研究紹介

研究マップ

  • 1

  • ロボット聴覚・音環境理解

    HARK講習会、最適化UI、HARK(OSS)、音源分離、音源定位、雑音抑圧、残響抑圧、視聴覚音声認識、Non-parametric Bayes modelによる自己雑音抑圧、視聴覚音声認識

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  • 2

  • コミュニケーションとインタラクション

    同時発話認識、音楽ロボット、interactive dancing Tele-presence、両耳聴

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  • 3

  • 動物生態学と音情景理解

    アノテーションツール、屋外音響収録、鳥の歌解析(w/ 名大)

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  • 4

  • 災害救助(極限音響)

    救助犬(w/ 東北大)、UVE 音源検出・識別、ホース型ロボット(w/ 京大)

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  • 5

  • IoTと組込みシステム

    音楽探索、国際交流支援、IVIシステム、音解析クラウドサービス、調理支援、擬音語検索、聴覚障害支援

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