Publications (Years)


Publications (2022)

Journal Articles(2022)
  • "Shiho Matsubayashi , Kazuhiro Nakadai , Reiji Suzuki , Tatsuya Ura , Makoto Hasebe , Hiroshi G. Okuno", Auditory Survey of Endangered Eurasian Bittern Using Microphone Arrays and Robot Audition, Frontiers in Robotics and AI, vol., no., pp.-, Frontiers Media, 20220406, , , 10.3389/frobt.2022.854572
  • "Muhammad Shakeel,Kenji Nishida,Katsutoshi Itoyama,Kazuhiro Nakadai", 3D Convolution Recurrent Neural Networks for Multi-Label Earthquake Magnitude Classification, Applied Sciences, vol.12, no.4, pp.-, MDPI, 20220220, , , 10.3390/app12042195
International Conferences and Workshops(2022)
  • "Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Tomokazu Tanigawa, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", "Effects of local weather on reproductive success of Ural owls (Strix uralensis) in the Ikoma mountains, western Japan", 28th IOCongress, vol., no., pp.-, , 20220801, , ,
  • "Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Takaya Arita, Kazuhiro Wada, Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", A non-invasive framework for fine-scale observation of spatial-spectraltemporal patterns of bird vocalizations based on robot audition techniques, 28th IOCongress, vol., no., pp.-, , 20220801, , ,
  • "Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Tomokazu Tanigawa, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", "Effects of local weather on reproductive success of Ural owls (Strix uralensis) in the Ikoma mountains, western Japan", 28th IOCongress, vol., no., pp.-, , 20220801, , ,
  • "Kazuhiro Nakadai , Ryo Yamamoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Hiroshi G. Okuno", Introduction to robot audition technology for bird localization and classification in the wild, 28th IOCongress, vol., no., pp.-, , 20220801, , ,
  • "Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai", Optimization of Microphone Array Placement for Sound Source Localization Using Drones with Microphone Arrays, vol., no., pp.-, , 20220628, Paris, ,
  • "Yui Sudo, Muhammad Shakeel, Kazuhiro Nakadai, Jiatong Shi, Shinji Watanabe", Streaming Automatic Speech Recognition with Re-blocking Processing Based on Integrated Voice Activity Detection, "INTERSPEECH 2022, ISCA", vol., no., pp.-, , 20220101, , ,
  • "Yoshiaki Bando, Takahiro Aizawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai", Weakly-Supervised Neural Full-Rank Spatial Covariance Analysis for a Front-End System of Distant Speech Recognition, "INTERSPEECH 2022, ISCA", vol., no., pp.-, , 20220101, , ,
  • "Ryu Takeda, Yui Sudo, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani", Empirical Sampling from Latent Utterance-wise Evidence Model for Missing Data ASR based on Neural Encoder-Decoder Model, "INTERSPEECH 2022, ISCA", vol., no., pp.-, , 20220101, , ,
  • "Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano", System-on-Chip based Edge Device for Speech Commands Recognition, "2022 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS 25 , Poster)", vol., no., pp.-, , 20220101, , ,
  • "Hou Zhongyang, Wei Kaijie, Hideharu Amano, Kazuhiro Nakadai", Implementation of HARK Sound source localization by M-KUBOS, "2022 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS 25 , Poster)", vol., no., pp.-, , 20220101, , ,
  • "Qin Ziquan, Wei Kaijie, Hideharu Amano, Kazuhiro Nakadai", An implementation of Geometric High-order Decorrelation-based Source Separation on an FPGA board, "2022 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS25 , Poster)", vol., no., pp.-, , 20220101, , ,
  • "Shiho Matsubayashi,Tatsuya Ura,Reiji Suzuki,Kazuhiro Nakadai,Hiroshi G. Okuno", Tracking courtship flight trajectory of Latham’s snipes (Gallinago hardwickii) using robot audition techniques, vol., no., pp.-, , 2022/12/1, , ,
  • "Yasuhiro Kagimoto,Katsutoshi Itoyama,Kenji Nishida,Kazuhiro Nakadai", Spotforming by NMF Using Multiple Microphone Arrays, vol., no., pp.-, , 2022/10/1, , ,
  • "Taiki Yamada,Katsutoshi Itoyama,Kenji Nishida,Kazuhiro Nakadai", Outdoor Evaluation of Sound Source Localization for Drone Groups Using Microphone Arrays, vol., no., pp.-, , 2022/10/1, , ,
Journal Articles (in Japanese)(2022)
Domestic Meetings(2022)
  • "藤田 侑樹,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博", 最頻値フィルタを用いたマイクロホンアレイ音響伝達関数の環境適応手法の検討, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022), vol., no., pp.-, , 20221201, , ,
  • "大 崇博,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博", 音響伝達関数の二次元補間手法の提案とその音源定位への適用, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022), vol., no., pp.-, , 20221201, , ,
  • "安江 蒼人,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博", Scan-and-Sum Beamformerの拡張による二次元領域抽出の検討, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022), vol., no., pp.-, , 20221201, , ,
