Publications (Years)


Publications (2014)

Journal Articles(2014)
  • "Hirofumi NAKAJIMA,Keiko KIKUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Yutaka KANEDA", Sound Source Orientation Estimation Based on an Orientation-Extended Beamformer, "IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences", vol., no.9, pp.1875-1883, IEICE, 20140901, , , https://www.jstage.jst.go.jp/article/transfun/E97.A/9/E97.A_1875...
  • "Hirofumi Nakajima, Keiko Kikuchi, Kazuhiro Nakadai, Yutaka Kaneda", Sound Source Orientation Estimation Based on an Orientation-Extended Beamformer, "IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences", vol.E97-A, no.9, pp.1875-1883, , 20140101, , , https://doi.org/10.1587/transfun.E97.A.1875
International Conferences and Workshops(2014)
  • "Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", Robust Hands-free Human-Robot Communication in Reverberant Environments, Proceedings of the 41th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.51-57, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), 20141101, , , http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B402/SIG-C...
  • "Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Robust Hands-free Human-Robot Communication in Reverberant Environments, 41th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.51-57, , 20141101, , ,
  • "Osamu SUGIYAMA,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", Sound Annotation Tool for Multidirectional Sounds based on spatial information extracted by HARK robot audition software, "Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014)", vol., no., pp.2365-2370, IEEE, 20141001, , , https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974275
  • "Akira HAYAMIZU,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", Volume Adaptation and Visualization by Modeling the Volume Level in Noisy Environments for Telepresence System, Poceedings of the Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), vol., no., pp.67-74, ACM in-cooperation Special Interest Group Computer Human Interaction, 20141001, , , http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2658875
  • "Gautam NARANG,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", Auditory-aware Navigation for Mobile Robots based on Reflection-robust Sound Source Localization and Visual SLAM, "Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014)", vol., no., pp.4079-4084, IEEE, 20141001, , , https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974560
  • "Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO", A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot, "Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)", vol., no., pp.-, IEEE, 20141001, , , https://doi.org/10.1109/SSRR.2014.7017665
  • "Akira Hayamizu, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai", Volume Adaptation and Visualization by Modeling the Volume Level in Noisy Environments for Telepresence System, Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), vol., no., pp.67-74, , 20141001, , , https://doi.org/10.1145/2658861.2658875
  • "Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno", A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot, 12th IEEE International Symposium on Safety, vol., no., pp.1-6, , 20141001, , , https://doi.org/10.1109/SSRR.2014.7017665
  • "Randy GOMEZ,Koji INOUE,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", Speech-based Human-Robot Interaction Robust to Acoustic Reflections in Real Environment, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), vol., no., pp.1367-1373, IEEE, 20140901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942735
  • "Joao Lobato OLIVEIRA,Keisuke NAKAMURA,Thibault LANGLOIS,Fabien GOUYON,Kazuhiro NAKADAI,Angelica LIM,Luis Paulo REIS,Hiroshi G. OKUNO", Making a Robot Dance to Diverse Musical Genre in Noisy Environments, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), vol., no., pp.1896-1901, IEEE, 20140901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942812
  • "Takuma OHATA,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Taiki TEZUKA,Kazuhiro NAKADAI", Improvement in Outdoor Sound Source Detection Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array, Proceedinds of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), vol., no., pp.1902-1907, IEEE, 20140901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942813
  • "Kuniaki NODA,Yuki YAMAGUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Tetsuya OGATA", Lipreading using Convolutional Neural Network, Proceedings of the 15th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2014), vol., no., pp.1149-1153, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20140901, , , http://toc.proceedings.com/24040webtoc.pdf
  • "Joao Lobato Oliveira, Keisuke Nakamura, Thibault Langlois, Fabien Gouyon, Kazuhiro Nakadai, Angelica Lim, Luis P. Reis, Hiroshi G. Okuno", Making a Robot Dance to Diverse Musical Genre in Noisy Environments, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.1896-1901, , 20140901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942812
