Publications (Years)

Publications (2013)

Journal Articles(2013)
"Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", Automatic Distance Compensation for Robust Voice-based Human-Computer Interaction, "International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering", vol., no.7, pp.116-125, "World Academy of Science, Engineering and Technology", 20131201, , , http://www.iuet.org/publication/16406 "Futoshi ASANO,Hideki ASOH,Kazuhiro NAKADAI", Sound Source Localization Using Joint Bayesian Estimation With a Hierarchical Noise Model, "IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing", vol., no.9, pp.1953-1965, IEEE, 20130901, , , https://doi.org/10.1109/TASL.2013.2263140 "Mihoko OTAKE,Nergui MYAGMARBAYAR,Seong-eun MOON,Kentarou TAKAGI,Tsutomu KAMASHIMA,Kazuhiro NAKADAI", Development of a Sound Source Localization System for Assisting Group Conversation, "Lecture Notes in Computer Science, Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2013)", vol., no., pp.532-539, Springer, 20130901, "Busan, Korea", , https://doi.org/10.1007/978-3-642-40852-6_54 "Eui-Hyun KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", Improved Sound Source Localization and Front-Back Disambiguation for Humanoid Robots with Two Ears, "Lecture Notes in Computer Science, Recent Trends in Applied Artificial Intelligence. The 26th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligence (IEA/AIE 2013).", vol., no., pp.282-291, Springer, 20130601, "Amsterdam, The Netherlands", , https://doi.org/10.1007/978-3-642-38577-3_29 "Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", A real-time super-resolution robot audition system that improves the robustness of simultaneous speech recognition, Advanced Robotics, vol., no.12, pp.933-945, Taylor & Francis, 20130501, , , http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2013.797139 "Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai", Automatic Distance Compensation for Robust Voice-based Human-Computer Interaction, International Journal of Computer and Information Engineering, vol.7, no.7, pp.974-983, , 20130101, , , https://doi.org/10.5281/zenodo.1087165 "Futoshi Asano, Hideki Asoh, Kazuhiro Nakadai", Sound Source Localization Using Joint Bayesian Estimation with a Hierarchical Noise Model, "IEEE Transaction on Audio, Speech, and Language Processing", vol.21, no.9, pp.1953-1965, , 20130101, , , http://dx.doi.org/10.1109/TASL.2013.2263140 "Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", A real-time super-resolution robot audition system that improves the robustness of simultaneous speech recognition, Advanced Robotics, vol.27, no.12, pp.933-945, , 20130101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2013.797139

Journal Articles(2013)

"Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", Automatic Distance Compensation for Robust Voice-based Human-Computer Interaction, "International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering", vol., no.7, pp.116-125, "World Academy of Science, Engineering and Technology", 20131201, , , http://www.iuet.org/publication/16406
"Futoshi ASANO,Hideki ASOH,Kazuhiro NAKADAI", Sound Source Localization Using Joint Bayesian Estimation With a Hierarchical Noise Model, "IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing", vol., no.9, pp.1953-1965, IEEE, 20130901, , , https://doi.org/10.1109/TASL.2013.2263140
"Mihoko OTAKE,Nergui MYAGMARBAYAR,Seong-eun MOON,Kentarou TAKAGI,Tsutomu KAMASHIMA,Kazuhiro NAKADAI", Development of a Sound Source Localization System for Assisting Group Conversation, "Lecture Notes in Computer Science, Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2013)", vol., no., pp.532-539, Springer, 20130901, "Busan, Korea", , https://doi.org/10.1007/978-3-642-40852-6_54
"Eui-Hyun KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", Improved Sound Source Localization and Front-Back Disambiguation for Humanoid Robots with Two Ears, "Lecture Notes in Computer Science, Recent Trends in Applied Artificial Intelligence. The 26th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligence (IEA/AIE 2013).", vol., no., pp.282-291, Springer, 20130601, "Amsterdam, The Netherlands", , https://doi.org/10.1007/978-3-642-38577-3_29
"Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", A real-time super-resolution robot audition system that improves the robustness of simultaneous speech recognition, Advanced Robotics, vol., no.12, pp.933-945, Taylor & Francis, 20130501, , , http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2013.797139
"Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai", Automatic Distance Compensation for Robust Voice-based Human-Computer Interaction, International Journal of Computer and Information Engineering, vol.7, no.7, pp.974-983, , 20130101, , , https://doi.org/10.5281/zenodo.1087165
"Futoshi Asano, Hideki Asoh, Kazuhiro Nakadai", Sound Source Localization Using Joint Bayesian Estimation with a Hierarchical Noise Model, "IEEE Transaction on Audio, Speech, and Language Processing", vol.21, no.9, pp.1953-1965, , 20130101, , , http://dx.doi.org/10.1109/TASL.2013.2263140
"Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", A real-time super-resolution robot audition system that improves the robustness of simultaneous speech recognition, Advanced Robotics, vol.27, no.12, pp.933-945, , 20130101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2013.797139

