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西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, 動画中の稀少イベントとしての小領域移動物体の検出手法,
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第64回人工知能学会AIチャレンジ研究会,
vol.SIG-Challenge-064-05, no., pp.-,
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Runwu Shi, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Self-Supervised Learning for Bird Vocalization Embedding Extraction,
第64回人工知能学会AIチャレンジ研究会,
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木村 駿希, 中臺 一博, 仁科 繁明, 糸山 克寿, 能動推論に基づく1対1インタラクションモデルの検討,
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vol.1R-04, no., pp.-,
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矢野 翼, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, ドローンのローターノイズによる地表材質推定手法の検討,
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小林 宙輝, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 可聴音ベースの反響定位に基づく3次元空間認識の5チャネルマイクロホンアレイによる向上,
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阿坂 脩平, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, 自然な音声対話AIに向けたシステム応答法の検討,
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中臺 一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアPyHARKとその組込み向け実装の紹介,
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vol., no., pp.-,
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中臺 一博, 林 子瑞, 糸山 克寿, 瀧ヶ平 将行, 寺門 直哉, Gulzar Haris, Busto Monikka Roslianna, 江田毅晴, 天野 英晴, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKのPython化,および組込み向け実装の紹介,
SICE SI 2023,
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中臺 一博, ロボット聴覚の変遷と現状,そして今後の展望,
第258回自然言語処理・第149回音声言語情報処理合同研究発表会, IPSJ,
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大崎 崇博, 周藤 唯, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, Parallel Adapter ModelとNear-Identity初期化を用いた音声認識の雑音耐性向上,
第63回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
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https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-063/SIG-C...
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Khan Nabeela Khanum, Tan Sihan, Itoyama Katsutoshi, Nakadai Kazuhiro,
第63回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
vol.SIG-Challenge-06-05, no., pp.22-29,
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https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-063/SIG-C...
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鈴木 麗璽, 古山 諒, Harlow Zachary, 中臺 一博, 有田 隆也, 生成モデルに基づく形質表現を利用した鳥類の鳴き声に関する進化モデルとフィールド実験の融合の試み,
第63回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
vol.SIG-Challenge-06-07, no., pp.31-38,
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https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-063/SIG-C...
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周藤 唯, 瀧ケ平 雅行, 中臺 一博, 中島 弘史, フーリエ級数展開を用いた軽量伝達関数のオンライン適応による音源定位・分離の向上,
第63回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
vol.SIG-Challenge-06-08, no., pp.39-46,
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中臺 一博, エコーロケーションに基づく三次元シーン再構成,
東京工業大学 工学院 第2回 生物を超えるロボットシンポジウム,
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中臺 一博, ロボット聴覚:ロボットの耳の機能構築とその多面的な新展開,
IEEE東京支部2024年第8回東京支部講演会,
vol., no., pp.-,
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中村 紘喜1、土門 優介1、鈴木 祐太郎1、石塚 正仁1、内山 秀樹1、工藤 晃央1、矢野 幹也2、鈴木 麗璽3、中臺 一博4 (1. 株式会社ドーコン、2. 株式会社セ・プラン、3. 名古屋大学大学院情報学研究科、4. 東京工業大学工学院), 鳴声の音源定位によるシマフクロウの生息位置把握の試み,
応用生態工学会,
vol., no., pp.-,
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鈴木麗璽 1 、Zachary Harlow2、中臺一博 3、有 田隆也 1 (1名大、2UC Berkeley、3東工大), 生成 AI が鳥類生態に与える影響の理 解のための進化モデルとフィールド観 測の融合,
日本鳥学会2024,
vol., no., pp.-,
, 20240913, 東京大学農学部キャンパス, ,
https://osj2024.ornithology.jp/OSJ2024abstract.pdf
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松林志保(関学大)、中臺一博(東工大)、浦達也(野 鳥の会)、鈴木麗璽(名大), 音源定位技術を用いたオオジシギの観 測実例,
日本鳥学会2024,
vol., no., pp.-,
, 20240913, 東京大学農学部キャンパス, ,
https://osj2024.ornithology.jp/OSJ2024abstract.pdf
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土門優介・工藤晃央・鈴木祐太郎・石塚正仁・内山 秀樹・中村紘喜((株)ドーコン)、矢野幹也((株)セ・プ ラン)、鈴木麗璽(名大・院・情報)、中臺一博(東工大・ 工学院), 鳴声の音源定位による営巣地特定技術 の精度検証:オオタカを事例として,
日本鳥学会2024,
vol., no., pp.-,
, 20240913, 東京大学農学部キャンパス, ,
https://osj2024.ornithology.jp/OSJ2024abstract.pdf
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横田 遥大, Mert Bozkurtlar, Benjamin Yen, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, Video Vision Transformer に基づく音源定位の提案,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20240906, 大阪工業大学梅田キャンパス, 日本, ,
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矢野 翼, Benjamin Yen, 糸山 克寿, 中臺 一博, 屋外環境下でのドローンのローターノイズによる地表材質推定手法の検討,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20240905, 大阪工業大学梅田キャンパス, 日本, ,
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龍 彦可, 周藤 唯, シャキール ムハンマド, 糸山 克寿, 中臺 一博, A Multi-Form Language Speech Translation Model Based on ESPnet,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20240904, 大阪工業大学梅田キャンパス, 日本, ,
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藤田 侑樹, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, ガウス過程回帰を用いた音響伝達関数の環境変化適応,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20240904, 大阪工業大学梅田キャンパス, 日本, ,
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大﨑 崇博, 周藤 唯, 糸山 克寿, 中臺 一博, Biasing networkを用いた音声認識の雑音耐性向上,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20240904, 大阪工業大学梅田キャンパス, 日本, ,
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安江 蒼人, Benjamin Yen, 糸山 克寿, 中臺 一博, LCMVベースのScan-and-Sum Beamformer による面領域内音源の抽出,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20240904, 大阪工業大学梅田キャンパス, 日本, ,
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Benjamin Yen, Kazuhiro Nakadai, Development of an indoor multi-drone active sound source tracking system,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20240905, 大阪工業大学梅田キャンパス, 日本, ,
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林 子瑞, グルザー ハリス, ブスト モニカロスリアナ, 江田 毅晴, 糸山 克寿, 中臺 一博, An Exploration of Resource-Efficient Adaptation of English Accents for Automatic
Speech Recognition,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20240905, 大阪工業大学梅田キャンパス, 日本, ,
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阿坂 脩平, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, 距離学習を用いた話者識別に基づく話者ダイアラゼーションの検討,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20240905, 大阪工業大学梅田キャンパス, 日本, ,
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安江 蒼人, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 面音源抽出のための複数拘束MVDRビームフォーマーの逐次計算による高速化,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20230901, 仙台国際センター, 日本, ,
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藤田 侑樹, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, フォンミーゼス分布に基づく音響伝達関数オンライン適応の向上,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20230901, 仙台国際センター, 日本, ,
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大崎 崇博, 周藤 唯, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 音声強調ネットワークとアダプターを用いた音声認識の耐雑音ロバスト性向上,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20230901, 仙台国際センター, 日本, ,
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Yanke Long, Riku Yasuda, Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Kenji Nishida, Hideharu Amano,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
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Sihan Tan, Nabeela Khanum Khan, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai,
日本ロボット学会学術講演会,
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合澤 隆拓, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 大西 正輝, ロボット聴覚のための音源定位と深層ブラインド音源分離の統合,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20230901, 仙台国際センター, 日本, ,
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Zirui Lin, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Masayuki Takigahira, Haris Gulzar, Takeharu Eda, Monikka Roslianna Busto, Hideharu Amano,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
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川口 洋慶, Shakeel Muhammad, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 気配センシングに向けた磁束密度センサと風速センサを用いた動作検出,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
, 20230901, 仙台国際センター, 日本, ,
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Nabeela Khanum Khan, Sihan Tan, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
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Md Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai,
日本ロボット学会学術講演会,
vol., no., pp.-,
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古山 諒, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 有田 隆也, 鳥類の鳴き声行動の理解に対するロボット聴覚に基づく観測と生成進化モデル,
日本鳥学会 2023年度大会,
vol., no., pp.-,
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松林 志保, 斎藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博, ヒバリの求愛飛行実測の試み,
日本鳥学会 2023年度大会,
vol., no., pp.-,
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金杉 尚紀, 澤田 明, 佐々木 瑠太, 細江 隼平, 中臺 一博, 高木 昌興, 一夫一妻制鳥類のリュウキュウコノハズクは交尾声で異性を惹きつけるのか?,
日本鳥学会 2023年度大会,
vol., no., pp.-,
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山本 悠貴, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 東 信行, マイクロホンアレイを用いた渡り鳥の群れの飛行ルート推定,
日本鳥学会 2023年度大会,
vol., no., pp.-,
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土門 優介, 鈴木 祐太郎, 石塚 正仁, 内山 秀樹, 矢野 幹也, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 鳴き声の音源定位によるシマフクロウの生息位置把握の試み,
日本鳥学会 2023年度大会,
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Haris Gulzar, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, Speech-Recognition on Low-Power GPU Device for Robotic Applications on the Edge,
40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan,
20230101, 東京大学,
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藤田 侑樹,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 最頻値フィルタを用いたマイクロホンアレイ音響伝達関数の環境適応手法の検討,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022),
20221201,
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大 崇博,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 音響伝達関数の二次元補間手法の提案とその音源定位への適用,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022),
20221201,
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安江 蒼人,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, Scan-and-Sum Beamformerの拡張による二次元領域抽出の検討,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022),
20221201,
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中臺 一博,糸山 克寿, HARK 3.4 PyHARKの紹介,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022),
20221201,
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中臺 一博, ロボット聴覚からロボット超覚へ,
東京工業大学 工学院 第1回生物を超えるロボットシンポジウム,
20221118, 東京工業大学,
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鈴木 麗璽,炭谷 晋司,有田 隆也,松林 志保,中臺 一博,奥乃 博, 音声野外鳥類集団における音声相互作用分析 のためのマイクロホンアレイに基づく自動観測の検討に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化,
日本鳥学会2022年度大会,
20221101,
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山本 遼,西田 健次,糸山 克寿,松林 志保,鈴木 麗璽,中臺 一博, ロボット聴覚用音響処理ソフトウェア HARK を用いたサウンドスケープの解析,
日本鳥学会2022年度大会,
20221101,
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松林 志保, 斎藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博, 音声に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化,
,
20221101,
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藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, アンサンブル時間周波数マスクを用いた複数の音声強調手法の統合,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
20220908, 東京大学,
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露口 弘毅, シャキール ムハマド, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 環境イベント識別学習フレームワークの提案とその日本語テキスト入力からの音響シーン生成部の実装,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
20220908, 東京大学,
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藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討,
,
情報処理学会第84回全国大会, 20220303, 愛媛大学,
https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/index.html
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藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討,
,
情報処理学会第84回全国大会, 20220303, 愛媛大学,
https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/index.html
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合澤 隆拓, 坂東 宜明, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, 深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド, 情報処理学会全国大会, Mar. 2022 (学生奨励賞受賞,
澤 隆拓,
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藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討,
情報処理学会全国大会,
vol., no., pp.-,
, 20220301, , ,
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渡辺 浩史,中臺 一博,佐藤 幸男,坂口 全志,芦川 宏利, ATMノードの連続高速呼設定処理におけるシステムリソースの保護,
電子情報通信学会技術研究報告. CPSY, コンピュータシステム,
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http://ci.nii.ac.jp/naid/110003180317
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松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, 音声に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化,
日本鳥学会2022年度大会,
20220101,
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侯 中陽, Wei Kaijie, 天野 英晴, 中臺 一博, 音源位置特定処理のFPGAボードへのオフロード,
電子情報通信学会 リコンフィギャラブルシステム研究会,