  • "Takuma Ohata, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Taiki Tezuka, Kazuhiro Nakadai", Improvement in Outdoor Sound Source Detection Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.1902-1907, , 20140901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942813
  • "Randy Gomez, Koji Inoue, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Speech-based Human-Robot Interaction Robust to Acoustic Reflections in Real Environment, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.1367-1373, , 20140901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942735
  • "Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata", Lipreading using Convolutional Neural Network, INTERSPEECH 2014, vol., no., pp.1149-1153, , 20140901, , , https://doi.org/10.21437/Interspeech.2014-293
  • "Osamu Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Sound Annotation Tool for Multidirectional Sounds based on spatial information extracted by HARK robot audition software, The 2014 IEEE International Conference on Systems, vol., no., pp.2365-2370, , 20140801, , , https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974275
  • "Gautam Narang, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai", Auditory-aware Navigation for Mobile Robots based on Reflection-robust Sound Source Localization and Visual SLAM, 2014 IEEE International Conference on Systems, vol., no., pp.4079-4084, , 20140801, , , https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974560
  • "Taiki TEZUKA,Takami YOSHIDA,Kazuhiro NAKADAI", Ego-motion Noise Suppression for Robots Based on Semi-Blind Infinite Non-negative Matrix Factorization, Proceedings of the 2014 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), vol., no., pp.6293-6298, IEEE, 20140601, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907787
  • "Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", IMPROVED HANDS-FREE AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION IN REVERBERANT ENVIRONMENT CONDITION, Proceedings of the 4th Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2014), vol., no., pp.-, IEEE, 20140501, , , http://dx.doi.org/10.1109/HSCMA.2014.6843253
  • "Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Improved hands-free automatic speech recognition in reverberant environment condition, 4th Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2014), vol., no., pp.67-71, , 20140501, , , https://doi.org/10.1109/HSCMA.2014.6843253
  • "Lana SINAPAYEN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hideyuki TAKAHASHI,Tetsuo KINOSHITA", Multicopter Localization using Sound Landmarks, Proceedings of the 76th National Convention of IPSJ, vol., no.3, pp.185-186, Information Processing Society of Japan, 20140301, , , http://jglobal.jst.go.jp/en/public/20090422/201402255879686776
  • "L. Sinapayen, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, H. Takahashi, T. Kinoshita", Multicopter Localization using Sound Landmarks, 76th National Convention of IPSJ, vol.76, no.3, pp.185-186, , 20140301, , ,
  • "Taiki Tezuka, Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai", Ego-motion Noise Suppression for Robots Based on Semi-Blind In nite Non-Negative Matrix Factorization, The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), vol., no., pp.6293-6298, , 20140301, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907787
Journal Articles (in Japanese)(2014)
Domestic Meetings(2014)
  • "高橋 成明,尾形 正泰,今井 倫太,中村 圭佑,中臺 一博", TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム, "電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会", vol., no.351, pp.1-5, 電子情報通信学会, 20141201, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502212093928136
  • "上村 知史,杉山 治,小島 諒介,大畑 琢磨,中臺 一博", クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた深層学習による音声識別, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, vol., no., pp.1016-1020, 計測自動制御学会, 20141201, , ,
  • "中臺 一博,奥乃 博", ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの紹介, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, vol., no., pp.1712-1716, 計測自動制御学会, 20141201, , ,
  • "杉山 治,小島 諒介,中臺 一博", ユーザとの対話に基づきブログを自動生成するブログロボットの提案, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, vol., no., pp.1400-1403, 計測自動制御学会, 20141201, , ,
  • "小島 諒介,杉山 治,中臺 一博", 調理認識を対象としたレシピの確率モデルとその学習, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, vol., no., pp.1214-1219, 計測自動制御学会, 20141201, , ,
  • "中臺一博, 奥乃博", ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの紹介, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, vol., no., pp.1712-1716, , 20141201, , ,
  • "上村知史, 杉山治, 小島諒介, 大畑琢磨, 中臺一博", クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた深層学習による音声識別, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, vol., no., pp.1016-1020, , 20141201, , ,
  • "小島諒介, 杉山治, 中臺一博", 調理認識を対象としたレシピの確率モデルとその学習, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, vol., no., pp.1214-1219, , 20141201, , ,
  • "杉山治, 小島諒介, 中臺一博", ユーザとの対話に基づきブログを自動生成するブログロボットの提案, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演論文集, vol., no., pp.1400-1403, , 20141201, , ,
  • "坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博", マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための 動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.45-50, 人工知能学会, 20141101, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502245922363503