International Conferences and Workshops(2013)
"Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", Hands-free Speech Recognition Robust to distance and Azimuth in Robot Application, Proceedings of the 38th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.16-21, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), 20131201, , , http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B302/SIG-C... "Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Hands-free Speech Recognition Robust to distance and Azimuth in Robot Application, 38th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.16-21, , 20131201, , , "Yoshiaki BANDO,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", Posture Estimation of Hose-Shaped Robot using Microphone Array Localization, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), vol., no., pp.3446-3451, IEEE, 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847 "Kotaro FURUKAWA,Keita OKUTANI,Kohei NAGIRA,Takuma OTSUKA,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), vol., no., pp.3943-3948, IEEE, 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920 "Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", Dereverberation Robust to Speaker's Azimuthal Orientation in Multi-channel Human-Robot Communication, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), vol., no., pp.3439-3445, IEEE, 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696846 Kazuhiro NAKADAI, Introduction to HARK 1.2.0 (I), vol., no., pp.-, IEEE, 20131101, , , https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS13/program... "Keisuke NAKAMURA,Randy GOMEZ,Kazuhiro NAKADAI", Real-time Super-resolution Three-dimensional Sound Source Localization for Robots, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), vol., no., pp.3949-3954, IEEE, 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696921 "Yoshiaki Bando, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Posture Estimation of Hose-Shaped Robot using Microphone Array Localization, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.3446-3451, , 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847 "Koutarou Furukawa, Keita Okutani, Kohei Nagira, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.3943-3948, , 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920 "Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai", Dereverberation Robust to Speaker’s Azimuthal Orientation in Multi-channel Human-Robot Communication, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.3439-3445, , 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696846 "Keisuke Nakamura, Randy Gomez, Kazuhiro Nakadai", Real-time Super-resolution Three-dimensional Sound Source Localization for Robots, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.3949-3954, , 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696921 "Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", Mitigating the Effects of Reverberation for Effective Human-robot Interaction in the Real World, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), vol., no., pp.-, IEEE, 20131001, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2013.7029973 Kazuhiro Nakadai, Introduction to HARK 2.0, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) Robot Audition Session, vol., no., pp.-, , 20131001, , , "Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Mitigating the Effects of Reverberation for Effective Human-robot Interaction in the Real World, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), vol., no., pp.177-182, IEEE, 20131001, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2013.7029973 "Martin HECKMANN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", Differences in the audio-visual detection of word prominence from Japanese and English speakers, Proceedings of the 12th International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP2013), vol., no., pp.209-214, International Speech Communication Association (ISCA), 20130801, , , http://avsp2013.loria.fr/proceedings/ "Mihoko Otake, Myagmarbayar Nergui, Seong-eun Moon, Kentaro Takagi, Tsutomu Kamashima, Kazuhiro Nakadai", Development of a Sound Source Localization System for Assisting Group Conversation, Intelligent Robotics and Applications, vol.8012/2013, no., pp.532-539, , 20130801, , , https://doi.org/10.1007/978-3-642-40852-6_54 "Martin Heckmann, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai", Differences in the audio-visual detection of word prominence from Japanese and English speakers, The 12th International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP2013), vol., no., pp.209-214, , 20130801, , , https://www.isca-speech.org/archive_v0/avsp13/papers/av13_209.pd... "Kazuhiro NAKADAI,Yuta FUJII,Shigeki SUGANO", FOOTSTEP DETECTION AND CLASSIFICATION USING DISTRIBUTED MICROPHONES, Proceedings of the 14th International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive services(WIA2MIS 2013), vol., no., pp.-, IEEE, 20130701, , , https://doi.org/10.1109/WIAMIS.2013.6616127 "Kazuhiro Nakadai, Yuta Fujii, Shigeki Sugano", Footstep Detection and Classification Using Distributed Microphones, 14th International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive Services (WIA2MIS 2013), vol., no., pp.1-4, , 20130701, , , https://doi.org/10.1109/WIAMIS.2013.6616127 "Ui-Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Improved Sound Source Localization and Front-Back Disambiguation for Humanoid Robots with Two Ears, 26th International Conference on Industrial, vol.7906, no., pp.282-291, Springer, 20130601, "Amsterdam, The Netherlands", , https://doi.org/10.1007/978-3-642-38577-3_29 "Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Eui-Hyun KIM,Hiroshi G. OKUNO,Tatsuya KAWAHARA", Hands-Free Human-Robot Communication Robust to Speaker's Radial Position, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), vol., no., pp.4314-4319, IEEE, 20130501, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6631190 "Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", ROBUSTNESS TO SPEAKER POSITION IN DISTANT-TALKING AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION, "Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2013)", vol., no., pp.7034-7038, IEEE, 20130501, , , https://doi.org/10.1109/ICASSP.2007.367038 "Kazuhiro NAKADAI,Takami YOSHIDA", Active Audio-Visual Integration for Robots, 2nd BINAAHR Symposium, vol., no., pp.-, , 20130301, , , http://projects.laas.fr/BINAAHR/BINAAHR/Symposium_files/Announce... "Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Ui-Hyun Kim, Hiroshi G. Okuno, Tatsuya Kawahara", Hands-Free Human-Robot Communication Robust to Speaker's Radial Position, The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), vol., no., pp.4314-4319, IEEE, 20130301, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6631190