20220101,
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山本 遼, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 音源定位結果の3D可視化とmAPベースの評価指標の提案,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
20220101, 東京大学,
-
覃 梓 ,Wei Kaijie,天野 英晴,中臺 一博, 音源分離処理のFPGA上での実装,
電子情報通信学会 リコンフィギャラブルシステム研究会,
20220101,
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松田 圭司, 山田 亨, 西田 健次, 生活の中で笑顔を長期にわたって計測する装置の開発,
第61回日本生体医工学会大会,
20220101, 新潟コンベンションセンター,
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山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数のマイクロホンアレイ搭載ドローンの配置最適化による音源追跡性能の向上,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
20220101, 東京大学,
-
杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイのパラメータ同時最適化,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
20220101, 東京大学,
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合澤 隆拓, 鍵本 泰宏, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, スポットフォーミングによる音声認識性能向上の評価,
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)) 講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20211201, , ,
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露口 弘毅, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, 転移学習を用いた音響クラス分類の検討,
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)) 講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20211201, , ,
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中臺 一博, ロボット聴覚 5.0 変遷と展望 ,
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 講演論文集,
vol., no., pp.-,
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第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-058-06 ),
vol., no., pp.-,
, 20211101, , ,
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鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の残響下での評価,
第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-058-08 ),
vol., no., pp.-,
, 20211101, , ,
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第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-058-09 ),
vol., no., pp.-,
, 20211101, , ,
-
中臺 一博, 瀧ケ平 雅行, 河合 熊輔, 中島 弘史, 伝達関数の常時オンライン適応による音源定位・分離の向上,
第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-058-07 ),
vol., no., pp.-,
, 20211101, , ,
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炭谷 晋司, 鈴木 麗璽, 有田 隆也, 和多 和宏, 松林 志保, 中臺 一博, 奥乃 博, 複数マイクアレイを用いたキンカチョウの時空間的発声パターンに基づく個体間相互作用の調査,
第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-058-03 ),
vol., no., pp.-,
, 20211101, , ,
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第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
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杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイの同期および3次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討,
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
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炭谷 晋司, 大和 祐介, 鈴木 麗璽, 小島 諒介, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, 野外での鳥類鳴き声観測のためのWebベース録音ユニットと可視化ツールの試作,
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
-
山本 遼, 中臺 一博, 西田 健次, 糸山 克寿, 類似度行列を考慮した野鳥の歌自動識別の検討,
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
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岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成 手法の提案と入力特徴量の検討,
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
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藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, アンサンブル時間周波数マスクによる音声強 調手法の評価,
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
-
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
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杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイの同期および3次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討,
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
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炭谷 晋司, 大和 祐介, 鈴木 麗璽, 小島 諒介, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, 野外での鳥類鳴き声観測のためのWebベース録音ユニットと可視化ツールの試作,
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
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山本 遼, 中臺 一博, 西田 健次, 糸山 克寿, 類似度行列を考慮した野鳥の歌自動識別の検討,
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
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岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成 手法の提案と入力特徴量の検討,
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
-
藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, アンサンブル時間周波数マスクによる音声強 調手法の評価,
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021),
vol., no., pp.-,
, 20210901, , ,
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中臺 一博, ロボット聴覚・音環境理解研究とその展開,
生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開,
vol., no., pp.-,
, 20210701, , ,
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中臺 一博, ロボット聴覚とその展開,
双葉記念財団衛藤細矢記念賞受賞記念講演,
vol., no., pp.-,
, 20210701, , ,
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中臺 一博, ロボット聴覚・音環境理解研究とその展開」,
生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開,
vol., no., pp.-,
, 20210701, , ,
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中臺 一博, ロボット聴覚とその展開,
双葉記念財団衛藤細矢記念賞受賞記念講演,
vol., no., pp.-,
, 20210701, , ,
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杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイの同期および位置・姿勢推定の同時最適化の検討,
情報処理学会 第83回全国大会,
vol., no., pp.-,
, 20210301, , ,
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藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, アンサンブル時間周波数マスクによる音声強調手法の検討,
情報処理学会 第83回全国大会,
vol., no., pp.-,
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中臺一博, 福本陽介, 武田龍, 複雑なニューラルネットワークを対象としたノードプルーニングベースのモデル圧縮の検討,
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木下智義, 中臺一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK用ミドルウェアHARK middleware の紹介,
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西田 健次, 山田 亨, 糸山 克寿, 中臺 一博, 表情による感情推定と音声による感情推定手法の検討,
第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集 Nov. 2020,
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山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, マイクロホンアレイ搭載ドローンによる音源方向尤度統合に基づく音源追跡,
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山本 修己, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, テニスにおける打球音を用いた球種識別の検討,
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第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
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段 雄啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, マイクロホン位置と音源スペクトルの確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーション,
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木下 智義, 中臺 一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK用ミドルウェアHARK middleware の紹介,
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日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく発音時刻を用いた音源分離,
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第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020),
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山本 修己, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, テニスの打球音による球種識別の検討,
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鈴木 麗璽, 趙 浩, 炭谷 晋司, 松林 志保, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, ロボット聴覚技術の活用による鳥類音声の到来方向に基づく音風景の可視化の検討,
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020),
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鈴木 啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 環境音情報と画像情報を用いた物体検出による音ラベル付きセグメントの生成,
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鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価,
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岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識,
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020),
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日下湧太, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法とその評価,
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情報処理学会第82回全国大会,
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山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを用いた尤度分布統合による移動音源追跡,
情報処理学会第82回全国大会,
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岩月 道生, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, クラウドソーシングを用いた作成した環境音キャプションコーパスの評価,
情報処理学会第82回全国大会,
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日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく音源分離手法の発音時刻ずれに対する性能評価,
情報処理学会第82回全国大会,
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中臺 一博, ロボット聴覚からのクロスモーダルへの期待,
第220回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会,
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鍵本 泰宏,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを用いたLDAによるスポットフォーミングの検討,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集,
pp.1505-1510,
計測自動制御学会, 20191201, サンポート高松,
https://sice-si.org/conf/si2019/
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岸波 華彦,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による距離測定,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集,
pp.1495-1500,
計測自動制御学会, 20191201, サンポート高松,
https://sice-si.org/conf/si2019/
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岡本 悠太朗,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 音響距離計測情報を用いた透明物体の三次元構造復元法の検討,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)) 講演論文集,
pp.523-527,
20191201, サンポート高松,
https://sice-si.org/conf/si2019/
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岡本 悠太朗, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 音響距離計測情報を用いた透明物体の三次元構造復元法の検討,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019),
vol., no., pp.-,
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岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による距離測定,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019),
vol., no., pp.-,
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鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを用いたLDAによるスポットフォーミングの検討,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019),
vol., no., pp.-,
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糸山 克寿,中臺 一博, スペクトル伸縮モデルと複素正規分布音源モデルに基づく複数マイクロホンの同期,
第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.24-29,
人工知能学会, 20191101, 慶応義塾大学,
http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/
-
紺野 隆志,西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博, 視聴覚統合による動的環境下における三次元再構成の提案,
第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.33-40,
人工知能学会, 20191101, 慶応義塾大学,
http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/
-
西田 健次,山田 亨,藤村 友美,糸山 克寿,中臺 一博, リハビリテーション効果推定のための感情識別器の構成と評価,
第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.41-47,
人工知能学会, 20191101, 慶応義塾大学,
http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/
-
炭谷 晋司,鈴木 麗璽,松林 志保,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, 生成モデルに基づく鳴き声を用いた鳥類に対するプレイバック実験の試行,
第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.6-11,
20191101, 慶応義塾大学,
http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/
-
山田 泰基,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 複数マイクロホンアレイにおける音源方向尤度に基づく三次元音源追跡,
第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.12-17,
人工知能学会, 20191101, 慶応義塾大学,
http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-055/
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炭谷 晋司, 鈴木 麗璽, 松林 志保, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, 生成モデルに基づく鳴き声を用いた鳥類に対するプレイバック実験の試行,
第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会,
vol., no., pp.-,
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山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイにおける音源方向尤度に基づく三次元音源追跡,
第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会,
vol., no., pp.-,
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糸山 克寿, 中臺 一博, スペクトル伸縮モデルと複素正規分布音源モデルに基づく複数マイクロホンの同期,
第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会,
vol., no., pp.-,
, 20191101, , ,
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紺野 隆志, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, 視聴覚統合による動的環境下における三次元再構成の提案,
第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会,
vol., no., pp.-,
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西田 健次, 山田 亨, 藤村 友美, 糸山 克寿, 中臺 一博, リハビリテーション効果推定のための感情識別器の構成と評価,
第55回人工知能学会 AIチャレンジ研究会,
vol., no., pp.-,
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段 雄啓,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 複数同時音源を用いたマイクロホンアレイのキャリブレーション,
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019),
日本ロボット学会, 20190901, 早稲田大学,
https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
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日下 湧太,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法の評価,
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019),
日本ロボット学会, 20190901, 早稲田大学,
https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
-
岩月 道生,周藤 唯,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 音環境説明ロボットの実現に向けた環境音キャプションコーパスの構築,
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019),
日本ロボット学会, 20190901, 早稲田大学,
https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
-
