Publications (Years)

Publications (2008)

Journal Articles(2008)
Hiroshi G. OKUNO,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA, A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals, The Journal of the Acoustical Society of America, no.5, pp.3066-3067, Acoustical Society of America, 20080301, http://dx.doi.org/10.1121/1.2932825 Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, Moving Sound Source Extraction By Time-Variant Beamforming, Lecture Notes in Computer Science, New Frontiers in Artificial Intelligence. JSAI 2007., pp.47-53, Springer, 20080201, Berlin, Heidelberg, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-78197-4_6

Journal Articles(2008)

Hiroshi G. OKUNO,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA, A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals, The Journal of the Acoustical Society of America, no.5, pp.3066-3067, Acoustical Society of America, 20080301, http://dx.doi.org/10.1121/1.2932825
Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, Moving Sound Source Extraction By Time-Variant Beamforming, Lecture Notes in Computer Science, New Frontiers in Artificial Intelligence. JSAI 2007., pp.47-53, Springer, 20080201, Berlin, Heidelberg, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-78197-4_6

International Conferences and Workshops(2008)
Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Hirofumi NAKAJIMA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), pp.561-566, IEEE, 20081201, https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4756031 Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Ryu TAKEDA,Hiroshi G. OKUNO,Toyotaka TORII,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), pp.79-84, IEEE, 20081201, https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4755935 Kazuhiro Nakadai, HARK & A Music Robot, Pierre et Marie Curie University, vol., no., pp.-, , 20081201, , , Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), vol., no., pp.561-566, , 20081201, , , https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.475603 Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), vol., no., pp.79-84, , 20081201, , , https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4755935 Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno: Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), vol., no., pp.561-566, , 20081201, , , https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4756031 Kazuhiro NAKADAI, HARK & A Music Robot, Pierre et Marie Curie University, Pierre et Marie Curie University, 20080901, Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, High performance sound source separation adaptable to environmental changes for robot audition, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp.2165-2171, IEEE, 20080901, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650597 Toru TAKAHASHI,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Soft Missing-Feature Mask Generation For Simultaneous Speech Recognition System In Robots, Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2008), pp.992-995, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20080901, Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp.1718-1723, IEEE, 20080901, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650799 Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Ryu TAKEDA,Toyotaka TORII,Hiroshi G. OKUNO,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, A ROBOT SINGER WITH MUSIC RECOGNITION BASED ON REAL-TIME BEAT TRACKING, Proceedings of the 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR 2008), pp.199-204, ISMIR, 20080901, http://ismir2008.ismir.net/papers/ISMIR2008_199.pdf Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Ryu TAKEDA,Toyotaka TORII,Hiroshi G. OKUNO,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp.2459-2464, IEEE, 20080901, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650596 Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, A Robot Singer with Music Recognition Based on Real-Time Beat Tracking, 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR 2008), vol., no., pp.199-204, , 20080901, , , https://ismir2008.ismir.net/papers/ISMIR2008_199.pdf Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), vol., no., pp.1718-1723, , 20080901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650799 Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa, and Hiroshi Tsujino, High performance sound source separation adaptable to environmental changes for robot audition, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), vol., no., pp.2165-2171, , 20080901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650597 Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), vol., no., pp.2459-2464, , 20080901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650596 (New Technology Founda... Toru Takahashi, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots, International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2008), vol., no., pp.992-997, , 20080901, , , https://www.isca-speech.org/archive_v0/archive_papers/interspeec... Hiroshi G. OKUNO,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA, A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals, Proceedings of Acoustics'08 Paris, pp.483-488, ASA/EAA/SFA, 20080601, http://asa.aip.org/paris/monday.pdf Hiroshi G. Okuno, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, A Portable Robot Audition Software System for Multiple Simultaneous Speech Signals, 7th European Conference on Noise Control (EURONOISE 2008), vol., no., pp.483-488, , 20080601, , , http://www.conforg.fr/acoustics2008/cdrom/data/articles/000445.p... Kazuhiro NAKADAI,Shun'ichi YAMAMOTO,Hiroshi G. OKUNO,Hirofumi NAKAJIMA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games, Proceedings of the 2008 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), pp.3469-3474, IEEE, 20080501, http://ieeexplore.ieee.org/document/4543741/ Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, COMPUTATIONAL AUDITORY SCENE ANALYSIS AND ITS APPLICATION TO ROBOT AUDITION, Proceedings of the Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2008), pp.124-127, IEEE, 20080501, http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2008.4538702 Hiroshi G. Okuno, Shun’ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, A Portable robot audition software system for multiple simultaneous speech signals, The Journal of the Acoustical Society of America, vol.123:3066, no., pp.-, , 20080501, , , https://doi.org/10.1121/1.2932825 Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition, Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA-2008), vol., no., pp.123-127, , 20080501, , , https://doi.org/10.1109/HSCMA.2008.4538702 Kazuhiro Nakadai, Shun'ichi Yamamoto, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games, IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2008), vol., no., pp.3469-3474, , 20080501, , , https://doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543741 Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Adaptive Step-size Parameter Control for Real-World Blind Source Separation, IEEE International Conference on Acoustics, vol., no., pp.149-152, , 20080501, , , https://doi.org/10.1109/ICASSP.2008.4517568 Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, Adaptive Step-size Parameter Control For Real-World Blind Source Separation, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2008), pp.149-152, IEEE, 20080301, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2008.4517568 Kazuhiro NAKADAI, Robot Audition System HARK And Its Applications, ESF-JSPS Frontier Science Conference, IEEE, 20080301,

