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  • "Sudo, Y., Takigahira, M., Tsuru, H., Nakadai, K., & Nakajima, H.", Online adaptation of fourier series-based acoustic transfer function model and its application to sound source localization and separation, Advanced Robotics, vol.38, no., pp.1351-1363, , 20240715, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2379384
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  • "Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Fine-scale observations of spatio-spectro-temporal dynamics of bird vocalizations using robot audition techniques, Remote Sensing in Ecology and Conservation, vol.7, no.1, pp.18-35, , 20210101, , , https://doi.org/10.1002/rse2.152
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  • "Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis, Advanced Intelligent Systems, vol.2, no.9, pp.2000050-2000050, , 20200101, , , https://doi.org/10.1002/aisy.202000050
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  • "Ryosuke HASUMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Michita IMAI", Reactive Chameleon: A Method to Mimic Conversation Partner's Body Sway for a Robot, International Journal of Social Robotics, vol., no., pp.1-20, Springer Netherlands, 20190501, , ,
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  • "Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Fumiyuki SAITO,Tatsuyoshi MURATE,Tomohisa MASUDA,Kouichi YAMAMOTO,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", A spatiotemporal analysis of acoustic interactions between great reed warblers (Acrocephalus arundinaceus) using microphone arrays and robot audition software HARK, Ecology and Evolution, vol., no.1, pp.812-825, John Wiley & Sons Ltd, 20171201, , , https://doi.org/10.1002/ece3.3645
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Journal Articles (in Japanese)
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  • "岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識, 日本ロボット学会誌, vol.39, no.3, pp.271-274, , 20210101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.39.271
  • "鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価, 日本ロボット学会誌, vol.39, no.7, pp.669-672, , 20210101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.39.669
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  • "中島 弘史, 坂田 直人, 村上 哲郎, 中臺 一博", 広い帯域で位相変化の少ないインパルス応答波形の自動切り出し法, 日本音響学会誌, vol.72, no.10, pp.627-634, , 20160101, , , https://doi.org/10.20697/jasj.72.10_627
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  • "武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博", 残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚, 日本ロボット学会誌, vol.27, no.7, pp.782-792, , 20090101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.27.782
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Domestic Meetings
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  • "田口 鐵人, 石井 遼平, 大崎 崇博, 阿坂 脩平, Yen Benjamin, 糸山 克寿, 中臺 一博", 話者情報を利用した距離ベース時間周波数マスク推定による音声強調の向上, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024), vol., no., pp.-, , 20241219, アイーナ いわて県民情報交流センター, ,
  • "中臺 一博, 公文 誠, 佐々木 洋子, 干場 巧太郎, Yen Benjamin, 糸山 克寿, 瀧ヶ平 将行, 寺門 直哉, 林 子瑞, Gulzar Haris, Busto Monikka Roslianna, 江田 毅晴, 天野 英晴", HARK3.6 およびそのアクティブドローン聴覚への応用, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024), vol., no., pp.-, , 20241218, アイーナ いわて県民情報交流センター, ,
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  • "阿坂 脩平, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博", 自然な音声対話AIに向けたシステム応答法の検討, SICE SI 2023, vol., no., pp.-, , 20231214, , ,
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  • "藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討, vol., no., pp.-, 情報処理学会第84回全国大会, 20220303, 愛媛大学, , https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/index.html
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