松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, 音で知るフクロウの営巣活動と巣立ち:定位技術を活用した鳥類観測実例,
日本鳥学会 2019年度大会 講演要旨集,
pp.95
20190901, 帝京科学大学,
http://osj2019.ornithology.jp/
-
炭谷 晋司,鈴木 麗璽,和多 和宏,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, 鳥類集団の音声コミュニケーション理解のための半野外音源定位環境の構築と予備的調査,
日本鳥学会 2019年度大会 講演要旨集,
pp.113
日本鳥学会, 20190901, 帝京科学大学,
http://osj2019.ornithology.jp/
-
炭谷 晋司,鈴木 麗璽,和多 和宏,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚技術を用いた鳥類小集団の相互作用観測環境の構築と予備調査,
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2),
20190901, 早稲田大学,
https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
-
山田 泰基,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡手法の実収録音評価,
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2019),
日本ロボット学会, 20190901, 早稲田大学,
https://ac.rsj-web.org/2019/index.html
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松林 志保, 斎藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博, 音で知るフクロウの営巣活動と巣立ち: 定位技術を活用した鳥類観測実例,
日本鳥学会 2019年度大会,
vol., no., pp.-,
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炭谷 晋司, 鈴木 麗璽, 和多 和宏, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, 鳥類集団の音声コミュニケーション理解のための半野外音源定位環境の構築と予備的調査,
日本鳥学会 2019年度大会,
vol., no., pp.-,
, 20190901, , ,
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第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2019),
vol., no., pp.-,
, 20190901, , ,
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山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡手法の実収録音評価,
第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2019),
vol., no., pp.-,
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岩月 道生, 周藤 唯, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 音環境説明ロボットの実現に向けた環境音キャプションコーパスの構築,
第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2019),
vol., no., pp.-,
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炭谷 晋司, 鈴木 麗璽, 和多 和宏, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, ロボット聴覚技術を用いた鳥類小集団の相互作用観測環境の構築と予備調査,
第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2019),
vol., no., pp.-,
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段 雄啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数同時音源を用いたマイクロホンアレイのキャリブレーション,
第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2019),
vol., no., pp.-,
, 20190901, , ,
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日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法の評価,
第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2019),
vol., no., pp.-,
, 20190901, , ,
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日下 湧太,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法とその評価,
情報処理学会研究報告 音楽情報科学研究会 第124回MUS研究発表会,
no.14, pp.1-7,
20190801, 静岡文化芸術大学,
https://www.ipsj.or.jp/kenkyukai/event/mus124.html
-
日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法とその評価,
情報処理学会 第124回音楽情報科学研究会,
vol., no., pp.-,
, 20190801, , ,
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松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, 「見えない」鳥を音で追う:定位技術を活用した鳥類観測,
2019年度 日本景観生態学会 第29回京都大会 大会プログラム講演要旨集,
日本景観生態学会, 20190601, 京都先端科学大学,
http://jale-japan.org/JALE2019/
-
坂東 宜昭,安部 祐一,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,奥乃 博, 柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019 講演論文集,
日本機械学会, 20190601, 広島国際会議場,
http://robomech.org/2019/
-
松林 志保, 斎藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博, 「見えない」鳥を音で追う: 定位技術を活用した鳥類観測,
2019年度 日本景観生態学会 第29回京都大会,
vol., no., pp.-,
, 20190601, , ,
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坂東 宜昭, 安部 祐一, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 奥乃 博, 柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 (ROBOMECH2019),
vol., no., pp.-,
, 20190601, , ,
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2A2-D07
-
段 雄啓,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, マイクロホンと音源位置に関する確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーションの検討,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.4V-02
情報処理学会, 20190301, 早稲田大学,
https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
-
山田 泰基,ガブリエル ダニエル,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.2M-03
情報処理学会, 20190301, 早稲田大学,
https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
-
日下 湧太,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, マルコフ連鎖に基づくマスク付きNMFを用いた特定音源の分離,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.7T-01
情報処理学会, 20190301, 早稲田大学,
https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
-
紺野 隆志,西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博, 視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.5R-09
情報処理学会, 20190301, 早稲田大学,
https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
-
正木 俊伍,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博,糸山 克寿,西田 健次, von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.4V-03
情報処理学会, 20190301, 早稲田大学,
https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
-
岩月 道生,周藤 唯,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, Listen and Tell: 深層学習を用いた音響シーンのキャプション生成,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.6T-03
情報処理学会, 20190301, 早稲田大学,
https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/81/ipsj_web2019/
-
山田泰基, ガブリエルダニエル, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20190301, , ,
-
段雄啓, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, マイクロホンと音源位置に関する確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーションの検討,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20190301, , ,
-
岩月道生, 周藤唯, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, Listen and Tell: 深層学習を用いた音響シーンのキャプション生成,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20190301, , ,
-
紺野隆志, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博, 視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20190301, , ,
-
日下湧太, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, マルコフ連鎖に基づくマスク付きNMFを用いた特定音源の分離,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20190301, , ,
-
正木俊伍, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, 糸山克寿, 西田健次, von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討,
第81回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20190301, , ,
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中臺 一博, ドローンが耳を澄まして要救助者の位置を検出 災害発生時の迅速な救助につながる技術 ,
週刊アスキー特別編集 2019 February,
pp.65
角川アスキー総合研究所, 20190201, 東京ミッドタウン,
https://www.inno.go.jp/award/h30/result.php
-
公文 誠,中臺 一博,干場 功太郎,奥乃 博,加川 敏規,三浦 龍, 地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発,
第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.5-10,
人工知能学会, 20181201, 早稲田大学,
http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/
-
松林 志保,斎藤 史之,林 晃一郎,鈴木 麗璽,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, ロボットが聴く夜の鳥,
第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.15-20,
人工知能学会, 20181201, 早稲田大学,
http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/
-
周藤 唯,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, Mask U-Net を用いた環境音セグメンテーションの提案,
第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.21-26,
人工知能学会, 20181201, 早稲田大学,
http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/
-
山田 泰基,ガブリエル ダニエル,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集,
計測自動制御学会, 20181201, 大阪工業大学,
https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
-
公文 誠,若林 瑞保,干場 功太郎,中臺 一博,奥乃 博, ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集,
計測自動制御学会, 20181201, 大阪工業大学,
https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
-
紺野 隆志,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 音情報を用いたSfMの改善に関する検討,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集,
計測自動制御学会, 20181201, 大阪工業大学,
https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
-
紺野隆志, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 音情報を用いたSfMの改善に関する検討,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20181201, , ,
-
公文誠, 若林瑞穂, 干場功太郎, 中臺一博, 奥乃博, ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集,
vol., no., pp.-,
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加川敏規, 小野文枝, 単麟, 三浦龍, 中臺一博, 干場功太郎, 公文誠, 奥乃博, 加藤晋, 児島史秀, 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験,
電子情報通信学会技術研究報告,
vol., no., pp.-,
, 20181201, , ,
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第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20181201, , ,
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山田泰基, ガブリエルダニエル, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20181201, , ,
-
周藤唯, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, Mask U-Net を用いた環境音セグメンテーションの提案,
第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.21-26,
, 20181101, , ,
-
松林志保, 斎藤史之, 林晃一郎, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, ロボットが聴く夜の鳥,
第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.15-20,
, 20181101, , ,
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公文誠, 中臺一博, 干場功太郎, 奥乃博, 加川敏規, 三浦龍, 地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発,
第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.5-10,
, 20181101, , ,
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谷口 亮輔,干場 功太郎,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案,
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018),
日本ロボット学会, 20180901, 中部大学,
http://rsj2018.rsj-web.org/
-
林 晃一郎,鈴木 麗璽,松林 志保,有田 隆也,小島 諒介,中臺 一博,奥乃 博, マイクロホンアレイを用いた鳥類の歌行動の三次元音源到来方向推定,
日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集,
日本鳥学会, 20180901, 新潟大学,
http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf
-
糸山 克寿,中臺 一博, スペクトル伸縮行列と空間相関行列に基づく複数マイクロホンの同期,
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018),
日本ロボット学会, 20180901, 中部大学,
http://rsj2018.rsj-web.org/
-
松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, 音情報を活用したフクロウの歌行動観測の試み,
日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集,
日本鳥学会, 20180901, 新潟大学,
http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf
-
森松 健充,炭谷 晋司,鈴木 麗璽,松林 志保,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, 複数のマイクロホンアレイの遠隔制御に基づく鳥類の歌行動の二次元定位,
日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集,
日本鳥学会, 20180901, 新潟大学,
http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf
-
森松 健充,炭谷 晋司,鈴木 麗璽,松林 志保,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, 複数のマイクロホンアレイをネットワーク制御可能な鳥類の歌行動観測システムの構築,
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018),
日本ロボット学会, 20180901, 中部大学,
http://rsj2018.rsj-web.org/
-
炭谷 晋司,鈴木 麗璽,松林 志保,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚技術に基づく鳥類の歌行動の二次元定位精度改善と次元圧縮に基づく分類支援,
日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集,
日本鳥学会, 20180901, 新潟大学,
http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf
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鈴木 拓也,中臺 一博,奥乃 博,星 達也,水野 直希,大貫 和也,濱田 龍之介,大野 和則,干場 功太郎, 音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出,
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018),
日本ロボット学会, 20180901, 中部大学,
http://rsj2018.rsj-web.org/
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森松健充, 炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, 複数のマイクロホンアレイの遠隔制御に基づく鳥類の歌行動の二次元定位,
日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集,
vol., no., pp.-,
, 20180901, , ,
-
炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, ロボット聴覚技術に基づく鳥類の歌行動の二次元定位精度改善と次元圧縮に基づく分類支援,
日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集,
vol., no., pp.-,
, 20180901, , ,
-
松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博, 音情報を活用したフクロウの歌行動観測の試み,
日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集,
vol., no., pp.-,
, 20180901, , ,
-
林晃一郎, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博, マイクロホンアレイを用いた鳥類の歌行動の三次元音源到来方向推定,
日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集,
vol., no., pp.-,
, 20180901, , ,
-
谷口亮輔, 干場功太郎, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案,
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018),
vol., no., pp.-,
, 20180901, , ,
-
鈴木拓也, 中臺一博, 奥乃博, 星達也, 水野直希, 大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 干場功太郎, 音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出,
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018),
vol., no., pp.-,
, 20180901, , ,
-
糸山克寿, 中臺一博, スペクトル伸縮行列と空間相関行列に基づく複数マイクロホンの同期,
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018),
vol., no., pp.-,
, 20180901, , ,
-
森松健充, 炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, 複数のマイクロホンアレイをネットワーク制御可能な鳥類の歌行動観測システムの構築,
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018),
vol., no., pp.-,
, 20180901, , ,
-
中臺 一博, 耳を澄まして音を聞き分けるドローンができるまで,
東工大オープンキャンパス,
vol., no., pp.-,
, 20180801, , ,
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中臺 一博, ロボット聴覚研究とその展開〜災害時の迅速な要救助者発見に向けたドローン聴覚技術開発に至るまで〜,
蔵前技術士会,
vol., no., pp.-,
, 20180701, , ,
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中臺 一博, ドローン聴覚 災害地での迅速な要救助者の捜索を目指して ,
ImPACT 「タフ・ロボティクス・チャレンジ」シンポジウム,
vol., no., pp.-,
, 20180701, , ,
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糸山 克寿,中臺 一博, スペクトル伸縮に基づく複数A/D コンバータのチャネル間同期,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018 講演論文集,
pp.1-5,
日本機械学会, 20180601, 北九州国際コンベンションゾーン,
http://robomech.org/2018/wp-content/uploads/2018/04/RM18_program...