  • "長峰 諒英,大畑 琢磨,上村 知史,小島 諒介,杉山 治,中村 圭佑,中臺 一博", 屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.13-19, 人工知能学会, 20141101, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502231586758838
  • "大畑 琢磨,長峰 諒英,中村 圭佑,石崎 孝行,水本 武志,中臺 一博", 相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.7-12, 人工知能学会, 20141101, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502276617434576
  • "大畑琢磨, 長峰諒英, 中村圭佑, 石崎孝幸, 水本武志, 中臺一博", 相関行列スケーリングを用いた屋外音源探索手法の解析, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.7-12, , 20141101, , ,
  • "長峰諒英, 大畑琢磨, 上村知史, 小島諒介, 杉山治, 中村圭佑, 中臺一博", 屋外音環境理解における音源検出の性能評価と可視化, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.13-19, , 20141101, , ,
  • "坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博", マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための 動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化, 第41回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.45-50, , 20141101, , ,
  • "杉山治, 小島諒介, 中臺一博", 音環境理解ロボットを対象とした環境音識別器のための協調型インタフェースの提案, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, , 20141101, , ,
  • ヴァージニア工科大学, vol., no., pp.-, , 20141001, , ,
  • "小島 諒介,杉山 治,中臺 一博", 調理支援のための音情報を用いた料理レシピの推定, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20140901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402207663842809
  • "坂東 宜昭,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,吉井 和佳,奥乃 博", マイクロホンアレイを用いた 駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20140901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241234095675
  • "増田 遼佑,高木 健太郎,釜島 力,中臺 一博,大武 美保子", ワイヤレスマイクアレイを用いた グループ会話支援装置の開発, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20140901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402258865567293
  • "坂田 直人,加科 優希,中島 弘史,中臺 一博", 2チャンネル近接マイクロホンによる風雑音低減, 2014年秋季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.627-630, 日本音響学会, 20140901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402211827901515
  • "杉山 治,小島 諒介,中臺 一博", 音環境理解ロボットを対象とした環境音識別器のための協調型インタフェースの提案, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20140901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208582625117
  • "大畑 琢磨,長峰 諒英,中村 圭佑,水本 武志,中臺 一博", 相関行列スケーリングを用いた iGSVD-MUSIC 法による 屋外環境音源探索の向上, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20140901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402290404416804
  • "野田 邦昭,山口 雄紀,中臺 一博,奥乃 博,尾形 哲也", Deep Neural Network を用いたマルチモーダル音声認識, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20140901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402208924935520
  • "中村 圭佑,中臺 一博", Visual SLAM を用いた残響環境下のアクティブ音源定位の検討, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20140901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402273113885007
  • "小島諒介, 杉山治, 中臺一博", 調理支援のための音情報を用いた料理レシピの推定, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, , 20140901, , ,
  • "大畑琢磨, 長峰諒英, 中村圭佑, 水本武志, 中臺一博", 相関行列スケーリングを用いた iGSVD-MUSIC 法による 屋外環境音源探索の向上, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, , 20140901, , ,
  • "野田邦昭, 山口雄紀, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也", Deep Neural Network を用いたマルチモーダル音声認識, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, , 20140901, , ,
  • "坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博", マイクロホンアレイを用いた 駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, , 20140901, , ,
  • "増田遼佑, 高木健太郎, 釜島力, 中臺一博, 大武美保子", ワイヤレスマイクアレイを用いた グループ会話支援装置の開発, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, , 20140901, , ,
  • "中村圭佑, 中臺一博", Visual SLAM を用いた残響環境下のアクティブ音源定位の検討, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2014), vol., no., pp.-, , 20140901, , ,
  • "坂田直人, 加科優希, 中島弘史, 中臺一博", 2チャンネル近接マイクロホンによる風雑音低減, 2014年秋季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.627-630, , 20140901, , ,
  • "山口 雄紀,野田 邦昭,中臺 一博,奥乃 博,尾形 哲也", Deep Neural Networkを用いた マルチモーダル音声認識の為の特徴量学習, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.465-466, 情報処理学会, 20140301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402289176819385
  • "中臺 一博,中村 圭佑,手塚 大貴", 聴覚を中心としたロボットの環境認識技術, 電子情報通信学会総合大会論文集, vol., no., pp.1-6, 電子情報通信学会, 20140301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402229366258530
  • "中臺 一博,ギョカン インジェ,吉田 尚水,中村 圭佑", ロボットのためのアクティブ聴覚, 2014年春季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.577-578, 日本音響学会, 20140301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402241388883811
  • "坂東 宜昭,大塚 琢馬,糸山 克寿,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,奥乃 博", マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.189-190, 情報処理学会, 20140301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295115919646
  • "坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博", マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.189-190, , 20140301, , ,
  • "山口雄紀, 野田邦昭, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也", Deep Neural Networkを用いた マルチモーダル音声認識の為の特徴量学習, 第76回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.465-466, , 20140301, , ,
  • "中臺一博, 中村圭佑, 手塚太貴", 聴覚を中心としたロボットの環境認識技術, 電子情報通信学会総合大会論文集, vol.2014, no., pp.1-6, , 20140301, , ,
  • "中臺一博, インジュギョカン, 吉田尚水, 中村圭佑", ロボットのためのアクティブ聴覚, 2014年春季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.577-578, , 20140101, , ,

Back to Top