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  • "Sudo, Y., Takigahira, M., Tsuru, H., Nakadai, K., & Nakajima, H.", Online adaptation of fourier series-based acoustic transfer function model and its application to sound source localization and separation, Advanced Robotics, vol.38, no., pp.1351-1363, , 20240715, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2379384
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  • "Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Fine-scale observations of spatio-spectro-temporal dynamics of bird vocalizations using robot audition techniques, Remote Sensing in Ecology and Conservation, vol.7, no.1, pp.18-35, , 20210101, , , https://doi.org/10.1002/rse2.152
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  • "Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis, Advanced Intelligent Systems, vol.2, no.9, pp.2000050-2000050, , 20200101, , , https://doi.org/10.1002/aisy.202000050
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  • "Ryosuke HASUMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Michita IMAI", Reactive Chameleon: A Method to Mimic Conversation Partner's Body Sway for a Robot, International Journal of Social Robotics, vol., no., pp.1-20, Springer Netherlands, 20190501, , ,
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  • "Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Fumiyuki SAITO,Tatsuyoshi MURATE,Tomohisa MASUDA,Kouichi YAMAMOTO,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", A spatiotemporal analysis of acoustic interactions between great reed warblers (Acrocephalus arundinaceus) using microphone arrays and robot audition software HARK, Ecology and Evolution, vol., no.1, pp.812-825, John Wiley & Sons Ltd, 20171201, , , https://doi.org/10.1002/ece3.3645
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Journal Articles (in Japanese)
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  • "中臺 一博, 糸山 克寿", ロボット聴覚の基礎　実環境での音源定位・分離技術, vol., no., pp.-, オーム社, 20250227, , 978-4-274-23252-7,
  • "大﨑 崇博, 周藤 唯, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 音声強調ネットワークとアダプターを用いた音声認識の耐雑音ロバスト性向上, 日本ロボット学会誌, vol., no., pp.-, , 20231222, , ,
  • "安江 蒼人, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 面音源抽出のための複数拘束MVDR ビームフォーマーの逐次計算による高速化, 日本ロボット学会誌, vol., no., pp.-, , 20231126, , ,
  • "鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価, 日本ロボット学会誌, vol.39, no.7, pp.669-672, , 20210101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.39.669
  • "岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識, 日本ロボット学会誌, vol.39, no.3, pp.271-274, , 20210101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.39.271
  • "鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価, 日本ロボット学会誌, vol.39, no.7, pp.669-672, , 20210101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.39.669
  • "岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識, 日本ロボット学会誌, vol.39, no.3, pp.271-274, , 20210101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.39.271
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  • 中臺 一博, マイクロホンアレイを用いた音源定位・分離ソフトウェア入門, システム/制御/情報, vol., no.2, pp.42-49, システム制御情報学会, 20180201, , ,
  • "尾崎 翔, 浅野 太, 中臺 一博", 単一の振動センサを用いた歩行方向推定, 電子情報通信学会論文誌 A, vol.J101-A, no.6, pp.137-149, , 20180101, , ,
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  • "坂田直人, 村上哲郎, 中島弘史, 中臺 一博", 2チャンネル近接マイクロホンアレイによる風雑音の低減, 日本音響学会誌, vol.72, no.12, pp.739-748, , 20160101, , , https://doi.org/10.20697/jasj.72.12_739
  • "中島 弘史, 坂田 直人, 村上 哲郎, 中臺 一博", 広い帯域で位相変化の少ないインパルス応答波形の自動切り出し法, 日本音響学会誌, vol.72, no.10, pp.627-634, , 20160101, , , https://doi.org/10.20697/jasj.72.10_627