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糸山克寿, 中臺一博, スペクトル伸縮に基づく複数A/D コンバータのチャネル間同期,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018 講演論文集,
vol., no., pp.1-5,
, 20180601, , ,
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奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎, ロボット聴覚技術の極限環境への展開,
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62,
vol., no., pp.-,
, 20180501, , ,
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糸山 克寿,中臺 一博, 確率的生成モデルに基づく複数 A/D コンバータのチャネル間同期,
2018年春季研究発表会講演論文集,
pp.505-508,
日本音響学会, 20180301, 日本工業大学,埼玉,
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尾崎 翔,浅野 太,中臺 一博, 振動センサを用いた災害時の避難者の属性推定に関する検討,
電子情報通信学会総合大会論文集,
電子情報通信学会, 20180301, 東京電機大学,
http://www.gakkai-web.net/gakkai/ieice/G_2018/Settings/ab/a_05_0...
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高尾 麻衣子,干場 功太郎,中臺 一博, 可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討,
第80回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.5Q-03
情報処理学会, 20180301, 早稲田大学,
http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/5Q-03.h...
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谷口 亮輔,干場 功太郎,中臺 一博, Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価,
第80回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.3N-06
情報処理学会, 20180301, 早稲田大学,
http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/3N-06.h...
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谷口 亮輔, 干場 功太郎, 中臺 一博, Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価,
第80回情報処理学会全国大会,
vol., no., pp.-,
, 20180301, , ,
-
高尾 麻衣子, 干場 功太郎, 中臺 一博, 可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討,
第80回情報処理学会全国大会,
vol., no., pp.-,
, 20180301, , ,
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糸山 克寿, 中臺 一博, 確率的生成モデルに基づく複数 A/D コンバータのチャネル間同期,
日本音響学会2018年春季研究発表会,
vol., no., pp.-,
, 20180301, , ,
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尾崎 翔, 浅野 太, 中臺 一博, 振動センサを用いた災害時の避難者の属性推定に関する検討,
電子情報通信学会総合大会,
vol., no., pp.-,
, 20180301, , ,
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藤村 友美, 西田 健次, 山田 亨, 松田 圭司, 梅村 浩之, 表情検出器の開発 -笑顔度推定値と心理評定との比較,
感情心理学研究(Web) (日本感情心理学会年次学術大会プログラム・予稿集(Web)), vol.26,
pp.48
20180101,
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松田 圭司, 山田 亨, 西田 健次, 黄 俐閔, 山中 克夫, QOLを評価するために笑顔をリアルタイムに計測する装置の開発,
LIFE2022,
pp.647-650,
20180101,
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鈴木 麗璽,炭谷 晋司,中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚技術を用いた鳥類の歌行動分析の試み - 複数のマイクロホンアレイを用いた二次元リアルタイム歌定位 -,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 講演論文集,
pp.1124-1126,
計測自動制御学会, 20171201, 仙台国際センター,
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鈴木麗璽, 炭谷晋司, 中臺一博, 奥乃博, ロボット聴覚技術を用いた鳥類の歌行動分析の試み - 複数のマイクロホンアレイを用いた二次元リアルタイム歌定位 -,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 講演論文集,
vol., no., pp.1124-1126,
, 20171201, , ,
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北川 遼,蓮本 諒介,今井 倫太,中臺 一博, 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討,
電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会,
no.307, pp.31-34,
電子情報通信学会, 20171101, 北九州国際会議場,
http://www.ieice.org/ken/paper/20171117UbzO/
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干場 功太郎,中臺 一博,公文 誠,奥乃 博, アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案,
第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.9-14,
人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
-
松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,千葉 尚彬,中臺 一博,奥乃 博, 外来種ソウシチョウが在来種の歌行動へ与える影響を探る:マイクロフォンアレイを用いた森林性鳥類の観測実例,
第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.23-28,
人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
-
中臺 一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK の技術紹介とその展開,
,
20171101,
-
高尾 麻衣子,干場 功太郎,中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価,
第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.29-34,
人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
-
谷口 亮輔,干場 功太郎,中臺 一博, Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案,
第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.53-59,
人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
-
北川 遼, 蓮本 諒介, 今井 倫太, 中臺 一博, 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討,
信学技報/電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会,
vol.117, no.307, pp.31-34,
, 20171101, , ,
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谷口 亮輔, 干場 功太郎, 中臺 一博, Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案,
第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
vol., no., pp.53-59,
, 20171101, , ,
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干場 功太郎, 中臺 一博, 公文 誠, 奥乃 博, アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案,
第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
vol., no., pp.9-14,
, 20171101, , ,
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高尾 麻衣子, 干場 功太郎, 中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価,
第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
vol., no., pp.29-34,
, 20171101, , ,
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松林 志保, 斉藤 史之, 鈴木 麗璽, 千葉 尚彬, 中臺 一博, 奥乃 博, 外来種ソウシチョウが在来種の歌行動へ与える影響を探る: マイクロフォンアレイを用いた森林性鳥類の観測実例,
第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
vol., no., pp.23-28,
, 20171101, , ,
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中臺 一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK の技術紹介とその展開,
自動車技術会 エレクトロニクス部門,
vol., no., pp.-,
, 20171101, , ,
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千葉 尚彬,炭谷 晋司,松林 志保,鈴木 麗璽,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した野鳥の歌行動観測・分析ツールHARKBirdの機能強化,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
干場 功太郎,中臺 一博,公文 誠,奥乃 博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, マイクロフォンアレイを用いた野鳥観測:ソウシチョウの歌行動をめぐる予備的調査報告,
日本鳥学会 2017年度大会 講演要旨集,
pp.92
日本鳥学会, 20170901, 筑波大学,
-
源 啓希,中臺 一博,尾形 哲也, Recurrent Neural Network (RNN)による日本語音声認識のための文字レベル言語モデル,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
水野 直希,大貫 和也,星 達也,山口 竣平,濱田 龍之介,大野 和則,中臺 一博,奥乃 博,田所 諭, 災害救助犬の呼吸音と周囲の音を同時に計測するサイバスーツの開発,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
村上 哲郎,横尾 佳紀,中島 弘史,中臺 一博, マイクロホンアレイを用いた車体周辺の風環境理解の検討,
2017年秋季研究発表会講演論文集,
pp.2-P-47
日本音響学会, 20170901, 愛媛大学,
-
中臺 一博, ロボット聴覚の鳥の歌解析への適用,
,
20170901,
-
尾崎 翔,浅野 太,中臺 一博, 単一の振動センサを用いた歩行方向推定に関する検討,
電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集,
電子情報通信学会, 20170901, 東京都市大学,
http://www.gakkai-web.net/gakkai/ieice/S_2017/Settings/ab/a_05_0...
