Publications (Years)


Publications (2015)

Journal Articles(2015)
  • "Kuniaki NODA,Yuki YAMAGUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Tetsuya OGATA", Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning, Applied Intelligence, vol., no.4, pp.722-737, Springer, 20150601, , , https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0629-7
  • "Kenta YONEKURA,Chyon Hae KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Kazuhito YOKOI", Prevention of accomplishing synchronous multi-modal human-robot cooperation by using visual rhythms, Advanced Robotics, vol., no.14, pp.901-912, Taylor & Francis, 20150601, , , http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2015.1031280
  • "Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI", Scene understanding based on sound and text information for a cooking support robot, "Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015.", vol., no., pp.665-674, Springer, 20150601, "Seoul, Korea", , https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64
  • "Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI", Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK, "Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015.", vol., no., pp.262-271, Springer, 20150601, "Seoul, Korea", , https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_26
  • "Kazuhiro NAKADAI,Keisuke NAKAMURA", SOUND SOURCE LOCALIZATION AND SEPARATION, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, vol., no., pp.1-18, "John Wiley & Sons, Inc.", 20150601, , , https://doi.org/10.1002/047134608X.W8266
  • Kazuhiro NAKADAI, Academia and/or Industry? An interview with Kazuhiro Nakadai, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS HIGHLIGHTS 2015, vol., no., pp.44-46, InTech, 20150501, , , http://cdn.intechopen.com/public/docs/HIGHLIGHTS_2015_NEW6.pdf
  • "Eui-Hyun KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", Improved sound source localization in horizontal plane for binaural robot audition, Applied Intelligence, vol., no.1, pp.63-74, Springer, 20150101, , , https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0544-y
  • "Yoshiaki BANDO,Takuma OTSUKA,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array, Advanced Robotics, vol., no.1, pp.35-49, Taylor & Francis, 20150101, , , http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.981291
  • "Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Fabien Gouyon, Luis Paulo Reis", Beat Tracking for Interactive Dancing Robots, International Journal of Humanoid Robotics, vol.12, no.4, pp.1550023-1550023, , 20150101, , , https://doi.org/10.1142/S0219843615500231
  • "Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Tatsuya Ogata", Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning, Applied Intelligence, vol.42, no.4, pp.722-737, , 20150101, , , https://doi.org/10.1007/s10489-014-0629-7
  • "Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Kazuhito Yokoi", Prevention of accomplishing synchronous multi-modal human-robot cooperation by using visual rhythms, Advanced Robotics, vol.29, no.14, pp.901-912, , 20150101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2015.1031280
  • "Yoshiyuki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsuhisa Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array, Advanced Robotics, vol.29, no.1, pp.35-49, , 20150101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2014.981291
  • "Ui Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Improved sound source localization in horizontal plane for binaural robot audition, Applied Intelligence, vol.42, no.1, pp.63-74, , 20150101, , , https://doi.org/10.1007/s10489-014-0544-y
International Conferences and Workshops(2015)
  • "Ryu TAKEDA,Kazunori KOMATANI,Kazuhiro NAKADAI", ACOUSTIC MODEL TRAINING BASED ON NODE-WISE WEIGHT BOUNDARY MODEL INCREASING SPEED OF DISCRETE NEURAL NETWORKS, Proceedings of the 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), vol., no., pp.52-58, IEEE, 20151201, , , https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773
  • "Satoshi UEMURA,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI", Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), vol., no., pp.329-330, Japan Society of Mechanical Engineers, 20151201, , , http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699
  • "Satoshi Uemura, Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai", Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array, 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), vol., no., pp.329-330, , 20151201, , , http://dx.doi.org/10.1299/jsmeicam.2015.6.329
  • "Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", Compensating Changes in Speaker Position for Improved Voice-based Human-Robot Communication, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), vol., no., pp.977-982, IEEE, 20151101, "Seoul, Korea", , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488
  • "Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", Robust Dereverberation Adaptive to Speaker's Face Orientation, Proceedings of the 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.7-11, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), 20151101, , , http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-043/index....