International Conferences and Workshops(2008)

Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Hirofumi NAKAJIMA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), pp.561-566, IEEE, 20081201, https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4756031
Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Ryu TAKEDA,Hiroshi G. OKUNO,Toyotaka TORII,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation, Proceedings of the 2008 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), pp.79-84, IEEE, 20081201, https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4755935
Kazuhiro Nakadai, HARK & A Music Robot, Pierre et Marie Curie University, vol., no., pp.-, , 20081201, , ,
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), vol., no., pp.561-566, , 20081201, , , https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.475603
Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), vol., no., pp.79-84, , 20081201, , , https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4755935
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno: Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), vol., no., pp.561-566, , 20081201, , , https://doi.org/10.1109/ICHR.2008.4756031
Kazuhiro NAKADAI, HARK & A Music Robot, Pierre et Marie Curie University, Pierre et Marie Curie University, 20080901,
Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, High performance sound source separation adaptable to environmental changes for robot audition, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp.2165-2171, IEEE, 20080901, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650597
Toru TAKAHASHI,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Soft Missing-Feature Mask Generation For Simultaneous Speech Recognition System In Robots, Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2008), pp.992-995, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20080901,
Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp.1718-1723, IEEE, 20080901, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650799
Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Ryu TAKEDA,Toyotaka TORII,Hiroshi G. OKUNO,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, A ROBOT SINGER WITH MUSIC RECOGNITION BASED ON REAL-TIME BEAT TRACKING, Proceedings of the 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR 2008), pp.199-204, ISMIR, 20080901, http://ismir2008.ismir.net/papers/ISMIR2008_199.pdf
Kazumasa MURATA,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Ryu TAKEDA,Toyotaka TORII,Hiroshi G. OKUNO,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp.2459-2464, IEEE, 20080901, https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650596
Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, A Robot Singer with Music Recognition Based on Real-Time Beat Tracking, 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR 2008), vol., no., pp.199-204, , 20080901, , , https://ismir2008.ismir.net/papers/ISMIR2008_199.pdf
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), vol., no., pp.1718-1723, , 20080901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650799
Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa, and Hiroshi Tsujino, High performance sound source separation adaptable to environmental changes for robot audition, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), vol., no., pp.2165-2171, , 20080901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650597
Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), vol., no., pp.2459-2464, , 20080901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650596 (New Technology Founda...
Toru Takahashi, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots, International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2008), vol., no., pp.992-997, , 20080901, , , https://www.isca-speech.org/archive_v0/archive_papers/interspeec...
Hiroshi G. OKUNO,Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA, A Portable Robot Audition Software System For Multiple Simultaneous Speech Signals, Proceedings of Acoustics'08 Paris, pp.483-488, ASA/EAA/SFA, 20080601, http://asa.aip.org/paris/monday.pdf
Hiroshi G. Okuno, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, A Portable Robot Audition Software System for Multiple Simultaneous Speech Signals, 7th European Conference on Noise Control (EURONOISE 2008), vol., no., pp.483-488, , 20080601, , , http://www.conforg.fr/acoustics2008/cdrom/data/articles/000445.p...
Kazuhiro NAKADAI,Shun'ichi YAMAMOTO,Hiroshi G. OKUNO,Hirofumi NAKAJIMA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games, Proceedings of the 2008 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), pp.3469-3474, IEEE, 20080501, http://ieeexplore.ieee.org/document/4543741/
Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, COMPUTATIONAL AUDITORY SCENE ANALYSIS AND ITS APPLICATION TO ROBOT AUDITION, Proceedings of the Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2008), pp.124-127, IEEE, 20080501, http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2008.4538702
Hiroshi G. Okuno, Shun’ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, A Portable robot audition software system for multiple simultaneous speech signals, The Journal of the Acoustical Society of America, vol.123:3066, no., pp.-, , 20080501, , , https://doi.org/10.1121/1.2932825
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition, Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA-2008), vol., no., pp.123-127, , 20080501, , , https://doi.org/10.1109/HSCMA.2008.4538702
Kazuhiro Nakadai, Shun'ichi Yamamoto, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games, IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2008), vol., no., pp.3469-3474, , 20080501, , , https://doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543741
Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Adaptive Step-size Parameter Control for Real-World Blind Source Separation, IEEE International Conference on Acoustics, vol., no., pp.149-152, , 20080501, , , https://doi.org/10.1109/ICASSP.2008.4517568
Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Yuji HASEGAWA,Hiroshi TSUJINO, Adaptive Step-size Parameter Control For Real-World Blind Source Separation, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2008), pp.149-152, IEEE, 20080301, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2008.4517568
Kazuhiro NAKADAI, Robot Audition System HARK And Its Applications, ESF-JSPS Frontier Science Conference, IEEE, 20080301,