-
炭谷 晋司,鈴木 麗璽,有田 隆也,松林 志保,中臺 一博,奥乃 博, マイクロホンアレイを利用したウグイスの歌行動の時空間分析,
日本鳥学会 2017年度大会 講演要旨集,
pp.92
日本鳥学会, 20170901, 筑波大学,
-
鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した鳥類の行動観測,
日本鳥学会 2017年度大会 講演要旨集,
pp.157
日本鳥学会, 20170901, 筑波大学,
http://osj2017.ornithology.jp/OSJ2017_program.pdf
-
高尾 麻衣子,干場 功太郎,中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
谷口 亮輔,干場 功太郎,中臺 一博, Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
鷲崎 海,公文 誠,大塚 琢馬,奥乃 博,干場 功太郎,中臺 一博, マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
横尾 佳紀,村上 哲郎,中島 弘史,中臺 一博, 環境音を用いた場所同定とそれに伴う危険度推定,
2017年秋季研究発表会講演論文集,
pp.2-P-34
日本音響学会, 20170901, 愛媛大学,
-
松林 志保, 斎藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博, マイクロフォンアレイを用いた野鳥観測: ソウシチョウの歌行動をめぐる予備的調査報告,
日本鳥学会 2017年度大会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
炭谷 晋司, 鈴木 麗璽, 有田 隆也, 松林 志保, 中臺 一博, 奥乃 博, マイクロホンアレイを利用したウグイスの歌行動の時空間分析,
日本鳥学会 2017年度大会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した鳥類の行動観測,
日本鳥学会 2017年度大会 (セッション企画),
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
中臺 一博, ロボット聴覚の鳥の歌解析への適用,
日本鳥学会 2017年度大会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
谷口 亮輔, 干場 功太郎, 中臺 一博, Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
源 啓希, 中臺 一博, 尾形 哲也, Recurrent Neural Network (RNN)による日本語音声認識のための文字レベル言語モデル,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
干場 功太郎, 中臺 一博, 公文 誠, 奥乃 博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
鷲崎 海, 公文 誠, 大塚 琢馬, 奥乃 博, 干場 功太郎, 中臺 一博, マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
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千葉 尚彬, 炭谷 晋司, 松林 志保, 鈴木 麗璽, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した野鳥の歌行動観測・分析ツールHARKBirdの機能強化,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
高尾 麻衣子, 干場 功太郎, 中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
水野 直希, 大貫 和也, 星 達也, 山口 竣平, 濱田 龍之介, 大野 和則, 中臺 一博, 奥乃 博, 田所 諭, 災害救助犬の呼吸音と周囲の音を同時に計測するサイバスーツの開発,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
尾崎 翔, 浅野 太, 中臺 一博, 単一の振動センサを用いた歩行方向推定に関する検討,
電子情報通信学会 2017年ソサイエティ大会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
村上 哲郎, 横尾 佳紀, 中島 弘史, 中臺 一博, マイクロホンアレイを用いた車体周辺の風環境理解の検討,
日本音響学会2017年秋季研究発表会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
横尾 佳紀, 村上 哲郎, 中島 弘史, 中臺 一博, 環境音を用いた場所同定とそれに伴う危険度推定,
日本音響学会2017年秋季研究発表会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
干場 功太郎,鷲崎 海,若林 瑞保,公文 誠,中臺 一博, UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 講演論文集,
pp.1P1-R05
日本機械学会, 20170501, ビッグパレットふくしま,
-
坂東 宜昭,安部 祐一,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, 多チャンネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 講演論文集,
pp.1P2-P05
日本機械学会, 20170501, ビッグパレットふくしま,
-
干場 功太郎, 鷲崎 海, 若林 瑞穂, 公文 誠, 中臺 一博, UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価,
ROBOMECH,
vol., no., pp.-,
, 20170501, , ,
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坂東 宜昭, 安部 祐一, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博, 多チャンネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調,
ROBOMECH,
vol., no., pp.-,
, 20170501, , ,
-
ナレン -,鈴木 麗璽,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, Bird song explorer: 野鳥の歌行動体験のための立体音響に基づく仮想森林アプリケーション,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
情報処理学会, 20170301,
-
干場 功太郎,若林 瑞保,鷲崎 海,石木 隆洋,公文 誠,ガブリエル ダニエル,中臺 一博,奥乃 博, マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
情報処理学会, 20170301,
-
谷口 亮輔,小島 諒介,干場 功太郎,中臺 一博, LSTMによる音楽音響信号の修復法の提案-周波数フィルタ導入による学習データ量削減の検討-,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.7L-06
情報処理学会, 20170301, 名古屋大学,
-
娜仁, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, Bird song explorer: 野鳥の歌行動体験のための立体音響に基づく仮想森林アプリケーション,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20170301, , ,
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干場功太郎, 若林瑞穂, 鷲崎海, 石木隆洋, 公文誠, ガブリエルダニエル, 中臺一博, 奥乃博, マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20170301, , ,
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谷口亮輔, 小島諒介, 干場功太郎, 中臺一博, LSTMによる音楽音響信号の修復法の提案-周波数フィルタ導入による学習データ量削減の検討-,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20170301, , ,
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蓮本 諒介,小山 大幾,水本 武志,中村 圭佑,中臺 一博,今井 倫太, ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討,
電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会,
no.462, pp.19-22,
電子情報通信学会, 20170201, 北海道大学,
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蓮本諒介, 小山大幾, 水本武志, 中村圭佑, 中臺一博, 今井倫太, ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討,
電子情報通信学会技術研究報告,
vol.116, no.462, pp.19-22,
, 20170201, , ,
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中臺 一博,坂東 宜昭,水本 武志,干場 功太郎,小島 諒介,糸山 克寿,杉山 治,公文 誠,奥乃 博, HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集,
pp.2175-2178,
計測自動制御学会, 20161201, 札幌コンベンションセンター,
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中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博, HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集,
vol., no., pp.2175-2178,
, 20161201, , ,
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小島 諒介,杉山 治,干場 功太郎,鈴木 麗璽,中臺 一博, 空間情報を用いた鳥の歌分析,
第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.25-31,
人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702220829592075
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森戸 隆之,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, 部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討,
第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.12-17,
人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702243974659099
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杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化,
第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.32-36,
人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702223395893426
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武田 龍,中臺 一博,駒谷 和範, 量子化Deep Neural Network のための有界重みモデルに基づく音響モデル学習,
第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.2-11,
人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702211985317060
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武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 量子化Deep Neural Network のための有界重みモデルに基づく音響モデル学習,
第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.2-11,
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森戸隆之, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, 部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討,
第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.12-17,
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小島諒介, 杉山治, 干場功太郎, 鈴木麗璽, 中臺一博, 空間情報を用いた鳥の歌分析,
第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.25-31,
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杉山治, 小島諒介, 中臺一博, UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化,
第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.32-36,
, 20161101, , ,
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坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, 変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調,
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016),
日本ロボット学会, 20160901, 山形大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602278827972671
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橋本 直矢,佐々木 一磨,尾形 哲也,中臺 一博, 時系列を考慮した Convolutional Neural Network による視覚音声認識のための音素識別,
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016),
日本ロボット学会, 20160901, 山形大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602228057584370
-
干場 功太郎,小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価,
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016),
日本ロボット学会, 20160901, 山形大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602233828868857
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小島 諒介,杉山 治,鈴木 麗璽,中臺 一博, 音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習,
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016),
日本ロボット学会, 20160901, 山形大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251576813613
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松林 志保,鈴木 麗璽,小島 諒介,中臺 一博,奥乃 博, マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用:歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け,
日本鳥学会 2016年度大会 講演要旨集,
pp.138
日本鳥学会, 20160901, 北海道大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702210162640698
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村上 哲郎,横尾 佳紀,中島 弘史,中臺 一博, 音響風向風速計における伝播音の影響の検討,
2016年秋季研究発表会講演論文集,
pp.1291-1294,
日本音響学会, 20160901, 富山大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602280958895361
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中臺 一博, ロボット聴覚技術による雑音下での音源探索・同定,
2016年秋季研究発表会講演論文集,
pp.1269-1270,
日本音響学会, 20160901, 富山大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251493425780
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鈴木 麗璽,松林 志保,斎藤 史之,村手 達佳,増田 智久,山本 晃一,小島 諒介,中臺 一博,奥乃 博, マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位,
日本鳥学会 2016年度大会 講演要旨集,
pp.151
日本鳥学会, 20160901, 北海道大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702233244645567
-
横尾 佳紀,村上 哲郎,中島 弘史,中臺 一博, 3 チャンネルマイクロホンアレイによる突発性雑音の検出と到来方向推定,
2016年秋季研究発表会講演論文集,
pp.451-454,
日本音響学会, 20160901, 富山大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602228934903140
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Kazuhiro Nakadai, Robot Audition and Its application to Rescue Robot”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), See, Touch and Hear, 2nd Workshop on Multimodal Sensor-based Robot Control for HRI and Soft Manipulation. Sep. 2016 (招待講演,
azuhiro Nakadai,
vol., no., pp.-,
, 20160901, , ,
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橋本直矢, 佐々木一磨, 尾形哲也, 中臺一博, 時系列を考慮した Convolutional Neural Network による視覚音声認識のための音素識別,
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016),
vol., no., pp.-,
, 20160901, , ,
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坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, 変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調,
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016),
vol., no., pp.-,
, 20160901, , ,
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小島諒介, 杉山治, 鈴木麗璽, 中臺一博, 音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習,
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016),
vol., no., pp.-,
, 20160901, , ,
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干場功太郎, 小島諒介, 杉山治, 中臺一博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価,
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016),
vol., no., pp.-,
, 20160901, , ,
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中臺 一博, ロボット聴覚技術による雑音下での音源探索・同定,
日本音響学会秋季研究発表会 スペシャルセッション 音声/電気音響 [雑音環境下での音の信号処理],
vol., no., pp.-,
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横尾佳紀, 村上哲郎, 中島弘史, 中臺一博, 3 チャンネルマイクロホンアレイによる突発性雑音の検出と到来方向推定,
2016年秋季研究発表会講演論文集,
vol., no., pp.451-454,
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村上哲郎, 横尾佳紀, 中島弘史, 中臺一博, 音響風向風速計における伝播音の影響の検討,
2016年秋季研究発表会講演論文集,
vol., no., pp.1291-1294,
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中臺一博, ロボット聴覚技術による雑音下での音源探索・同定,
2016年秋季研究発表会講演論文集,
vol., no., pp.1269-1270,
, 20160901, , ,
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松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博, マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用: 歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け,
日本鳥学会 2016年度大会 講演要旨集,
vol., no., pp.-,
, 20160901, , ,
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鈴木麗璽, 松林志保, 斎藤史之, 村手達佳, 増田智久, 山本晃一, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博, マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位,
日本鳥学会 2016年度大会 講演要旨集,
vol., no., pp.-,
, 20160901, , ,
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坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,河原 達也,奥乃 博, 変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調,
電子情報通信学会技術研究報告, 音声研究会,
no.189, pp.47-52,
電子情報通信学会, 20160801, 京都大学,
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坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 河原達也, 奥乃博, 変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調,
電子情報通信学会技術研究報告,
vol.116, no.189, pp.47-52,
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坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, 柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3次元姿勢推定,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集,
日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜,
http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-10a6
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松永 寛之,橋本 直矢,佐々木 一磨,中臺 一博,尾形 哲也, 音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法,
2016年度人工知能学会全国大会(第30回)論文集,
人工知能学会, 20160601, 北九州国際会議場,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602216908005397
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森戸 隆之,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, 部分共有型Deep Neural Network を用いた音源同定,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集,
日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜,
http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b4
-
奥乃 博,中臺 一博,公文 誠,糸山 克寿,吉井 和佳,坂東 宜昭,佐々木 洋子, ロボット聴覚の極限音響への展開,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集,
日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜,
http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b3
-
関口 航平,坂東 宜昭,中村 圭佑,中臺 一博,糸山 克寿,吉井 和佳, 非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集,
日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜,
http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b5
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杉山 治,上村 知史,小島 諒介,中臺 一博, UAV搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別システム,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集,
日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜,
http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b6
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松永寛之, 橋本直矢, 佐々木一磨, 中臺一博, 尾形哲也, 音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法,
