Publications (Years)


Publications (2004)

Journal Articles(2004)
  • Kazuhiro NAKADAI,Daisuke MATSUURA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, Improvement of recognition of simultaneous speech signals using AV integration and scattering theory for humanoid robots, Speech Communication, no.1, pp.97-112, Elsevier, 20041001, http://dx.doi.org/10.1016/j.specom.2004.10.010
  • Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroaki KITANO, Effects of increasing modalities in recognizing three simultaneous speeches, Speech Communication, no.4, pp.347-359, Elsevier, 20040901, http://dx.doi.org/10.1016/j.specom.2004.03.008
  • Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI,Tino LOURENS,Hiroaki KITANO, Sound And Visual Tracking For Humanoid Robot, Applied Intelligence, no.3, pp.253-266, Kluwer Academic Publishers, 20040501, https://link.springer.com/article/10.1023/B:APIN.0000021417.6254...
  • Kazuhiro Nakadai, Daisuke Matsuura, Hiroshi G. Okuno and Hiroshi Tsujino, Improvement of Recognition of Simultaneous Speech Signals Using AV Integration and Scattering Theory for Humanoid Robots, Speech Communication, vol.44, no.上午12?00分00秒, pp.97-112, , 20040101, , , http://dx.doi.org/10.1016/j.specom.2004.10.010
  • Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai and Hiroaki Kitano, Effects of Increasing Modalities in Recognizing Three Simultaneous Speeches, Speech Communication, vol.43, no.4, pp.347-359, , 20040101, , , https://doi.org/10.1016/j.specom.2004.03.008
  • Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Tino Lourens and Hiroaki Kitano, Sound and Visual Tracking for Humanoid Robot, Applied Intelligence, vol.20, no.3, pp.253-266, , 20040101, , , https://doi.org/10.1023/B:APIN.0000021417.62541.e0
International Conferences and Workshops(2004)
  • Tokitomo ARIYOSHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO, Multimodal Expression For Humanoid Robots By Integration Of Human Speech Mimicking And Facial Color, Proceeding of the 8th International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP 2004), pp.2305-2308, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20041001,
  • Tokitomo Ariyoshi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Multimodal Expression for Humanoid Robots by Integration of Human Speech Mimicking and Facial Color, Proceeding of the 8th International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP 2004), vol., no., pp.2305-2308, , 20041001, , , https://www.isca-speech.org/archive_v0/archive_papers/interspeec...
  • Tokitomo ARIYOSHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO, Effect Of Facial Colors On Humanoids In Emotion Recognition Using Speech, Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004), pp.59-64, IEEE, 20040901, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2004.1374730/
  • Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Hiroshi G. OKUNO, Assessment Of General Applicability Of Robot Audition System By Recognizing Three Simultaneous Speeches, Proceedinds of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), pp.2111-2116, IEEE, 20040901, https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389721
  • Tokitomo Ariyoshi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Effect of Facial Colors on Humanoids in Emotion Recognition Using Speech, 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004), vol., no., pp.59-64, , 20040901, , , https://doi.org/10.1109/ROMAN.2004.1374730
  • Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi G. Okuno, Assessment of General Applicability of Robot Audition System by Recognizing Three Simultaneous Speeches, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2004), vol., no., pp.2111-2116, , 20040901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389721
  • Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Kazuhiro Nakadai, Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition, International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, vol., no., pp.73-80, , 20040601, , , https://doi.org/10.1109/ICKS.2004.1313411
  • Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Toshio YOKOYAMA,Hiroshi G. OKUNO, Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory, Proceedings of the 2004 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2004), pp.1517-1523, IEEE, 20040401, http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2004.1308039
  • Hiroshi G. OKUNO,Tetsuya OGATA,Kazunori KOMATANI,Kazuhiro NAKADAI, Computational Auditory Scene Analysis And Its Application To Robot Audition, Post-Proceedings of the International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, pp.73-80, IEEE Computer Society Press, 20040301, http://dx.doi.org/10.1109/ICKS.2004.1313411
  • Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Toshio Yokoyama, Hiroshi G. Okuno, Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory, 2004 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2004), vol., no., pp.1517-1523, , 20040301, , , https://doi.org/10.1109/ROBOT.2004.1308039
Journal Articles (in Japanese)(2004)
Domestic Meetings(2004)
  • 山本 俊一,ジャンマルク バラン,中臺 一博,奥乃 博, ロボットに装着したマイクロフォンアレイによる音源分離とミッシングフィーチャー理論に基づく音声認識, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.27-32, 人工知能学会, 20041201, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902247293530960
  • 中臺 一博,辻野 広司, ロボットを対象にした指向性スピーカによる新しい音インタフェースの検討, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, pp.344-345, 計測自動制御学会, 20041201,
  • 中臺 一博,辻野 広司, 指向性スピーカを用いた人・ロボットコミュニケーション手法の検討, 第20回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.39-44, 人工知能学会, 20041201, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902294168212777
  • 山本 俊一,中臺 一博,辻野 広司,奥乃 博, ロボット聴覚におけるミッシングフィーチャー理論を応用した音源分離と音声認識の統合, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) 講演論文集, pp.330-331, 計測自動制御学会, 20041201,
  • 中臺 一博, 辻野広司, 指向性スピーカを用いた人・ロボットコミュニケーション手法の検討, SIG-Challenge-0420-7, vol., no., pp.-, , 20041201, , ,
  • 山本 俊一, Jean-Marc Valin, 中臺 一博, 奥乃 博, ロボットに装着したマイクロフォンアレイによる音源分離とミッシングフィーチャ理論に基づく音声認識, 第20回 AI チャレンジ研究会, vol., no., pp.27-32, , 20041201, , ,
  • 中臺 一博, 辻野広司, ロボットを対象にした指向性スピーカによる新しい音インタフェースの検討, 第5回システムインテグレーション部門 講演会 (SI2004), vol., no., pp.-, , 20041201, , ,
  • 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博, ロボット聴覚におけるミッシングフィーチャ理論を応用した音源分離と音声認識の統合, 第5回システムインテグレーション部門 講演会 (SI2004), vol., no., pp.-, , 20041201, , ,
  • 有吉 斗紀知,中臺 一博,辻野 広司, ヒューマノイドにおける音声と顔色情報を利用した感情伝達手法の検討, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 日本ロボット学会, 20040901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902211788746205
  • 山本 俊一,ジャンマルク バラン,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 日本ロボット学会, 20040901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902262939876738
  • 山本 俊一,中臺 一博,辻野 広司,奥乃 博, ミッシングフィーチャー理論による音源分離と混合音声認識の統合型インターフェース, FIT2004（第3回情報科学技術フォーラム）講演論文集, pp.357-360, 情報処理学会, 20040901, http://id.nii.ac.jp/1001/00154830/
  • 山本 俊一,中臺 一博,辻野 広司,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2004), 日本ロボット学会, 20040901,
  • 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 駒谷 和範, 尾形哲也, 奥乃 博, ミッシングフィーチャ理論に基づく音源分離と音声認識のインタフェースの評価, 日本ロボット学会第22回大会, vol., no., pp.-, , 20040901, , ,
  • 有吉斗紀知, 中臺 一博, 辻野 広司, ヒューマノイドにおける音声と顔色情報を利用した感情伝達手法の検討, 日本ロボット学会第22回大会, vol., no., pp.-, , 20040901, , ,
  • 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博, ミッシングフィーチャ理論による音源分離と混合音声認識の統合型インターフェース, FIT-2004, vol., no., pp.-, , 20040901, , ,
  • 山本 俊一,中臺 一博,辻野 広司,奥乃 博, ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識, 2004年度人工知能学会全国大会（第18回）論文集, pp.282-285, 人工知能学会, 20040601, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902201713887690
  • 山本 俊一, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博, ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識. 人工知能学会第18回全国大会, 1E2-01, vol., no., pp.-, , 20040601, , ,
  • 山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識, 18回日本人工知能学会全大, vol., no., pp.-, , 20040601, , ,
  • 戸田 充彦,中臺 一博,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択, 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 20040301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902212197354665
  • 山本 俊一,中臺 一博,辻野 広司,駒谷 和範,尾形 哲也,奥乃 博, ミッシングフィーチャー理論による三話者同時発話認識の向上, 第66回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 20040301, http://id.nii.ac.jp/1001/00169751/

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