Publications (Years)


Publications (2007)

Journal Articles(2007)
  • "Jean-Marc VALIN,Shun'ichi YAMAMOTO,Jean ROUAT,Francois MICHAUD,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", Robust Recognition Of Simultaneous Speech By A Mobile Robot, IEEE Transactions on Robotics, vol., no.4, pp.742-752, IEEE, 20070801, , , http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2007.900612
  • "Kentaro ISHII,Yukiko YAMAMOTO,Michita IMAI,Kazuhiro NAKADAI", A Navigation System Using Ultrasonic Directional Speaker With Rotating Base, "Lecture Notes in Computer Science, Human Interface and the Management of Information. Interacting in Information Environments. Human Interface 2007.", vol., no., pp.526-535, Springer, 20070801, "Berlin, Heidelberg", , https://rd.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-73354-6_58
  • "Kazuhiro NAKADAI,Ryota SUMIYA,Mikio NAKANO,Koichi ICHIGE,Yasuo HIROSE,Hiroshi TSUJINO", The Design Of Phoneme Grouping For Coarse Phoneme Recognition, "Lecture Notes in Computer Science, New Trends in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2007.", vol., no., pp.904-914, Springer, 20070601, "Berlin, Heidelberg", , http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-73325-6_90
  • "Jean-Marc Valin, Shun’ichi Yamamoto, Jean Rouat, Francois Michaud, Kazuhiro Nakadai, and Hiroshi G. Okuno", "Robust Recognition of Simultaneous Speech by a Mobile Robot, IEEE Transactions on Robotics, vol. 23, no. 4, pp. 742-752 (2007). https://doi.org/10.1109/TRO.2007.900612 (citation: 98 at Google Scholar, 64 at Scopus, 54 at WoS", "an-Marc Valin, Shun’ichi Yamamoto, Jean Rouat, Francois Michaud, Kazuhiro Nakadai, and Hiroshi G. Okuno, “Robust Recognition of Simultaneous Speech by a Mobile Robot, IEEE Transactions on Robotics", vol.23, no.4, pp.742-752, , 20070101, , , https://doi.org/10.1109/TRO.2007.900612
International Conferences and Workshops(2007)
  • "Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO", Design And Implementation Of A Robot Audition System For Automatic Speech Recognition Of Simultaneous Speech, Proceedings of the 2007 IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU 2007), vol., no., pp.111-116, IEEE, 20071201, , , https://doi.org/10.1109/ASRU.2007.4430093
  • "Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno", Design and Implementation of a Robot Audition System for Automatic Speech Recognition of Simultaneous Speech, IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU-2007), vol., no., pp.111-116, , 20071201, , , https://doi.org/10.1109/ASRU.2007.4430093
  • Kazuhiro NAKADAI, Robot Audition - Towards Real-World Computational Auditory Scene Analysis -, Proceedings of the 2nd International Symposium on Design of Artificial Environments, vol., no., pp.120-123, Kushu University, 20071101, , ,
  • Kazuhiro Nakadai, Robot Audition towards real-world computational auditory scene analysis, The 2nd International Symposium on Design of Artificial Environments, vol., no., pp.-, , 20071101, , ,
  • "Tomoaki KOIWA,Kazuhiro NAKADAI,Jun-ichi IMURA", Coarse Speech Recognition By Audio-Visual Integration Based On Missing Feature Theory, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), vol., no., pp.1751-1756, IEEE, 20071001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399300
  • "Kazuyoshi YOSHII,Kazuhiro NAKADAI,Toyotaka TORII,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO", A Biped Robot that Keeps Steps in Time with Musical Beats while Listening to Music with Its Own Ears, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), vol., no., pp.1743-1750, IEEE, 20071001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399244