  • "Kuniaki NODA,Naoya HASHIMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA", Sound Source Separation for Robot Audition using Deep Learning, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), vol., no., pp.389-394, IEEE, 20151101, "Seoul, Korea", , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363579
  • "Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI", Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), vol., no., pp.825-830, IEEE, 20151101, "Seoul, Korea", , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449
  • "Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Robust Dereverberation Adaptive to Speaker's Face Orientation, 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.7-11, , 20151101, , ,
  • "Kuniaki Noda, Naoya Hashimoto, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata", Sound Source Separation for Robot Audition using Deep Learning, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), vol., no., pp.389-394, , 20151101, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363579
  • "Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai", Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), vol., no., pp.825-830, , 20151101, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449
  • "Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Compensating Changes in Speaker Position for Improved Voice-based Human-Robot Communication, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), vol., no., pp.977-982, , 20151101, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488
  • "Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO", Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array, "Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)", vol., no., pp.1-6, IEEE, 20151001, , , https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949
  • Kazuhiro NAKADAI, Robot audition and its deployment, "IROS 2015, The 2nd Workshop on Alternative Sensing for Robot Perception: Beyond Laser and Vision", vol., no., pp.-, , 20151001, "Hamburg, Germany", , https://www.rit.edu/kgcoe/iros15workshop/papers/IROS2015-WASRoP-...
  • Kazuhiro NAKADAI, An Introduction to the Open Source Robot Audition Software HARK, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), vol., no., pp.-, , 20151001, "Erlangen, Germany", , https://lms.lnt.de/en/wkr.php
  • "Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI", An Overview on Robot Audition, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), vol., no., pp.-, , 20151001, "Erlangen, Germany", , https://lms.lnt.de/en/news.php?id=101
  • "Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno", Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array, IEEE International Symposium on Safety, vol., no., pp.1-6, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949
  • "Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno", Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.5580-5586, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168
  • "Randy Gomez, Levko Ivanchuk, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Utilizing Visual Cues in Robot Audition for Sound Source Discrimination in Speech-based Human-Robot Communication, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.4216-4222, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974
  • "Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai", Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.4210-4215, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973
  • "Kazuhiro Nakadai, Takeshi Mizumoto, Keisuke Nakamura", Robot-Audition-Based Human-Machine Interface for a Car, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.6129-6136, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250
  • "Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai", Robot Audition Based Acoustic Event Identification Using a Bayesian Model Considering Spectral and Temporal Uncertainties, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.4840-4845, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057
  • "Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO", Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), vol., no., pp.5580-5586, IEEE, 20150901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168
  • "Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", Dereverberation for active human-robot communication robust to speaker's face orientation, Proceedings of the 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015), vol., no., pp.180-184, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20150901, , , http://www.isca-speech.org/archive/interspeech_2015/i15_0180.htm...
  • "Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", Utilizing Visual Cues in Robot Audition for Sound Source Discrimination in Speech-based Human-Robot Communication, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), vol., no., pp.4216-4222, IEEE, 20150901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974
  • "Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI", Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), vol., no., pp.4210-4215, IEEE, 20150901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973
  • "Kazuhiro NAKADAI,Takeshi MIZUMOTO,Keisuke NAKAMURA", Robot-Audition-Based Human-Machine Interface for a Car, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), vol., no., pp.6129-6136, IEEE, 20150901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250
  • "Keisuke NAKAMURA,Lana SINAPAYEN,Kazuhiro NAKADAI", Interactive Sound Source Localization using Robot Audition for Tablet Devices, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), vol., no., pp.6137-6142, IEEE, 20150901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251
  • "Masaaki TAKAHASHI,Masayasu OGATA,Michita IMAI,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", A Case Study of An Automatic Volume Control Interface for A Telepresence System, Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), vol., no., pp.517-, IEEE, 20150901, , , https://doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605
  • "Lana SINAPAYEN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hideyuki TAKAHASHI,Tetsuo KINOSHITA", Consensus-based Sound Source Localization using a Swarm of Micro-Quadrocopters, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), vol., no., pp.-, Robotics Society of Japan (RSJ), 20150901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205724307397
