-
鈴木 麗璽,炭谷 晋司,中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚技術を用いた鳥類の歌行動分析の試み - 複数のマイクロホンアレイを用いた二次元リアルタイム歌定位 -,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 講演論文集,
pp.1124-1126,
計測自動制御学会, 20171201, 仙台国際センター,
-
鈴木麗璽, 炭谷晋司, 中臺一博, 奥乃博, ロボット聴覚技術を用いた鳥類の歌行動分析の試み - 複数のマイクロホンアレイを用いた二次元リアルタイム歌定位 -,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 講演論文集,
vol., no., pp.1124-1126,
, 20171201, , ,
-
北川 遼,蓮本 諒介,今井 倫太,中臺 一博, 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討,
電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会,
no.307, pp.31-34,
電子情報通信学会, 20171101, 北九州国際会議場,
http://www.ieice.org/ken/paper/20171117UbzO/
-
干場 功太郎,中臺 一博,公文 誠,奥乃 博, アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案,
第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.9-14,
人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
-
松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,千葉 尚彬,中臺 一博,奥乃 博, 外来種ソウシチョウが在来種の歌行動へ与える影響を探る:マイクロフォンアレイを用いた森林性鳥類の観測実例,
第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.23-28,
人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
-
中臺 一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK の技術紹介とその展開,
,
20171101,
-
高尾 麻衣子,干場 功太郎,中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価,
第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.29-34,
人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
-
谷口 亮輔,干場 功太郎,中臺 一博, Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案,
第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.53-59,
人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
-
北川 遼, 蓮本 諒介, 今井 倫太, 中臺 一博, 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討,
信学技報/電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会,
vol.117, no.307, pp.31-34,
, 20171101, , ,
-
谷口 亮輔, 干場 功太郎, 中臺 一博, Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案,
第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
vol., no., pp.53-59,
, 20171101, , ,
-
干場 功太郎, 中臺 一博, 公文 誠, 奥乃 博, アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案,
第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
vol., no., pp.9-14,
, 20171101, , ,
-
高尾 麻衣子, 干場 功太郎, 中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価,
第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
vol., no., pp.29-34,
, 20171101, , ,
-
松林 志保, 斉藤 史之, 鈴木 麗璽, 千葉 尚彬, 中臺 一博, 奥乃 博, 外来種ソウシチョウが在来種の歌行動へ与える影響を探る: マイクロフォンアレイを用いた森林性鳥類の観測実例,
第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会,
vol., no., pp.23-28,
, 20171101, , ,
-
中臺 一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK の技術紹介とその展開,
自動車技術会 エレクトロニクス部門,
vol., no., pp.-,
, 20171101, , ,
-
千葉 尚彬,炭谷 晋司,松林 志保,鈴木 麗璽,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した野鳥の歌行動観測・分析ツールHARKBirdの機能強化,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
干場 功太郎,中臺 一博,公文 誠,奥乃 博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, マイクロフォンアレイを用いた野鳥観測:ソウシチョウの歌行動をめぐる予備的調査報告,
日本鳥学会 2017年度大会 講演要旨集,
pp.92
日本鳥学会, 20170901, 筑波大学,
-
源 啓希,中臺 一博,尾形 哲也, Recurrent Neural Network (RNN)による日本語音声認識のための文字レベル言語モデル,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
水野 直希,大貫 和也,星 達也,山口 竣平,濱田 龍之介,大野 和則,中臺 一博,奥乃 博,田所 諭, 災害救助犬の呼吸音と周囲の音を同時に計測するサイバスーツの開発,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
村上 哲郎,横尾 佳紀,中島 弘史,中臺 一博, マイクロホンアレイを用いた車体周辺の風環境理解の検討,
2017年秋季研究発表会講演論文集,
pp.2-P-47
日本音響学会, 20170901, 愛媛大学,
-
中臺 一博, ロボット聴覚の鳥の歌解析への適用,
,
20170901,
-
尾崎 翔,浅野 太,中臺 一博, 単一の振動センサを用いた歩行方向推定に関する検討,
電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集,
電子情報通信学会, 20170901, 東京都市大学,
http://www.gakkai-web.net/gakkai/ieice/S_2017/Settings/ab/a_05_0...