2016年度人工知能学会全国大会(第30回)論文集,
vol., no., pp.-,
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森戸隆之, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, 部分共有型Deep Neural Network を用いた音源同定,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20160601, , ,
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関口航平, 坂東宜昭, 中村圭佑, 中臺一博, 糸山克寿, 吉井和佳, 非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20160601, , ,
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杉山治, 上村知史, 小島諒介, 中臺一博, UAV搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別システム,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20160601, , ,
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坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, 柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3次元姿勢推定,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20160601, , ,
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奥乃博, 中臺一博, 公文誠, 糸山克寿, 吉井和佳, 坂東宜昭, 佐々木洋子, ロボット聴覚の極限音響への展開,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016 講演論文集,
vol., no., pp.-,
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村上 哲郎,坂田 直人,林 優太,中島 弘史,中臺 一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討,
2016年春季研究発表会講演論文集,
日本音響学会, 20160301, 桐蔭横浜大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602241618156880
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関口 航平,中村 圭佑,坂東 宜昭,糸山 克寿,吉井 和佳,中臺 一博, 音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定,
第78回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.483-484,
情報処理学会, 20160301, 慶應義塾大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212287420123
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柴田 健作,中村 圭佑,中臺 一博, 会話内非言語音声情報抽出のための音響特徴量の検討,
第78回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.539-540,
情報処理学会, 20160301, 慶應義塾大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602216210209506
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関口航平, 中村圭佑, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定,
第78回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.483-484,
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村上哲郎, 坂田直人, 林優太, 中島弘史, 中臺一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討,
2016年春季研究発表会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20160301, , ,
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柴田健作, 中村圭佑, 中臺一博, 会話内非言語音声情報抽出のための音響特徴量の検討,
第78回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.539-540,
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和泉潔, 中臺一博, 山川宏, 合同研究会2015開催報告,
人工知能,
vol.31, no.2, pp.299-304,
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小山 大幾,水本 武志,中村 圭佑,長谷川 孔明,中臺 一博,今井 倫太, 人会話における振り向き動作と発話動作解析,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
pp.1929-1934,
計測自動制御学会, 20151201,
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森戸 隆之,杉山 治,上村 知史,小島 諒介,中臺 一博, 深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
pp.1263-1266,
計測自動制御学会, 20151201,
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中臺 一博,水本 武志,中村 圭佑,奥乃 博, HARK 2.2 の新機能とその組込み,SaaS への展開,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
pp.1835-1838,
計測自動制御学会, 20151201,
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上村 知史,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
pp.2309-2313,
計測自動制御学会, 20151201,
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中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, 奥乃博, HARK 2.2 の新機能とその組込み, SaaS への展開,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
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小山大幾, 水本武志, 中村圭佑, 長谷川孔明, 中臺一博, 今井倫太, 人会話における振り向き動作と発話動作解析,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
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森戸隆之, 杉山治, 上村知史, 小島諒介, 中臺一博, 深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
vol., no., pp.1263-1266,
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上村知史, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
vol., no., pp.2309-2313,
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中村圭佑, Sinapayen Lana, 中臺一博, 高橋秀幸, 木下哲男, 小型クアドロコプタの群を用いたコンセンサスに基づく音源定位,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.35-40,
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村上 哲郎,坂田 直人,林 優太,中島 弘史,中臺 一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討,
電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会,
no.302, pp.29-34,
電子情報通信学会, 20151101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602217836788490
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松林 志保,鈴木 麗璽,小島 諒介,中臺 一博, 複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアHARK を用いた野鳥の位置観測精度の検討,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.54-59,
人工知能学会, 20151101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602207016824802
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松林 志保,小島 諒介,中臺 一博,鈴木 麗璽, 複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置,
第10回バードリサーチ大会,
認定NPO法人 バードリサーチ, 20151101, 名古屋大学,
http://www.bird-research.jp/1_event/nagoyataikai2015/index.html
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中村 圭佑,ラナ シナパヤ,中臺 一博,高橋 秀幸,木下 哲男, 小型クアドロコプタの群を用いたコンセンサスに基づく音源定位,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.35-40,
人工知能学会, 20151101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602204995943931
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水本 武志,中臺 一博, HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.60-65,
人工知能学会, 20151101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602208227772066
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杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.17-22,
人工知能学会, 20151101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212107160609
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水本武志, 中臺一博, HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
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杉山治, 小島諒介, 中臺一博, Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
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村上哲郎, 坂田直人, 林優太, 中島弘史, 中臺一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討,
電子情報通信学会技術研究報告,
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松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博, 複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアHARK を用いた野鳥の位置観測精度の検討,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.54-59,
, 20151101, , ,
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松林志保, 小島諒介, 中臺一博, 鈴木麗璽, 複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置,
第10回バードリサーチ大会,
vol., no., pp.-,
, 20151101, , ,
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坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502208203878273
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中臺 一博,水本 武志,中村 圭佑, モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502218007085023
-
松林 志保,小島 諒介,中臺 一博,鈴木 麗璽, 複数のマイクロホンアレイによる野鳥の位置観測精度の検討,
日本鳥学会 2015年度大会 講演要旨集,
日本鳥学会, 20150901, 兵庫県立大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502212661382381
-
小島 諒介,杉山 治,鈴木 麗璽,中臺 一博, 音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209135689250
-
中臺 一博,水本 武志,中村 圭佑, ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629
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上村 知史,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860
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杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024
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中村 圭佑,ラナ シナパヤ,今井 倫太,中臺 一博, タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502215853392983
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杉山治, 小島諒介, 中臺一博, Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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小島諒介, 杉山治, 鈴木麗璽, 中臺一博, 音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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上村知史, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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中村圭佑, Sinapayen Lana, 今井倫太, 中臺一博, タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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松林志保, 小島諒介, 中臺一博, 鈴木麗璽, 複数のマイクロホンアレイによる野鳥の位置観測精度の検討,
日本鳥学会 2015年度大会 講演要旨集,
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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坂田 直人,村上 哲郎,中島 弘史,中臺 一博, 2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減,
電子情報通信学会 第28回 回路とシステムワークショップ,
pp.359-364,
電子情報通信学会, 20150801,
http://www.ieice.org/ess/kws/kws28/program_abst.html#Bd2-2-3
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中島 弘史,坂田 直人,加科 優希,中臺 一博, 振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法,
回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems,
pp.208-213,
電子情報通信学会, 20150801, 淡路夢舞台国際会議場,
http://ci.nii.ac.jp/naid/40020806949
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坂田直人, 村上哲郎, 中島弘史, 中臺一博, 2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減,
電子情報通信学会 第28回 回路とシステムワークショップ,
vol., no., pp.359-364,
, 20150801, , ,
-
中島弘史, 坂田直人, 加科優希, 中臺一博, 振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法,
回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems,
vol., no., pp.208-213,
, 20150801, , ,
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坂東 宜昭,金 宜鉉,糸山 克寿,吉井 和佳,中臺 一博,奥乃 博, 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用,
情報処理学会研究報告 音楽情報科学研究会,
情報処理学会, 20150501, 電気通信大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205928734324
-
坂田 直人,中島 弘史,中臺 一博, 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減,
電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会,
電子情報通信学会, 20150301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502227446430363
-
橋本 直矢,野田 邦昭,中臺 一博,尾形 哲也, Deep Neural Network を用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価,
第77回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.115-116,
情報処理学会, 20150301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502265782400315
-
坂東 宜昭,池宮 由楽,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧,
第77回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.505-506,
情報処理学会, 20150301, 京都大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502219183357663
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坂東宜昭, 金宜鉉, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 奥乃博, 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用,
情報処理学会研究報告 音楽情報科学研究会,
vol., no., pp.-,
, 20150301, , ,
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橋本直矢, 野田邦昭, 中臺一博, 尾形哲也, Deep Neural Network を用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価,
第77回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.115-116,
, 20150301, , ,
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坂東宜昭, 池宮由楽, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧,
第77回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.505-506,
, 20150301, , ,
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坂田直人, 中島弘史, 中臺一博, 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減,
電子情報通信学会技術研究報告,
vol., no., pp.-,
, 20150301, , ,
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高橋 成明,尾形 正泰,今井 倫太,中村 圭佑,中臺 一博, TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム,
電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会,
no.351, pp.1-5,
電子情報通信学会, 20141201,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502212093928136
-
上村 知史,杉山 治,小島 諒介,大畑 琢磨,中臺 一博, クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた深層学習による音声識別,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集,
pp.1016-1020,
計測自動制御学会, 20141201,
-
中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの紹介,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集,
pp.1712-1716,
計測自動制御学会, 20141201,
-
杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, ユーザとの対話に基づきブログを自動生成するブログロボットの提案,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集,
pp.1400-1403,
計測自動制御学会, 20141201,
-
小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, 調理認識を対象としたレシピの確率モデルとその学習,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集,
pp.1214-1219,
計測自動制御学会, 20141201,
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中臺一博, 奥乃博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの紹介,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集,
vol., no., pp.1712-1716,
, 20141201, , ,
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上村知史, 杉山治, 小島諒介, 大畑琢磨, 中臺一博, クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた深層学習による音声識別,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集,
vol., no., pp.1016-1020,
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小島諒介, 杉山治, 中臺一博, 調理認識を対象としたレシピの確率モデルとその学習,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集,
vol., no., pp.1214-1219,
, 20141201, , ,
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杉山治, 小島諒介, 中臺一博, ユーザとの対話に基づきブログを自動生成するブログロボットの提案,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集,
vol., no., pp.1400-1403,
, 20141201, , ,
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坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための 動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化,
第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.45-50,
人工知能学会, 20141101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502245922363503
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長峰 諒英,大畑 琢磨,上村 知史,小島 諒介,杉山 治,中村 圭佑,中臺 一博, 屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化,
第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.13-19,
人工知能学会, 20141101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838
-
大畑 琢磨,長峰 諒英,中村 圭佑,石崎 孝行,水本 武志,中臺 一博, 相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析,
第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.7-12,
人工知能学会, 20141101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502276617434576
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大畑琢磨, 長峰諒英, 中村圭佑, 石崎孝幸, 水本武志, 中臺一博, 相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析,
