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小山 大幾,水本 武志,中村 圭佑,長谷川 孔明,中臺 一博,今井 倫太, 人会話における振り向き動作と発話動作解析,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
pp.1929-1934,
計測自動制御学会, 20151201,
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森戸 隆之,杉山 治,上村 知史,小島 諒介,中臺 一博, 深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
pp.1263-1266,
計測自動制御学会, 20151201,
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中臺 一博,水本 武志,中村 圭佑,奥乃 博, HARK 2.2 の新機能とその組込み,SaaS への展開,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
pp.1835-1838,
計測自動制御学会, 20151201,
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上村 知史,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
pp.2309-2313,
計測自動制御学会, 20151201,
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中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, 奥乃博, HARK 2.2 の新機能とその組込み, SaaS への展開,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
vol., no., pp.1835-1838,
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小山大幾, 水本武志, 中村圭佑, 長谷川孔明, 中臺一博, 今井倫太, 人会話における振り向き動作と発話動作解析,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
vol., no., pp.1929-1934,
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森戸隆之, 杉山治, 上村知史, 小島諒介, 中臺一博, 深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
vol., no., pp.1263-1266,
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上村知史, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集,
vol., no., pp.2309-2313,
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中村圭佑, Sinapayen Lana, 中臺一博, 高橋秀幸, 木下哲男, 小型クアドロコプタの群を用いたコンセンサスに基づく音源定位,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.35-40,
, 20151201, , ,
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村上 哲郎,坂田 直人,林 優太,中島 弘史,中臺 一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討,
電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会,
no.302, pp.29-34,
電子情報通信学会, 20151101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602217836788490
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松林 志保,鈴木 麗璽,小島 諒介,中臺 一博, 複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアHARK を用いた野鳥の位置観測精度の検討,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.54-59,
人工知能学会, 20151101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602207016824802
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松林 志保,小島 諒介,中臺 一博,鈴木 麗璽, 複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置,
第10回バードリサーチ大会,
認定NPO法人 バードリサーチ, 20151101, 名古屋大学,
http://www.bird-research.jp/1_event/nagoyataikai2015/index.html
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中村 圭佑,ラナ シナパヤ,中臺 一博,高橋 秀幸,木下 哲男, 小型クアドロコプタの群を用いたコンセンサスに基づく音源定位,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.35-40,
人工知能学会, 20151101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602204995943931
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水本 武志,中臺 一博, HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.60-65,
人工知能学会, 20151101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602208227772066
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杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.17-22,
人工知能学会, 20151101,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212107160609
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水本武志, 中臺一博, HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.60-65,
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杉山治, 小島諒介, 中臺一博, Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.17-22,
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村上哲郎, 坂田直人, 林優太, 中島弘史, 中臺一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討,
電子情報通信学会技術研究報告,
vol.115, no.302, pp.29-34,
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松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博, 複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアHARK を用いた野鳥の位置観測精度の検討,
第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.54-59,
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松林志保, 小島諒介, 中臺一博, 鈴木麗璽, 複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置,
第10回バードリサーチ大会,
vol., no., pp.-,
, 20151101, , ,
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坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502208203878273
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中臺 一博,水本 武志,中村 圭佑, モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502218007085023
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松林 志保,小島 諒介,中臺 一博,鈴木 麗璽, 複数のマイクロホンアレイによる野鳥の位置観測精度の検討,
日本鳥学会 2015年度大会 講演要旨集,
日本鳥学会, 20150901, 兵庫県立大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502212661382381
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小島 諒介,杉山 治,鈴木 麗璽,中臺 一博, 音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209135689250
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中臺 一博,水本 武志,中村 圭佑, ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629
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上村 知史,杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860
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杉山 治,小島 諒介,中臺 一博, Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024
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中村 圭佑,ラナ シナパヤ,今井 倫太,中臺 一博, タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
日本ロボット学会, 20150901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502215853392983
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杉山治, 小島諒介, 中臺一博, Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
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小島諒介, 杉山治, 鈴木麗璽, 中臺一博, 音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
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上村知史, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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中村圭佑, Sinapayen Lana, 今井倫太, 中臺一博, タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
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中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015),
vol., no., pp.-,
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松林志保, 小島諒介, 中臺一博, 鈴木麗璽, 複数のマイクロホンアレイによる野鳥の位置観測精度の検討,
日本鳥学会 2015年度大会 講演要旨集,
vol., no., pp.-,
, 20150901, , ,
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坂田 直人,村上 哲郎,中島 弘史,中臺 一博, 2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減,
電子情報通信学会 第28回 回路とシステムワークショップ,
pp.359-364,
電子情報通信学会, 20150801,
http://www.ieice.org/ess/kws/kws28/program_abst.html#Bd2-2-3
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中島 弘史,坂田 直人,加科 優希,中臺 一博, 振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法,
回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems,
pp.208-213,
電子情報通信学会, 20150801, 淡路夢舞台国際会議場,
http://ci.nii.ac.jp/naid/40020806949
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坂田直人, 村上哲郎, 中島弘史, 中臺一博, 2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減,
電子情報通信学会 第28回 回路とシステムワークショップ,
vol., no., pp.359-364,
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中島弘史, 坂田直人, 加科優希, 中臺一博, 振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法,
回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems,
vol., no., pp.208-213,
, 20150801, , ,
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坂東 宜昭,金 宜鉉,糸山 克寿,吉井 和佳,中臺 一博,奥乃 博, 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用,
情報処理学会研究報告 音楽情報科学研究会,
情報処理学会, 20150501, 電気通信大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205928734324
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坂田 直人,中島 弘史,中臺 一博, 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減,
電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会,
電子情報通信学会, 20150301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502227446430363
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橋本 直矢,野田 邦昭,中臺 一博,尾形 哲也, Deep Neural Network を用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価,
第77回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.115-116,
情報処理学会, 20150301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502265782400315
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坂東 宜昭,池宮 由楽,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧,
第77回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.505-506,
情報処理学会, 20150301, 京都大学,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502219183357663
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坂東宜昭, 金宜鉉, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 奥乃博, 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用,
情報処理学会研究報告 音楽情報科学研究会,
vol., no., pp.-,
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橋本直矢, 野田邦昭, 中臺一博, 尾形哲也, Deep Neural Network を用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価,
第77回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.115-116,
, 20150301, , ,
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坂東宜昭, 池宮由楽, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧,
第77回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.505-506,
, 20150301, , ,
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坂田直人, 中島弘史, 中臺一博, 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減,
電子情報通信学会技術研究報告,
vol., no., pp.-,
, 20150301, , ,
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