  • "Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO", Exploiting Known Sound Sources To Improve ICA-Based Robot Audition In Speech Separation And Recognition, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), vol., no., pp.1757-1762, IEEE, 20071001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399297
  • "Tomoaki Koiwa, Kazuhiro Nakadai, Jun-ichi Imura", Coarse Speech Recognition by Audio-Visual Integration based on Missing Feature Theory, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), vol., no., pp.1751-1756, , 20071001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399300
  • "Kazuyoshi Yoshii, Kazuhiro Nakadai, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno", A Biped Robot that Keeps Steps in Time with Musical Beats while Listening to Music with Its Own Ears, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), vol., no., pp.1743-1750, , 20071001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399244
  • "Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno", Exploiting Known Sound Sources to Improve ICA-based Robot Audition in Speech Separation and Recognition, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), vol., no., pp.1757-1762, , 20071001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399297
  • "Ken-ichiro Ishii, Yukiko Yamamoto, Michita Imai, Kazuhiro Nakadai", A Navigation System using Ultrasonic Directional Speaker with Rotating Base, 12th International Conference on Human-Computer Interaction, vol., no., pp.526-535, , 20070701, , , http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-73354-6_58
  • "Kazuhiro Nakadai, Ryota Sumiya, Koichi Ichige, Yasuo Hirose, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino", The design of phoneme grouping for coarse phoneme recognition, New Trends in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2007. Lecture Notes in Computer Science, vol.4570, no., pp.905-914, , 20070601, , , https://doi.org/10.1007/978-3-540-73325-6_90
Journal Articles (in Japanese)(2007)
  • "西村 義隆,石塚 満,中臺 一博,中野 幹生,辻野 広司", MFT を用いたロボットの動作中における音声認識, 日本ロボット学会誌, vol., no.8, pp.1189-1198, 日本ロボット学会, 20071101, , , http://doi.org/10.7210/jrsj.25.1189
  • "中臺 一博,中島 弘史,村瀬 昌満,奥乃 博,長谷川 雄二,辻野 広司", 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡, 日本ロボット学会誌, vol., no.6, pp.979-989, 日本ロボット学会, 20070901, , , http://doi.org/10.7210/jrsj.25.979
  • 中臺 一博, 情報統合による実環境音環境理解 マイクロホンアレイ統合による音源追跡, 計測と制御, vol., no.6, pp.427-433, 計測自動制御学会, 20070601, , , http://doi.org/10.11499/sicejl1962.46.427
  • "神田 直之,駒谷 和範,中野 幹生,中臺 一博,辻野 広司,尾形 哲也,奥乃 博", マルチドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択, 情報処理学会論文誌, vol., no.5, pp.-, 情報処理学会, 20070501, , , https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=pages_view_main&active_ac...
  • "黒瀧 俊輔,鈴木 紀章,中臺 一博,奥乃 博,天野 英晴", 動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いたロボット聴覚のための音源分離フィルタ, 電子情報通信学会論文誌 D, vol., no.3, pp.897-907, 電子情報通信学会, 20070301, , , http://search.ieice.org/bin/summary.php?id=j90-d_3_897&category=...
  • "山本 俊一,中臺 一博,中野 幹生,辻野 広司,ジャンマルク バラン,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博", 音源分離との統合によるミッシングフィーチャマスク自動生成に基づく同時発話音声認識, 日本ロボット学会誌, vol., no.1, pp.92-102, 日本ロボット学会, 20070101, , , http://doi.org/10.7210/jrsj.25.92
  • "西村 義隆, 石塚 満, 中臺 一博, 中野 幹生, 辻野 広司", MFT を用いたロボットの動作中における音声認識, 日本ロボット学会誌, vol.25, no.8, pp.1189-1198, , 20070101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.25.1189
  • "中臺 一博, 中島 弘史, 村瀬 昌満, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司", 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡, 日本ロボット学会誌, vol.25, no.6, pp.979-989, , 20070101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.25.979
  • "神田 直之, 駒谷 和範, 中野 幹生, 中臺 一博, 辻野 広司, 尾形 哲也, 奥乃 博", マルチドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択, 情報処理学会論文誌, vol.48, no.5, pp.1980-1989, , 20070101, , , .