-
炭谷 晋司,鈴木 麗璽,有田 隆也,松林 志保,中臺 一博,奥乃 博, マイクロホンアレイを利用したウグイスの歌行動の時空間分析,
日本鳥学会 2017年度大会 講演要旨集,
pp.92
日本鳥学会, 20170901, 筑波大学,
-
鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した鳥類の行動観測,
日本鳥学会 2017年度大会 講演要旨集,
pp.157
日本鳥学会, 20170901, 筑波大学,
http://osj2017.ornithology.jp/OSJ2017_program.pdf
-
高尾 麻衣子,干場 功太郎,中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
谷口 亮輔,干場 功太郎,中臺 一博, Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
鷲崎 海,公文 誠,大塚 琢馬,奥乃 博,干場 功太郎,中臺 一博, マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017),
日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
-
横尾 佳紀,村上 哲郎,中島 弘史,中臺 一博, 環境音を用いた場所同定とそれに伴う危険度推定,
2017年秋季研究発表会講演論文集,
pp.2-P-34
日本音響学会, 20170901, 愛媛大学,
-
松林 志保, 斎藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博, マイクロフォンアレイを用いた野鳥観測: ソウシチョウの歌行動をめぐる予備的調査報告,
日本鳥学会 2017年度大会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
炭谷 晋司, 鈴木 麗璽, 有田 隆也, 松林 志保, 中臺 一博, 奥乃 博, マイクロホンアレイを利用したウグイスの歌行動の時空間分析,
日本鳥学会 2017年度大会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した鳥類の行動観測,
日本鳥学会 2017年度大会 (セッション企画),
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
中臺 一博, ロボット聴覚の鳥の歌解析への適用,
日本鳥学会 2017年度大会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
谷口 亮輔, 干場 功太郎, 中臺 一博, Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
源 啓希, 中臺 一博, 尾形 哲也, Recurrent Neural Network (RNN)による日本語音声認識のための文字レベル言語モデル,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
干場 功太郎, 中臺 一博, 公文 誠, 奥乃 博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
鷲崎 海, 公文 誠, 大塚 琢馬, 奥乃 博, 干場 功太郎, 中臺 一博, マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
千葉 尚彬, 炭谷 晋司, 松林 志保, 鈴木 麗璽, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した野鳥の歌行動観測・分析ツールHARKBirdの機能強化,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
高尾 麻衣子, 干場 功太郎, 中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
水野 直希, 大貫 和也, 星 達也, 山口 竣平, 濱田 龍之介, 大野 和則, 中臺 一博, 奥乃 博, 田所 諭, 災害救助犬の呼吸音と周囲の音を同時に計測するサイバスーツの開発,
RSJ 2017,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
尾崎 翔, 浅野 太, 中臺 一博, 単一の振動センサを用いた歩行方向推定に関する検討,
電子情報通信学会 2017年ソサイエティ大会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
村上 哲郎, 横尾 佳紀, 中島 弘史, 中臺 一博, マイクロホンアレイを用いた車体周辺の風環境理解の検討,
日本音響学会2017年秋季研究発表会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
横尾 佳紀, 村上 哲郎, 中島 弘史, 中臺 一博, 環境音を用いた場所同定とそれに伴う危険度推定,
日本音響学会2017年秋季研究発表会,
vol., no., pp.-,
, 20170901, , ,
-
干場 功太郎,鷲崎 海,若林 瑞保,公文 誠,中臺 一博, UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 講演論文集,
pp.1P1-R05
日本機械学会, 20170501, ビッグパレットふくしま,
-
坂東 宜昭,安部 祐一,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博, 多チャンネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 講演論文集,
pp.1P2-P05
日本機械学会, 20170501, ビッグパレットふくしま,
-
干場 功太郎, 鷲崎 海, 若林 瑞穂, 公文 誠, 中臺 一博, UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価,
ROBOMECH,
vol., no., pp.-,
, 20170501, , ,
-
坂東 宜昭, 安部 祐一, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博, 多チャンネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調,
ROBOMECH,
vol., no., pp.-,
, 20170501, , ,
-
ナレン -,鈴木 麗璽,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, Bird song explorer: 野鳥の歌行動体験のための立体音響に基づく仮想森林アプリケーション,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
情報処理学会, 20170301,
-
干場 功太郎,若林 瑞保,鷲崎 海,石木 隆洋,公文 誠,ガブリエル ダニエル,中臺 一博,奥乃 博, マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
情報処理学会, 20170301,
-
谷口 亮輔,小島 諒介,干場 功太郎,中臺 一博, LSTMによる音楽音響信号の修復法の提案-周波数フィルタ導入による学習データ量削減の検討-,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.7L-06
情報処理学会, 20170301, 名古屋大学,
-
娜仁, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, Bird song explorer: 野鳥の歌行動体験のための立体音響に基づく仮想森林アプリケーション,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20170301, , ,
-
干場功太郎, 若林瑞穂, 鷲崎海, 石木隆洋, 公文誠, ガブリエルダニエル, 中臺一博, 奥乃博, マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20170301, , ,
-
谷口亮輔, 小島諒介, 干場功太郎, 中臺一博, LSTMによる音楽音響信号の修復法の提案-周波数フィルタ導入による学習データ量削減の検討-,
第79回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20170301, , ,
-
蓮本 諒介,小山 大幾,水本 武志,中村 圭佑,中臺 一博,今井 倫太, ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討,
電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会,
no.462, pp.19-22,
電子情報通信学会, 20170201, 北海道大学,
-
蓮本諒介, 小山大幾, 水本武志, 中村圭佑, 中臺一博, 今井倫太, ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討,
電子情報通信学会技術研究報告,
vol.116, no.462, pp.19-22,
, 20170201, , ,
|