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  • "中臺 一博,奥乃 博,北野 宏明", ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位, 人工知能学会論文誌, vol., no.2, pp.104-113, 人工知能学会, 20030301, , , http://doi.org/10.1527/tjsai.18.104
  • "中臺 一博, 日台 健一, 溝口 博, 奥乃 博, 北野 宏明", ヒューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡 - アクティブオーディションと顔認識の統合 -, 日本ロボット学会誌, vol.21, no.5, pp.517-525, , 20030101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.21.517
  • "中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明", ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位, 人工知能学会論文誌, vol.18, no.2, pp.104-113, , 20030101, , , https://doi.org/10.1527/tjsai.18.104
  • "柏野 邦夫, 中臺 一博, 木下 智義, 田中 英彦", 音楽情景分析の処理モデルOPTIMAにおける単音の認識, "電子情報通信学会論文誌 (D-II), Vol.J79-D-II, No.11, pp. 1751-1761, 1996", vol.J79-D-II, no.11, pp.1751-1761, , 19960101, , ,
  • "柏野 邦夫, 木下 智義, 中臺 一博, 田中 英彦", 音楽情景分析の処理モデルOPTIMAにおける和音の認識, "電子情報通信学会論文誌, Vol.J79-D-II, No.11, pp. 1762-1770, 1996", vol.J79-D-II, no.11, pp.1762-1770, , 19960101, , ,
Domestic Meetings
  • "松林志保, 浦達也, 中臺一博, 長谷部真, 鈴木麗璽", 北海道北部におけるサンカノゴイの音声調査：生息実態と繁殖行動の予備的解析, 日本鳥学会 2025年度大会, vol., no., pp.-, , 20250914, 北海学園大学豊平キャンパス, ,
  • "木村 駿希, 仁科 繫明, 芦澤 剛, Yen Benjamin, 中臺 一博", 意図的な効用誤推定誘導に対応する能動推論を用いた自動交渉エージェントの検討, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp.-, , 20250905, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "五十里 大佑, 譚 斯涵, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博", Video Vision Transformerを用いた手話認識の検討, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp.-, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "阿坂 脩平, Shakeel Muhammad, Benjamin Yen, 芦澤 剛, 中臺 一博", 既知話者・未知話者混在下での話者ダイアライゼーション, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp.-, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "矢野 翼, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博", ドローン自己雑音からの地表材質推定手法の検討, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp.-, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "野島 稔生, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博", ドローン搭載マイクロホンを用いたノイズに頑健な環境音識別, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp.-, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "三好 智大, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博", PAFIM+：空間白色化を導入した高雑音耐性型マルチドローン音源追跡アルゴリズム, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp.-, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "芦澤 剛, Yen Benjamin, 中臺 一博", 広域音場を対象とした幾何音響シミュレーションに基づく波動伝搬予測のためのpix2pixモデルの検討, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp.-, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "Nabeela Khan, Bowen Wu, Benjamin Yen, Takeshi Ashizawa, Carlos Toshinori Ishi, Kazuhiro Nakadai", End-to-End Sign Language Generation via Conditional Flow Matching, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp.-, , 20250904, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen, Takeshi Ashizawa, Kazuhiro Nakadai", Knowledge-Augmented Vision Language Models for Underwater Bioacoustic Spectrogram Analysis, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp.-, , 20250904, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "中臺 一博", ロボット聴覚技術の基礎と音源定位、音源分離、音声認識の最新応用技術および実装のポイント, vol., no., pp.-, , 20250321, 日本テクノセンター, ,
  • "三好 智大, 山田 泰基, Yen Benjamin, 中臺 一博", 自他ドローン雑音を考慮した、複数ドローンによる音源追跡性能の向上, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024), vol., no., pp.-, , 20241219, アイーナ いわて県民情報交流センター, ,
  • "田口 鐵人, 石井 遼平, 大崎 崇博, 阿坂 脩平, Yen Benjamin, 糸山 克寿, 中臺 一博", 話者情報を利用した距離ベース時間周波数マスク推定による音声強調の向上, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024), vol., no., pp.-, , 20241219, アイーナ いわて県民情報交流センター, ,