  • "黒瀧 俊輔, 鈴木 紀章, 中臺 一博, 奥乃 博, 天野 英晴", 動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いたロボット聴覚のための音源分離フィルタ, 電子情報通信学会論文誌 D, vol.J90-D, no.3, pp.897-907, , 20070101, , ,
  • "山本 俊一, 中臺 一博, 中野 幹生, 辻野 広司, J. M. Valin, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博", 音源分離との統合によるミッシングフィーチャマスク自動生成に基づく同時発話音声認識, 日本ロボット学会誌, vol.25, no.1, pp.92-102, , 20070101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.25.92
Domestic Meetings(2007)
  • "小岩 智明,中臺 一博,井村 順一", 視聴覚音声認識における唇検出手法の検討, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 講演論文集, vol., no., pp.1256-1257, 計測自動制御学会, 20071201, , ,
  • "村田 和真,吉井 和佳,奥乃 博,鳥井 豊隆,中臺 一博,長谷川 雄二", ロボットによるビートトラッキングにおける周期性自己発生音の影響評価, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 講演論文集, vol., no., pp.1258-1259, 計測自動制御学会, 20071201, , ,
  • 中臺 一博, 情報統合による実環境音環境理解とそのロボット聴覚システムへの応用, 音源追跡・音源分離技術とその応用, vol., no., pp.-, 日本テクノセンター, 20071201, , ,
  • "中臺 一博,山本 俊一,奥乃 博,中島 弘史,長谷川 雄二,辻野 広司", ロボット聴覚システムを用いた口じゃんけん判定ロボット, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 講演論文集, vol., no., pp.1254-1255, 計測自動制御学会, 20071201, , ,
  • 中臺 一博, 情報統合による実環境音環境理解とそのロボット聴覚システムへの応用、音源追跡・音源分離技術とその応用, (株)日本テクノセンター, vol., no., pp.-, , 20071201, , ,
  • "中臺 一博, 京大 山本 俊一, 奥乃博, 中島 弘史, 長谷川 雄二, 辻野 広司", ロボット聴覚システムを用いた口じゃんけん判定ロボット, SICE システムインテグレーション部門大会 SI 2007, vol., no., pp.-, , 20071201, , ,
  • "小岩 智明, 中臺一博, 東工大 井村 順一", 視聴覚音声認識における唇検出手法の検討, SICE システムインテグレーション部門大会 SI 2007, vol., no., pp.-, , 20071201, , ,
  • "村田 和真, 吉井 和佳, 奥乃 博, 鳥井 豊隆, 中臺 一博, 長谷川雄二", ロボットによるビートトラッキングにおける周期性自己発生音の影響評価, SICE システムインテグレーション部門大会 SI 2007, vol., no., pp.-, , 20071201, , ,
  • "中臺 一博,山本 俊一,奥乃 博,中島 弘史,長谷川 雄二,辻野 広司", 口じゃんけん判定ロボットの開発 ロボット聴覚システムの応用に向けて, 第26回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.59-64, 人工知能学会, 20071101, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902266938394077
  • "中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,辻野 広司", 適応ステップサイズBSSによる音源分離のロボット聴覚への適用, 第26回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.29-34, 人工知能学会, 20071101, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902206518817417
  • "中臺 一博, 山本 俊一, 奥乃 博, 中島 弘史, 長谷川 雄二, 辻野 広司", 口じゃんけん判定ロボットの開発 ロボット聴覚システムの応用に向けて, 第26回AIチャレンジ研究会, vol., no., pp.-, , 20071101, , ,
  • "中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司", ”適応ステップサイズBSSによる音源分離のロボット聴覚への適用, ＡＩチャレンジ研究会（第２６回）, vol., no., pp.29-34, , 20071101, , ,
  • "醍醐 徹,菊池 慶子,中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,金田 豊", 室内残響を考慮した大規模マイクロホンアレイによる発話方向の推定, 2007年秋季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.627-630, 日本音響学会, 20070901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902299322917543
  • "小岩 智明,中臺 一博,井村 順一", ロボットを対象とした音素・口形素グルーピングとMissing Feature理論に基づく視聴覚音声認識の検討, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2007), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20070901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902282485044741
  • "中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,辻野 広司", 最適平滑化制御法による相関行列の推定とそのBSSへの応用, 2007年秋季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.733-736, 日本音響学会, 20070901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902202789631259
  • "武田 龍,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博", 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2007), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20070901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902290813958830