  • "中臺 一博,糸山 克寿", HARK 3.4 PyHARKの紹介, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門後援会(SI 2022), vol., no., pp.-, , 20221201, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚からロボット超覚へ, 東京工業大学 工学院 第1回生物を超えるロボットシンポジウム, vol., no., pp.-, , 20221118, 東京工業大学, ,
  • "鈴木 麗璽,炭谷 晋司,有田 隆也,松林 志保,中臺 一博,奥乃 博", 音声野外鳥類集団における音声相互作用分析 のためのマイクロホンアレイに基づく自動観測の検討に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化, 日本鳥学会2022年度大会, vol., no., pp.-, , 20221101, , ,
  • "山本 遼,西田 健次,糸山 克寿,松林 志保,鈴木 麗璽,中臺 一博", ロボット聴覚用音響処理ソフトウェア HARK を用いたサウンドスケープの解析, 日本鳥学会2022年度大会, vol., no., pp.-, , 20221101, , ,
  • " 松林 志保, 斎藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博", 音声に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化, vol., no., pp.-, , 20221101, , ,
  • "藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", アンサンブル時間周波数マスクを用いた複数の音声強調手法の統合, 第40回日本ロボット学会学術講演会, vol., no., pp.-, , 20220908, 東京大学, ,
  • "露口 弘毅, シャキール ムハマド, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 環境イベント識別学習フレームワークの提案とその日本語テキスト入力からの音響シーン生成部の実装, 第40回日本ロボット学会学術講演会, vol., no., pp.-, , 20220908, 東京大学, ,
  • "藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討, vol., no., pp.-, 情報処理学会第84回全国大会, 20220303, 愛媛大学, , https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/index.html
  • "藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討, vol., no., pp.-, 情報処理学会第84回全国大会, 20220303, 愛媛大学, , https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/index.html
  • "合澤 隆拓, 坂東 宜明, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博", "深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド, 情報処理学会全国大会, Mar. 2022 (学生奨励賞受賞", 澤 隆拓, vol., no., pp.-, , 20220301, , ,
  • "藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 深層学習を用いた複数音声強調処理のアンサンブル手法の検討, 情報処理学会全国大会, vol., no., pp.-, , 20220301, , ,
  • "渡辺 浩史,中臺 一博,佐藤 幸男,坂口 全志,芦川 宏利", ATMノードの連続高速呼設定処理におけるシステムリソースの保護, "電子情報通信学会技術研究報告. CPSY, コンピュータシステム", vol., no., pp.-, , 20220101, , , http://ci.nii.ac.jp/naid/110003180317
  • "松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博", 音声に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化, 日本鳥学会2022年度大会, vol., no., pp.-, , 20220101, , ,
  • "侯 中陽, Wei Kaijie, 天野 英晴, 中臺 一博", 音源位置特定処理のFPGAボードへのオフロード, 電子情報通信学会 リコンフィギャラブルシステム研究会, vol., no., pp.-, , 20220101, , ,
  • "山本 遼, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 音源定位結果の3D可視化とmAPベースの評価指標の提案, 第40回日本ロボット学会学術講演会, vol., no., pp.-, , 20220101, 東京大学, ,
  • "覃 梓 ,Wei Kaijie,天野 英晴,中臺 一博", 音源分離処理のFPGA上での実装, 電子情報通信学会 リコンフィギャラブルシステム研究会, vol., no., pp.-, , 20220101, , ,
  • "松田 圭司, 山田 亨, 西田 健次", 生活の中で笑顔を長期にわたって計測する装置の開発, 第61回日本生体医工学会大会, vol., no., pp.-, , 20220101, 新潟コンベンションセンター, ,
  • "山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 複数のマイクロホンアレイ搭載ドローンの配置最適化による音源追跡性能の向上, 第40回日本ロボット学会学術講演会, vol., no., pp.-, , 20220101, 東京大学, ,
  • "杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博", 複数マイクロホンアレイのパラメータ同時最適化, 第40回日本ロボット学会学術講演会, vol., no., pp.-, , 20220101, 東京大学, ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚分野の歩みと最新動向・技術 ロボット聴覚5.0 を超えて, 第144回ロボット工学セミナー, vol., no., pp.-, , 2022/11/18, , ,
  • "Zhao Hao,Reiji Suzuki,Takaya Arita,Kazuhiro Nakadai", soundscape analysis of bird and cicada vocalizations based on azimuth and elevation localization using robot audition techniques, 第61回AIチャレンジ研究会, vol., no., pp.-, , 2022/11/1, , , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
  • "西田 健次,糸山 克寿,中臺 一博", 低解像度画像からの小領域物体の検出手法の検討, 第61回AIチャレンジ研究会, vol., no., pp.-, , 2022/11/1, , , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
  • "中臺 一博,糸山 克寿,瀧ヶ平 将行", PyHARK: HARKのオンライン・オフライン処理用Pythonパッケージ, 第61回AIチャレンジ研究会, vol., no., pp.-, , 2022/11/1, , , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
  • "糸山 克寿,中臺 一博", 任意の混合音を入力としたマイクロホンアレイ形状のキャリブレーション, 第61回AIチャレンジ研究会, vol., no., pp.-, , 2022/11/1, , , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
  • "山田 泰基,糸山 克寿, 西田 健次,中臺 一博", 複数音源追跡におけるドローン群の行動計画の検討, 第61回AIチャレンジ研究会, vol., no., pp.-, , 2022/11/1, , , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
  • "周藤 唯,シャキール ムハマド,中臺 一博,史 嘉 ,渡部 晋治", Blockwiseストリーミング音声認識と発話区間検出の統合, 第61回AIチャレンジ研究会, vol., no., pp.-, , 2022/11/1, , , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
  • "合澤 隆拓,坂東 宜昭,糸山 克寿,西田 健次,中臺 一博", 深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価, 第61回AIチャレンジ研究会, vol., no., pp.-, , 2022/11/1, , , https://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-061/SIG-C...
  • 中臺 一博, ロボット聴覚からロボット超覚へ, 東京工業大学 工学院 第1回生物を超えるロボットシンポジウム, vol., no., pp.-, , 2022/9/27, , ,
  • "合澤 隆拓, 坂東 宜明, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博", 深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド, vol., no., pp.-, 情報処理学会第84回全国大会(学生奨励賞受賞), 2022/3/3, 愛媛大学, , https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/84/ipsj_web2022/index.html

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