Journal Articles (in Japanese)(2008)
武田龍,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用, 日本ロボット学会誌, no.6, pp.529-536, 日本ロボット学会, 20080901, http://doi.org/10.7210/jrsj.26.529 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用, 日本ロボット学会誌, vol.26, no.6, pp.529-536, , 20080101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.26.529

Journal Articles (in Japanese)(2008)

武田龍,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用, 日本ロボット学会誌, no.6, pp.529-536, 日本ロボット学会, 20080901, http://doi.org/10.7210/jrsj.26.529
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用, 日本ロボット学会誌, vol.26, no.6, pp.529-536, , 20080101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.26.529

Domestic Meetings(2008)
藤村亮太,郭斌,大村廉,今井倫太,中臺一博, 実空間共有型遠隔コミュニケーションシステムRemyの提案, HAIシンポジウム2008プロシーディングス, HAIシンポジウム2008運営委員会, 20081201, http://www.ii.is.kit.ac.jp/hai2011/proceedings/HAI2008/html/pape... 藤村亮太, 郭斌, 大村廉, 今井倫太, 中臺一博, 実空間共有型遠隔コミュニケーションシステムRemyの提案, HAIシンポジウム2008, vol., no., pp.-, , 20081201, , , 村田和真,中臺一博,武田龍,奥乃博,長谷川雄二,辻野広司, ビートトラッキングロボットの構築と評価, 第28回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.13-20, 人工知能学会, 20081101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902225432010272 中島弘史,菊池慶子,醍醐徹,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, 大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向の実時間推定, 第28回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.37-43, 人工知能学会, 20081101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902203549596851 村田和真中臺一博, 武田龍, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司, ビートトラッキングロボットの構築と評価, 第28回 AI チャレンジ研究会, vol., no., pp.-, , 20081101, , , 中島弘史, 菊池慶子, 醍醐徹, 中臺一博, 長谷川雄二, 金田豊, ”大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向の実時間推定, 第28回AIチャレンジ研究会, vol., no., pp.37-43, , 20081101, , , 中臺一博, アプリケーション開発における音声認識, 情報処理学会研究報告音声言語情報処理, 情報処理学会, 20081001, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902261800069220 中臺一博,奥乃博,中島弘史,長谷川雄二,辻野広司, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの概要と評価, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902215437020505 中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, 環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902259849956723 中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, 適応無相関化逆フィルタ処理によるブラインド残響抑圧, 2008年秋季研究発表会講演論文集, pp.711-714, 日本音響学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217558572958 高橋徹,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), pp.43-46, 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902248489466078 高橋徹,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における音響特徴量とマスクの検討, 2008年秋季研究発表会講演論文集, pp.145-148, 日本音響学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902286031745040 武田龍,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, 独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902236491145752 吉田尚水,中臺一博, ロボット聴覚のための視聴覚音声発話区間検出の検討, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902256777069957 