  • "中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,辻野 広司", 適応ステップサイズBSSを用いたロボット聴覚のための音源分離, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2007), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20070901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902267530324824
  • "小岩 智明, 中臺 一博, 井村 順一", ロボットを対象とした視聴覚音声認識の検討 音素・口形素グルーピングとミッシングフィーチャー理論に基づくアプローチ, ",日本ロボット学会第25回大会", vol., no., pp.-, , 20070901, , ,
  • "武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博", 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用, 日本ロボット学会第25回大会, vol., no., pp.-, , 20070901, , ,
  • "中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司", ”適応ステップサイズBSSを用いたロボット聴覚のための音源分離, 日本ロボット学会 学術講演会, vol., no., pp.-, , 20070901, , ,
  • "中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司", ”最適平滑化制御法による相関行列の推定とそのBSSへの応用, 日本音響学会 秋期研究発表会, vol., no., pp.-, , 20070901, , ,
  • "醍醐 徹, 菊池 慶子, 中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 金田 豊", ”室内残響を考慮した大規模マイクロホンアレイによる発話方向の推定, 日本音響学会 秋期研究発表会, vol., no., pp.-, , 20070901, , ,
  • "中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,辻野 広司", 適応ステップサイズパラメータ法による高性能ブラインド音源分離, "電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会", vol., no.120, pp.19-24, 電子情報通信学会, 20070601, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902207383478060
  • "中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,辻野 広司", 時変拡張ビームフォーミングによる移動音源の抽出, 2007年度人工知能学会全国大会（第21回）論文集, vol., no., pp.-, 人工知能学会, 20070601, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902201471751135
  • "中臺 一博,山本 俊一,浅野 太,中島 弘史,奥乃 博,長谷川 雄二,辻野 広司", 自然な人・ロボット音声インタラクションに向けたロボット聴覚システムの構築, 2007年度人工知能学会全国大会（第21回）論文集, vol., no., pp.-, 人工知能学会, 20070601, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902292918632509
  • "中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司", ”時変拡張ビームフォーミングによる移動音源の抽出, 人工知能学会 全国大会, vol., no., pp.-, , 20070601, , ,
  • "中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司", ”適応ステップサイズパラメータ法による高性能ブラインド音源分離, 電子情報通信学会, vol., no., pp.19-24, , 20070601, , ,
  • "中臺 一博,中島 弘史,村瀬 昌満,奥乃 博,長谷川 雄二,辻野 広司", マイクロホンアレイ統合によるロバストな音響ストリーム生成と移動人物追跡, 電子情報通信学会総合大会論文集, vol., no., pp.-, 電子情報通信学会, 20070301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902226875405152
  • "吉田 正俊,海尻 聡,山本 俊一,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博", 音を視覚化する録音再生システム, 第69回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.-, 情報処理学会, 20070301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902239704443743
  • "中島 弘史,中臺 一博,長谷川 雄二,辻野 広司", 時変システムモデルを用いた移動音源に対する高精度ビームフォーミング, 2007年春季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.635-636, 日本音響学会, 20070301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902225539564521
  • "中島 弘史, 中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司", ”時変システムを用いた移動音源に対するビームフォーミング, 日本音響学会 春期研究発表会, vol., no., pp.-, , 20070301, , ,
  • "吉田雅敏, 海尻　聡, 山本俊一, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃　博", 音環境を可視化する録音再生システム, 第69回情報処理学会全国大会, vol., no., pp.-, , 20070301, , ,
  • "山本 俊一, 中臺 一博, 中野 幹生, 辻野 広司, J.-M. Valin, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博 ", 話者位置に基づく最適パラメータ選択による同時発話認識の向上, 69回 情報処理学会全国大会, vol., no., pp.-, , 20070301, , ,

Back to Top