第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.7-12,
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長峰諒英, 大畑琢磨, 上村知史, 小島諒介, 杉山治, 中村圭佑, 中臺一博, 屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化,
第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.13-19,
, 20141101, , ,
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坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための 動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化,
第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.45-50,
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杉山治, 小島諒介, 中臺一博, 音環境理解ロボットを対象とした環境音識別器のための協調型インタフェースの提案,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
vol., no., pp.-,
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ヴァージニア工科大学,
vol., no., pp.-,
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小島 諒介,杉山 治,中臺 一博, 調理支援のための音情報を用いた料理レシピの推定,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
日本ロボット学会, 20140901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402207663842809
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坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, マイクロホンアレイを用いた 駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
日本ロボット学会, 20140901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241234095675
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増田 遼佑,高木 健太郎,釜島 力,中臺 一博,大武 美保子, ワイヤレスマイクアレイを用いた グループ会話支援装置の開発,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
日本ロボット学会, 20140901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402258865567293
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坂田 直人,加科 優希,中島 弘史,中臺 一博, 2チャンネル近接マイクロホンによる風雑音低減,
2014年秋季研究発表会講演論文集,
pp.627-630,
日本音響学会, 20140901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402211827901515
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杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, 音環境理解ロボットを対象とした環境音識別器のための協調型インタフェースの提案,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
日本ロボット学会, 20140901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208582625117
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大畑 琢磨,長峰 諒英,中村 圭佑,水本 武志,中臺 一博, 相関行列スケーリングを用いた iGSVD-MUSIC 法による 屋外環境音源探索の向上,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
日本ロボット学会, 20140901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402290404416804
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野田 邦昭,山口 雄紀,中臺 一博,奥乃 博,尾形 哲也, Deep Neural Network を用いたマルチモーダル音声認識,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
日本ロボット学会, 20140901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208924935520
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中村 圭佑,中臺 一博, Visual SLAM を用いた残響環境下のアクティブ音源定位の検討,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
日本ロボット学会, 20140901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402273113885007
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小島諒介, 杉山治, 中臺一博, 調理支援のための音情報を用いた料理レシピの推定,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
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大畑琢磨, 長峰諒英, 中村圭佑, 水本武志, 中臺一博, 相関行列スケーリングを用いた iGSVD-MUSIC 法による 屋外環境音源探索の向上,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
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野田邦昭, 山口雄紀, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也, Deep Neural Network を用いたマルチモーダル音声認識,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
vol., no., pp.-,
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坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, マイクロホンアレイを用いた 駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
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増田遼佑, 高木健太郎, 釜島力, 中臺一博, 大武美保子, ワイヤレスマイクアレイを用いた グループ会話支援装置の開発,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
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中村圭佑, 中臺一博, Visual SLAM を用いた残響環境下のアクティブ音源定位の検討,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014),
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坂田直人, 加科優希, 中島弘史, 中臺一博, 2チャンネル近接マイクロホンによる風雑音低減,
2014年秋季研究発表会講演論文集,
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山口 雄紀,野田 邦昭,中臺 一博,奥乃 博,尾形 哲也, Deep Neural Networkを用いた マルチモーダル音声認識の為の特徴量学習,
第76回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.465-466,
情報処理学会, 20140301,
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中臺 一博,中村 圭佑,手塚 大貴, 聴覚を中心としたロボットの環境認識技術,
電子情報通信学会総合大会論文集,
pp.1-6,
電子情報通信学会, 20140301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402229366258530
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中臺 一博,ギョカン インジェ,吉田 尚水,中村 圭佑, ロボットのためのアクティブ聴覚,
2014年春季研究発表会講演論文集,
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http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241388883811
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坂東 宜昭,大塚 琢馬,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,奥乃 博, マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定,
第76回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.189-190,
情報処理学会, 20140301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295115919646
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坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博, マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定,
第76回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.189-190,
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山口雄紀, 野田邦昭, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也, Deep Neural Networkを用いた マルチモーダル音声認識の為の特徴量学習,
第76回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.465-466,
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中臺一博, 中村圭佑, 手塚太貴, 聴覚を中心としたロボットの環境認識技術,
電子情報通信学会総合大会論文集,
vol.2014, no., pp.1-6,
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中臺一博, インジュギョカン, 吉田尚水, 中村圭佑, ロボットのためのアクティブ聴覚,
2014年春季研究発表会講演論文集,
vol., no., pp.577-578,
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速水 昭,今井 倫太,中村 圭佑,中臺 一博, 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム,
電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会,
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電子情報通信学会, 20131201,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402245569343911
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小池 京太郎,今井 倫太,中村 圭佑,中臺 一博, TelePaBot:複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム,
電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会,
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中村 圭佑,ゴメス ランディ,中臺 一博, ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
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大畑 琢磨,手塚 大貴,中村 圭佑,水本 武志,中臺 一博, クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索,
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集,
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計測自動制御学会, 20131201,
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手塚 大貴,吉田 尚水,中臺 一博, Semi-Blind Infinite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.9-15,
人工知能学会, 20131201,
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坂東 宜昭,大塚 琢馬,糸山 克寿,中村 圭佑,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,奥乃 博, ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容する マイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.51-56,
人工知能学会, 20131201,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997
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大畑琢磨, 手塚太貴, 中村圭佑, 水本武志, 中臺一博, クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索,
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集,
vol., no., pp.360-363,
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小池京太郎, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博, TelePaBot: 複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム,
電子情報通信学会技術研究報告,
vol.113, no.372, pp.1-6,
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速水昭, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博, 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム,
電子情報通信学会技術研究報告,
vol.113, no.372, pp.35-40,
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中臺 一博, ロボット聴覚研究とその展開,
東北大学電気通信研究所 先端的情報通信工学研究会,
vol., no., pp.-,
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手塚太貴, 吉田尚水, 中臺一博, Semi-Blind In nite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.9-15,
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中村圭佑, ゴメスランディ, 中臺一博, ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.3-8,
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坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中村圭佑, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博, ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容する マイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.51-56,
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坂東 宜昭,大塚 琢馬,水本 武志,糸山 克寿,中臺 一博,奥乃 博, ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
日本ロボット学会, 20130901,
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古川 孝太郎,大塚 琢馬,糸山 克寿,中臺 一博,奥乃 博, Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
日本ロボット学会, 20130901,
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中村 圭佑,ゴメス ランディ,中臺 一博, Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
日本ロボット学会, 20130901,
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手塚 大貴,吉田 尚水,中臺 一博, Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
日本ロボット学会, 20130901,
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古川孝太郎, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博, Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
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手塚太貴, 吉田尚水, 中臺一博, Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
vol., no., pp.-,
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中村圭佑, ゴメスランディ, 中臺一博, Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
vol., no., pp.-,
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坂東宜昭, 大塚琢馬, 水本武志, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博, ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
vol., no., pp.-,
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ムンソンウン, 高木健太郎, 釜島力, 中臺一博, 大武美保子, グループ会話支援のための音源定位システムの開発,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2013 講演論文集,
vol., no., pp.-,
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ソンウン ムン,高木 健太郎,釜島 力,中臺 一博,大武 美保子, グループ会話支援のための音源定位システムの開発,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2013 講演論文集,
日本機械学会, 20130501,
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坂東 宜昭,水本 武志,中臺 一博,奥乃 博, チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.439-440,
情報処理学会, 20130301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819
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古川 孝太郎,奥谷 啓太,柳楽 浩平,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.489-490,
情報処理学会, 20130301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820
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黄 楊暘,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, 話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.479-480,
情報処理学会, 20130301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856
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黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博, 話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.479-480,
, 20130301, , ,
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古川孝太郎, 奥谷啓太, 柳楽浩平, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博, クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.489-490,
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坂東宜昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博, チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.439-440,
, 20130301, , ,
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中村 圭佑,中臺 一博,奥乃 博, 実時間超解像ロボット聴覚システムとその複数同時音声認識への応用,
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集,
pp.1647-1650,
計測自動制御学会, 20121201,
http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf
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手塚 大貴,奥谷 啓太,吉田 尚水,中臺 一博, ロボットを対象とした動作指令値ベース動作雑音抑圧手法の検討,
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集,
pp.1651-1654,
計測自動制御学会, 20121201,
http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf
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中村圭佑, 中臺一博, 奥乃博, 実時間超解像ロボット聴覚システムとその複数同時音声認識への応用,
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集,
vol., no., pp.1647-1650,
, 20121201, , ,
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手塚太貴, 奥谷啓太, 吉田尚水, 中臺一博, ロボットを対象とした動作指令値ベース動作雑音抑圧手法の検討,
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集,
vol., no., pp.1651-1654,
, 20121201, , ,
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中村圭佑, 中臺一博, 奥乃博, ロボットのための実環境ロバストな実時間超解像三次元音源定位,
第36回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.6-13,
, 20121201, , ,
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黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博, 多チャンネルマイクロホンアレイを用いた音声区間検出および音源定位の精度の向上の検討,
第36回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.25-30,
, 20121201, , ,
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吉田尚水, 中臺一博, アクティブ視聴覚統合による発話区間検出の検討: 因果モデルベースアプローチ,
第36回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.45-50,
, 20121201, , ,
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中村圭佑, 中臺一博, HARKによる三次元音源定位の紹介,
第36回人工知能学会 AIチャレンジ研究会デモセッション,
vol., no., pp.-,
, 20121201, , ,
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ムンソンウン, 高木健太郎, 釜島力, 中臺一博, 大武美保子, グループ会話支援のためのワイヤレスマイクロホンアレイ「くらげクン2号」の開発,
第36回人工知能学会 AIチャレンジ研究会デモセッション,
vol., no., pp.-,
, 20121201, , ,
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黄 楊暘,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, 多チャンネルマイクロホンアレイを用いた音声区間検出および音源定位の精度の向上の検討,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.25-30,
人工知能学会, 20121101,
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ソンウン ムン,高木 健太郎,釜島 力,中臺 一博,大武 美保子, グループ会話支援のためのワイヤレスマイクロホンアレイ「くらげクン2号」の開発,
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人工知能学会, 20121101,
http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-C...