  • "Nelson YALTA,Kuniaki NODA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA", Multiple Input Audio Denoising Using Deep Neural Networks, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), vol., no., pp.-, Robotics Society of Japan (RSJ), 20150901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502221443195978
  • "Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", Robot Audition Based Acoustic Event Identification Using a Bayesian Model Considering Spectral and Temporal Uncertainties, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), vol., no., pp.4840-4845, IEEE, 20150901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057
  • Kazuhiro Nakadai and Hiroshi G. Okuno, Robot audition and its deployment, Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich Alexander Universitat Erlangen Nurnberg (FAU), vol., no., pp.-, , 20150901, , ,
  • "Y. Nelson, K. Noda, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata", Multiple Input Audio Denoising Using Deep Neural Networks, 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), vol., no., pp.-, , 20150901, , ,
  • "Lana Sinapayen, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hideyuki Takahashi, Tetsuo Kinoshita", Consensus-based Sound Source Localization using a Swarm of Micro-Quadrocopters, 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), vol., no., pp.-, , 20150901, , ,
  • "Randy Gomez, Levko Ivanchuk, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Dereverberation for active human-robot communication robust to speaker's face orientation, Interspeech 2015, vol., no., pp.180-184, , 20150901, , , https://doi.org/10.21437/Interspeech.2015-80
  • "Masaaki Takahashi, Masa Ogata, Michita. Imai, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai", A Case Study of An Automatic Volume Control Interface for A Telepresence System, 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), vol., no., pp.517-522, , 20150801, , , http://dx.doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605
  • "Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai", Scene understanding based on sound and text information for a cooking support robot, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence: 28th International Conference on Industrial, vol., no., pp.665-674, , 20150601, , , http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64
  • "Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai", Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence: 28th International Conference on Industrial, vol., no., pp.262-271, , 20150601, , , http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_26
  • "Keisuke NAKAMURA,Surya AMBROSE,Kazuhiro NAKADAI", On-the-spot Calibration of Microphone Array Transfer Functions for Robot Audition, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), vol., no., pp.3354-3359, IEEE, 20150501, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662
  • "Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", Temporal Smearing Compensation in Reverberant Environment for Speech-based Human-Robot Interaction, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), vol., no., pp.3347-3353, IEEE, 20150501, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661
  • "Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Temporal Smearing Compensation in Reverberant Environment for Speech-based Human-Robot Interaction, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), vol., no., pp.3347-3353, , 20150501, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661
  • "Keisuke Nakamura, Surya Ambrose, Kazuhiro Nakadai", On-the-spot Calibration of Microphone Array Transfer Functions for Robot Audition, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), vol., no., pp.3354-3359, , 20150501, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662
  • "Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai", Robot Audition: Its Rise and Perspectives, 40th International Conference on Acoustics, vol., no., pp.5610-5614, , 20150501, , , https://doi.org/10.1109/ICASSP.2015.7179045
  • "Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI", ROBOT AUDITION: ITS RISE AND PERSPECTIVES, "Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015)", vol., no., pp.5610-5614, IEEE, 20150401, , , https://doi.org/10.1109/ICASSP.2015.7179045
  • "Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Kazuhiro Nakadai", Acoustic Model Training Based on Node-Wise Weight Boundary Model Increasing Speed of Discrete Neural Networks, 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), vol., no., pp.52-58, , 20150401, , , https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773
  • "Keisuke Nakamura, Lana Sinapayen, Kazuhiro Nakadai", Interactive Sound Source Localization using Robot Audition for Tablet Devices, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015, vol., no., pp.6137-6142, , 20150101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251
Journal Articles (in Japanese)(2015)
  • "中臺 一博,奥乃 博", 「ロボット聴覚」の技術課題と現状，および今後の展望, パワーアシスト・ロボットに関する 材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術, vol., no., pp.529-541, 株式会社技術情報協会, 20150401, , , http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1812.htm
Domestic Meetings(2015)
  • "小山 大幾,水本 武志,中村 圭佑,長谷川 孔明,中臺 一博,今井 倫太", 人会話における振り向き動作と発話動作解析, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1929-1934, 計測自動制御学会, 20151201, , ,
  • "森戸 隆之,杉山 治,上村 知史,小島 諒介,中臺 一博", 深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1263-1266, 計測自動制御学会, 20151201, , ,
  • "中臺 一博,水本 武志,中村 圭佑,奥乃 博", HARK 2.2 の新機能とその組込み，SaaS への展開, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1835-1838, 計測自動制御学会, 20151201, , ,
  • "上村 知史,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博", UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.2309-2313, 計測自動制御学会, 20151201, , ,
  • "中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, 奥乃博", "HARK 2.2 の新機能とその組込み, SaaS への展開", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1835-1838, , 20151201, , ,
  • "小山大幾, 水本武志, 中村圭佑, 長谷川孔明, 中臺一博, 今井倫太", 人会話における振り向き動作と発話動作解析, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1929-1934, , 20151201, , ,
  • "森戸隆之, 杉山治, 上村知史, 小島諒介, 中臺一博", 深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1263-1266, , 20151201, , ,
  • "上村知史, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博", UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.2309-2313, , 20151201, , ,
  • "中村圭佑, Sinapayen Lana, 中臺一博, 高橋秀幸, 木下哲男", 小型クアドロコプタの群を用いたコンセンサスに基づく音源定位, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.35-40, , 20151201, , ,
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