菊池慶子,醍醐徹,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, マイクロホンアレーを用いた発話方向推定における時間‐周波数選択の検討, 2008年秋季研究発表会講演論文集, pp.789-790, 日本音響学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902213444780040 菊池慶子,醍醐徹,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, 大規模マイクロホンアレーを用いた発話方向の実時間推定, 2008年秋季研究発表会講演論文集, pp.789-790, 日本音響学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217720165806 村田和真,中臺一博,武田龍,吉井和佳,奥乃博,鳥井豊隆,長谷川雄二,辻野広司, 人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902284369950746 中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 辻野広司, ”適応無相関化逆フィルタ処理によるブラインド残響抑圧, 日本音響学会秋期研究発表会, vol., no., pp.-, , 20080901, , , 高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における音響特徴量とマスクの検討, 日本音響学会 2008年秋季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.-, , 20080901, , , 菊池慶子, 醍醐徹,中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 金田豊, ”マイクロホンアレーを用いた発話方向推定における時間周波数選択の検討, 日本音響学会, vol., no., pp.789-790, , 20080901, , , 中臺一博, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの概要と評価, 日本ロボット学会第26回学術講演会, vol., no., pp.-, , 20080901, , , 中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 辻野広司, ”環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離, 日本ロボット学会学術講演会, vol., no., pp.-, , 20080901, , , 吉田尚水,中臺一博, ロボット聴覚のための音声発話区間検出の検討, 本ロボット学会第26回学術講演会, vol., no., pp.-, , 20080901, , , 高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善, 日本ロボット学会第26回学術講演会, vol., no., pp.43-46, , 20080901, , , 村田和真, 中臺一博, 武田龍, 吉井和佳, 奥乃博, 鳥井豊隆, 長谷川雄二, 辻野広司, 人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価, 日本ロボット学会第26回学術講演会, vol., no., pp.-, , 20080901, , , 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, 独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識, 日本ロボット学会第26回学術講演会, vol., no., pp.-, , 20080901, , , 菊池慶子,醍醐徹,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, 大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, no.143, pp.13-18, 電子情報通信学会, 20080701, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902226594292413 菊池慶子, 醍醐徹,中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 金田豊, ”大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討, 電子情報通信学会, vol., no., pp.13-18, , 20080701, , , 中臺一博,山本俊一,奥乃博,中島弘史,長谷川雄二,辻野広司, ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, 日本機械学会, 20080601, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2008._1P1-G13_1 中臺一博, ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要, NPO人間中心設計機構ツール発表会, 20080601, 中臺一博, 山本俊一, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司, ロボット聴覚用オープンソフトウェアHARKの概要, ROBOMEC'08, vol., no., pp.-, , 20080601, , , 武田龍,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価, 第70回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 20080301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902228612039421 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価, 情報処理学会第70回全国大会, vol., no., pp.-, , 20080301, , , ESF-JSPS Frontier Science Conference (招待参加・講演, vol., no., pp.-, , 20080101, , ,

Domestic Meetings(2008)