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中村 圭佑,中臺 一博,奥乃 博, ロボットのための実環境ロバストな実時間超解像三次元音源定位,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
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人工知能学会, 20121101,
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中村 圭佑,中臺 一博, HARKによる三次元音源定位の紹介,
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人工知能学会, 20121101,
http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-C...
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吉田 尚水,中臺 一博, アクティブ視聴覚統合による発話区間検出の検討: 因果モデルベースアプローチ,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
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人工知能学会, 20121101,
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黄 楊暘,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの音声区間検出および話者方向推定の評価手法,
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012),
日本ロボット学会, 20120901,
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金 天海,中臺 一博,辻野 広司, ウェアラブル人工可動耳介-音追従動作による音源定位能力の向上-,
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012),
日本ロボット学会, 20120901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202253054280958
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奥谷 啓太,吉田 尚水,中村 圭佑,中臺 一博, クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上,
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012),
日本ロボット学会, 20120901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202286453433755
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中村 圭佑,中臺 一博, ハイブリッド伝達関数補間法とそのロボット聴覚システムへの応用,
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012),
日本ロボット学会, 20120901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202240180096726
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吉田 尚水,中臺 一博, ロボット聴覚のための因果モデルを用いたアクティブ視聴覚統合発話区間検出の検討,
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012),
日本ロボット学会, 20120901,
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金天海, 中臺一博, 辻野広司, ウェアラブル人工可動耳介-音追従動作による音源定位能力の向上-,
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012),
vol., no., pp.-,
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奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上,
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012),
vol., no., pp.-,
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吉田尚水, 中臺一博, ロボット聴覚のための因果モデルを用いたアクティブ視聴覚統合発話区間検出の検討,
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012),
vol., no., pp.-,
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黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博, マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの音声区間検出および話者方向推定の評価手法,
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012),
vol., no., pp.-,
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中村圭佑, 中臺一博, ハイブリッド伝達関数補間法とそのロボット聴覚システムへの応用,
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012),
vol., no., pp.-,
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植田 俊輔,今井 倫太,中村 圭佑,中臺 一博, 遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース,
2012年度人工知能学会全国大会(第26回)論文集,
人工知能学会, 20120601,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202227575296167
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植田俊輔, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博, 遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース,
2012年度人工知能学会全国大会(第26回)論文集,
vol., no., pp.-,
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浅野 太,麻生 英樹,中臺 一博, 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位について,
2012年春季研究発表会講演論文集,
日本音響学会, 20120301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202269122136155
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石井 健太郎,谷口 祐司,大澤 博隆,中臺 一博,今井 倫太, 身体性遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致,
インタラクション2012 論文集,
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情報処理学会, 20120301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202246400876807
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三浦 晋,宮部 滋樹,山田 武志,牧野 昭二,中島 弘史,中臺 一博, 時間周波数領域におけるグリッド間の整合性に基づくクリッピングの除去,
2012年春季研究発表会講演論文集,
日本音響学会, 20120301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202238804190000
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糸原 達彦,大塚 琢馬,水本 武志,中臺 一博,尾形 哲也,奥乃 博, Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング,
第74回情報処理学会全国大会講演論文集,
情報処理学会, 20120301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202211179121580
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糸原達彦, 大塚琢馬, 水本武志, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博, Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング,
第74回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
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浅野太, 麻生英樹, 中臺一博, 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位について,
2012年春季研究発表会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20120301, , ,
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三浦晋, 宮部滋樹, 山田武志, 牧野昭二, 中島弘史, 中臺一博, 時間周波数領域におけるグリッド間の整合性に基づくクリッピングの除去,
2012年春季研究発表会講演論文集,
vol., no., pp.-,
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藤井 雄太,吉田 尚水,中村 圭佑,中臺 一博,菅野 重樹, ロボット聴覚ソフトウェアHARKにおける音源定位パラメータチューニングの検討,
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集,
pp.202-205,
計測自動制御学会, 20111201,
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浅野 太,麻生 英樹,中臺 一博, 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位,
第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.1-6,
人工知能学会, 20111201,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202252392159440
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糸原 達彦,水本 武志,アンジェリカ リム,大塚 琢馬,中村 圭佑,長谷川 雄二,中臺 一博,尾形 哲也,奥乃 博, マルチロボットによるKinect を用いた同期合奏,
第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
人工知能学会, 20111201,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202218816102386
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中村 圭佑,中臺 一博, HARK-Kinect の紹介とその音声追従ロボットへの適用,
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三浦 弘樹,吉田 尚水,中村 圭佑,中臺 一博, SLAMに基づく非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションの評価,
第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
人工知能学会, 20111201,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202236222280568
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奥谷 啓太,吉田 尚水,中村 圭佑,中臺 一博, クワドロコプターを使った屋外音環境の収録と解析,
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集,
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大塚 琢馬,中臺 一博,尾形 哲也,奥乃 博, 音源定位手法MUSIC のベイズ拡張,
第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
人工知能学会, 20111201,
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植田 俊輔,今井 倫太,中臺 一博,中村 圭佑, UI-ALT: 音の選択聴取を可能とする実世界アバタのためのユーザインタフェース,
第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
人工知能学会, 20111201,
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谷口 祐司,石井 健太郎,大澤 博隆,中臺 一博,今井 倫太, アバタコミュニケーションのためのポインティング操作インタフェースの設計,
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藤井雄太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, 菅野重樹, ロボット聴覚ソフトウェアHARKにおける音源定位パラメータチューニングの検討,
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集,
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奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, クワドロコプターを使った屋外音環境の収録と解析,
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集,
vol., no., pp.2381-2384,
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植田俊輔, 今井倫太, 中臺一博, 中村圭佑, UI-ALT: 音の選択聴取を可能とする実世界アバタのためのユーザインタフェース,
第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.-,
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三浦弘樹, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, SLAMに基づく非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションの評価,
第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
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浅野太, 麻生英樹, 中臺一博, 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位,
第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
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大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博, 音源定位手法MUSIC のベイズ拡張,
第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
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糸原達彦, 水本武志, リンアンジェリカ, 大塚琢馬, 中村圭佑, 長谷川雄二, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博, マルチロボットによるKinect を用いた同期合奏,
第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
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谷口祐司, 石井健太郎, 大澤博隆, 中臺一博, 今井倫太, アバタコミュニケーションのためのポインティング操作インタフェースの設計,
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中村 圭佑,中臺 一博,ギョカン インジェ, ロボットを対象にした複数同時発話にロバストな音源定位の検討,
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011),
日本ロボット学会, 20110901,
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三浦 弘樹,吉田 尚水,中村 圭佑,中臺 一博, SLAMとビームフォーミングによる非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーション,
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011),
日本ロボット学会, 20110901,
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鈴木 淑正,中島 弘史,中臺 一博,荒井 隆行,長谷川 雄二, 波動音響シミュレータによる指向性の精度検証,
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中臺 一博,光永 法明, AIチャレンジ研究会の紹介,
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2009年度人工知能学会全国大会(第23回)論文集、3E1 特別セッション「AIレクチャー2」,
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大塚 琢馬,村田 和真,武田 龍,中臺 一博,高橋 徹,尾形 哲也,奥乃 博, 歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発,
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大塚 琢馬,村田 和真,武田 龍,中臺 一博,高橋 徹,尾形 哲也,奥乃 博, 歌唱ロボットのためのビート情報と楽譜情報の統合による音楽音響信号の実時間楽曲位置推定手法の開発,
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高橋 徹,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, ソフトマスクと音響モデル適応を用いた3話者同時発話音声認識,
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大塚 琢馬, 村田 和真, 武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博, 歌唱ロボットのためのビート情報と楽譜情報の統合による音楽音響信号の実時間楽曲位置推定手法の開発,
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隅谷 亮太,中臺 一博,中野 幹生,市毛 弘一,廣瀬 靖雄,辻野 広司, 有向性音素グルーピングを用いた音声認識におけるロバスト性向上の検討,
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中臺 一博, ロボット聴覚分野の歩みと最新動向・技術 ロボット聴覚5.0 を超えて,
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Zhao Hao,Reiji Suzuki,Takaya Arita,Kazuhiro Nakadai, soundscape analysis of bird and cicada vocalizations based on azimuth and elevation localization using robot audition techniques,
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西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博, 低解像度画像からの小領域物体の検出手法の検討,
第61回AIチャレンジ研究会,
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https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
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中臺 一博,糸山 克寿,瀧ヶ平 将行, PyHARK: HARKのオンライン・オフライン処理用Pythonパッケージ,
第61回AIチャレンジ研究会,
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https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
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糸山 克寿,中臺 一博, 任意の混合音を入力としたマイクロホンアレイ形状のキャリブレーション,
第61回AIチャレンジ研究会,
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https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
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山田 泰基,糸山 克寿, 西田 健次,中臺 一博, 複数音源追跡におけるドローン群の行動計画の検討,
第61回AIチャレンジ研究会,
2022/11/1,
https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
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周藤 唯,シャキール ムハマド,中臺 一博,史 嘉 ,渡部 晋治, Blockwiseストリーミング音声認識と発話区間検出の統合,
第61回AIチャレンジ研究会,
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https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
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合澤 隆拓,坂東 宜昭,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博, 深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価,
第61回AIチャレンジ研究会,
2022/11/1,
https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
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中臺 一博, ロボット聴覚からロボット超覚へ,
東京工業大学 工学院 第1回生物を超えるロボットシンポジウム,
2022/9/27,
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合澤 隆拓, 坂東 宜明, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, 深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド,
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情報処理学会第84回全国大会(学生奨励賞受賞), 2022/3/3, 愛媛大学,
https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/index.html
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) the 2nd workshop on Alternative Sensing for Robot Perception (招待講演),
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中臺一博, 奥乃博, 北野宏明, アクティブオーディションに基づくヒューマン・ロボットインタラクション,
第3 回システムインテグレーション(SI2002),
vol., no., pp.-,
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奥乃博, 京田耕司, 中臺一博, 北野宏明, Beowulf クラスクラスタERATO-1 のチューニングと評価、「ハイパーフォーマンスコンピューティングのアーキテクチャと性能評価」に関する北海道ワークショップ(HOKKE-2000),
pp. 119-124,
vol., no., pp.119-124,
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