  • "中臺 一博, 公文 誠, 佐々木 洋子, 干場 巧太郎, Yen Benjamin, 糸山 克寿, 瀧ヶ平 将行, 寺門 直哉, 林 子瑞, Gulzar Haris, Busto Monikka Roslianna, 江田 毅晴, 天野 英晴", HARK3.6 およびそのアクティブドローン聴覚への応用, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024), vol., no., pp.-, , 20241218, アイーナ いわて県民情報交流センター, ,
  • "野島 稔生, 大﨑 崇博, 矢野 翼, Benjamin Yen, 中臺 一博", ドローン搭載マイクを用いた環境音識別, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024), vol., no., pp.-, , 20241218, アイーナ いわて県民情報交流センター, ,
  • "矢野 翼, Yen Benjamin, 中臺 一博", 屋外環境下でのドローンのローターノイズによる地表材質推定に向けた手法の検討およびマイクロホンアレイ用風防の設計, 第66回人工知能学会AIチャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-066-13, no., pp.77-84, , 20241220, 慶應義塾大学 日吉キャンパス, ,
  • "中臺 一博, 公文 誠, 佐々木 洋子, 干場 功太郎, Yen Benjamin", 複数ドローンとロボットの協調による群アクティブ聴覚システム, 第66回人工知能学会AIチャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-066-11, no., pp.61-68, , 20241220, 慶應義塾大学 日吉キャンパス, ,
  • "西田 健次, 中臺 一博, 糸山 克寿", 小領域移動物体検出における背景フローの弁別手法, 第66回人工知能学会AIチャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-066-10, no., pp.55-60, , 20241220, 慶應義塾大学 日吉キャンパス, ,
  • "藤田 侑樹, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", ガウス過程回帰を用いた音響伝達関数の環境変化適応, 第66回人工知能学会AIチャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-066-06, no., pp.32-36, , 20241220, 慶應義塾大学 日吉キャンパス, ,
  • "阿坂 脩平, Yen Benjamin, 糸山 克寿, 中臺 一博", 話者情報の半教師あり学習を用いたオフライン話者ダイアライゼーション, 第66回人工知能学会AIチャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-066-04, no., pp.17-23, , 20241220, 慶應義塾大学 日吉キャンパス, ,
  • "植村 渉, 干場 功太郎, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 光永 法明", AIチャレンジ研究会のすすめ, 第66回人工知能学会AIチャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-066-03, no., pp.16-16, , 20241220, 慶應義塾大学 日吉キャンパス, ,
  • "大﨑 崇博, 周藤 唯, 中臺 一博", 音声強調と雑音特徴量を用いた音声認識の雑音耐性向上, 第66回人工知能学会AIチャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-066-01, no., pp.1-7, , 20241220, 慶應義塾大学 日吉キャンパス, ,
  • "西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博", 動画中の稀少イベントとしての小領域移動物体の検出手法, 第64回人工知能学会AIチャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-064-06, no., pp.-, , 20240327, , ,
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  • "小林 宙輝, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 可聴音ベースの反響定位に基づく3次元空間認識の5チャネルマイクロホンアレイによる向上, SICE SI 2023, vol., no., pp.-, , 20231214, , ,
  • "阿坂 脩平, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博", 自然な音声対話AIに向けたシステム応答法の検討, SICE SI 2023, vol., no., pp.-, , 20231214, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアPyHARKとその組込み向け実装の紹介, CREST成果発表ワークショップ, vol., no., pp.-, , 20240222, , ,
  • "中臺 一博, 林 子瑞, 糸山 克寿, 瀧ヶ平 将行, 寺門 直哉, Gulzar Haris, Busto Monikka Roslianna, 江田毅晴, 天野 英晴", ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKのPython化，および組込み向け実装の紹介, SICE SI 2023, vol., no., pp.-, , 20231201, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚の変遷と現状，そして今後の展望, "第258回自然言語処理・第149回音声言語情報処理合同研究発表会, IPSJ", vol., no., pp.-, , 20231201, , ,
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  • "鈴木 麗璽, 古山 諒, Harlow Zachary, 中臺 一博, 有田 隆也", 生成モデルに基づく形質表現を利用した鳥類の鳴き声に関する進化モデルとフィールド実験の融合の試み, 第63回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-06-07, no., pp.31-38, , 20231201, , , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-063/SIG-C...
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  • 土門優介・工藤晃央・鈴木祐太郎・石塚正仁・内山 秀樹・中村紘喜（(株)ドーコン）、矢野幹也（(株)セ・プ ラン）、鈴木麗璽（名大・院・情報）、中臺一博（東工大・ 工学院）, 鳴声の音源定位による営巣地特定技術 の精度検証：オオタカを事例として, 日本鳥学会2024, vol., no., pp.-, , 20240913, 東京大学農学部キャンパス, , https://osj2024.ornithology.jp/OSJ2024abstract.pdf
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