藤村亮太,郭斌,大村廉,今井倫太,中臺一博, 実空間共有型遠隔コミュニケーションシステムRemyの提案, HAIシンポジウム2008プロシーディングス, HAIシンポジウム2008運営委員会, 20081201, http://www.ii.is.kit.ac.jp/hai2011/proceedings/HAI2008/html/pape...
藤村亮太, 郭斌, 大村廉, 今井倫太, 中臺一博, 実空間共有型遠隔コミュニケーションシステムRemyの提案, HAIシンポジウム2008, vol., no., pp.-, , 20081201, , ,
村田和真,中臺一博,武田龍,奥乃博,長谷川雄二,辻野広司, ビートトラッキングロボットの構築と評価, 第28回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.13-20, 人工知能学会, 20081101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902225432010272
中島弘史,菊池慶子,醍醐徹,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, 大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向の実時間推定, 第28回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.37-43, 人工知能学会, 20081101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902203549596851
村田和真中臺一博, 武田龍, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司, ビートトラッキングロボットの構築と評価, 第28回 AI チャレンジ研究会, vol., no., pp.-, , 20081101, , ,
中島弘史, 菊池慶子, 醍醐徹, 中臺一博, 長谷川雄二, 金田豊, ”大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向の実時間推定, 第28回AIチャレンジ研究会, vol., no., pp.37-43, , 20081101, , ,
中臺一博, アプリケーション開発における音声認識, 情報処理学会研究報告音声言語情報処理, 情報処理学会, 20081001, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902261800069220
中臺一博,奥乃博,中島弘史,長谷川雄二,辻野広司, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの概要と評価, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902215437020505
中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, 環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902259849956723
中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, 適応無相関化逆フィルタ処理によるブラインド残響抑圧, 2008年秋季研究発表会講演論文集, pp.711-714, 日本音響学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217558572958
高橋徹,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), pp.43-46, 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902248489466078
高橋徹,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における音響特徴量とマスクの検討, 2008年秋季研究発表会講演論文集, pp.145-148, 日本音響学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902286031745040
武田龍,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, 独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902236491145752
吉田尚水,中臺一博, ロボット聴覚のための視聴覚音声発話区間検出の検討, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902256777069957
菊池慶子,醍醐徹,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, マイクロホンアレーを用いた発話方向推定における時間‐周波数選択の検討, 2008年秋季研究発表会講演論文集, pp.789-790, 日本音響学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902213444780040
菊池慶子,醍醐徹,中島弘史,中臺一博,長谷川雄二,金田豊, 大規模マイクロホンアレーを用いた発話方向の実時間推定, 2008年秋季研究発表会講演論文集, pp.789-790, 日本音響学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902217720165806
村田和真,中臺一博,武田龍,吉井和佳,奥乃博,鳥井豊隆,長谷川雄二,辻野広司, 人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2008), 日本ロボット学会, 20080901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902284369950746
中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 辻野広司, ”適応無相関化逆フィルタ処理によるブラインド残響抑圧, 日本音響学会秋期研究発表会, vol., no., pp.-, , 20080901, , ,
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における音響特徴量とマスクの検討, 日本音響学会 2008年秋季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.-, , 20080901, , ,
菊池慶子, 醍醐徹,中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 金田豊, ”マイクロホンアレーを用いた発話方向推定における時間周波数選択の検討, 日本音響学会, vol., no., pp.789-790, , 20080901, , ,
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吉田尚水,中臺一博, ロボット聴覚のための音声発話区間検出の検討, 本ロボット学会第26回学術講演会, vol., no., pp.-, , 20080901, , ,
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善, 日本ロボット学会第26回学術講演会, vol., no., pp.43-46, , 20080901, , ,
村田和真, 中臺一博, 武田龍, 吉井和佳, 奥乃博, 鳥井豊隆, 長谷川雄二, 辻野広司, 人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価, 日本ロボット学会第26回学術講演会, vol., no., pp.-, , 20080901, , ,
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, 独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識, 日本ロボット学会第26回学術講演会, vol., no., pp.-, , 20080901, , ,
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菊池慶子, 醍醐徹,中島弘史, 中臺一博, 長谷川雄二, 金田豊, ”大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討, 電子情報通信学会, vol., no., pp.13-18, , 20080701, , ,
中臺一博,山本俊一,奥乃博,中島弘史,長谷川雄二,辻野広司, ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, 日本機械学会, 20080601, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2008._1P1-G13_1
中臺一博, ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要, NPO人間中心設計機構ツール発表会, 20080601,
中臺一博, 山本俊一, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司, ロボット聴覚用オープンソフトウェアHARKの概要, ROBOMEC'08, vol., no., pp.-, , 20080601, , ,
武田龍,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価, 第70回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 20080301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902228612039421
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価, 情報処理学会第70回全国大会, vol., no., pp.-, , 20080301, , ,
ESF-JSPS Frontier Science Conference (招待参加・講演, vol., no., pp.-, , 20080101, , ,