International Conferences and Workshops(2013)

"Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", Hands-free Speech Recognition Robust to distance and Azimuth in Robot Application, Proceedings of the 38th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.16-21, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), 20131201, , , http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B302/SIG-C...
"Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Hands-free Speech Recognition Robust to distance and Azimuth in Robot Application, 38th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.16-21, , 20131201, , ,
"Yoshiaki BANDO,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", Posture Estimation of Hose-Shaped Robot using Microphone Array Localization, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), vol., no., pp.3446-3451, IEEE, 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847
"Kotaro FURUKAWA,Keita OKUTANI,Kohei NAGIRA,Takuma OTSUKA,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO", Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), vol., no., pp.3943-3948, IEEE, 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920
"Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", Dereverberation Robust to Speaker's Azimuthal Orientation in Multi-channel Human-Robot Communication, Proceedinds of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), vol., no., pp.3439-3445, IEEE, 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696846
Kazuhiro NAKADAI, Introduction to HARK 1.2.0 (I), vol., no., pp.-, IEEE, 20131101, , , https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS13/program...
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"Yoshiaki Bando, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Posture Estimation of Hose-Shaped Robot using Microphone Array Localization, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.3446-3451, , 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696847
"Koutarou Furukawa, Keita Okutani, Kohei Nagira, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.3943-3948, , 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696920
"Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai", Dereverberation Robust to Speaker’s Azimuthal Orientation in Multi-channel Human-Robot Communication, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.3439-3445, , 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696846
"Keisuke Nakamura, Randy Gomez, Kazuhiro Nakadai", Real-time Super-resolution Three-dimensional Sound Source Localization for Robots, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.3949-3954, , 20131101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696921
"Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI", Mitigating the Effects of Reverberation for Effective Human-robot Interaction in the Real World, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), vol., no., pp.-, IEEE, 20131001, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2013.7029973
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"Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai", Mitigating the Effects of Reverberation for Effective Human-robot Interaction in the Real World, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), vol., no., pp.177-182, IEEE, 20131001, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2013.7029973
"Martin HECKMANN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", Differences in the audio-visual detection of word prominence from Japanese and English speakers, Proceedings of the 12th International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP2013), vol., no., pp.209-214, International Speech Communication Association (ISCA), 20130801, , , http://avsp2013.loria.fr/proceedings/
"Mihoko Otake, Myagmarbayar Nergui, Seong-eun Moon, Kentaro Takagi, Tsutomu Kamashima, Kazuhiro Nakadai", Development of a Sound Source Localization System for Assisting Group Conversation, Intelligent Robotics and Applications, vol.8012/2013, no., pp.532-539, , 20130801, , , https://doi.org/10.1007/978-3-642-40852-6_54
"Martin Heckmann, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai", Differences in the audio-visual detection of word prominence from Japanese and English speakers, The 12th International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP2013), vol., no., pp.209-214, , 20130801, , , https://www.isca-speech.org/archive_v0/avsp13/papers/av13_209.pd...
"Kazuhiro NAKADAI,Yuta FUJII,Shigeki SUGANO", FOOTSTEP DETECTION AND CLASSIFICATION USING DISTRIBUTED MICROPHONES, Proceedings of the 14th International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive services(WIA2MIS 2013), vol., no., pp.-, IEEE, 20130701, , , https://doi.org/10.1109/WIAMIS.2013.6616127
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"Ui-Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno", Improved Sound Source Localization and Front-Back Disambiguation for Humanoid Robots with Two Ears, 26th International Conference on Industrial, vol.7906, no., pp.282-291, Springer, 20130601, "Amsterdam, The Netherlands", , https://doi.org/10.1007/978-3-642-38577-3_29
"Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Eui-Hyun KIM,Hiroshi G. OKUNO,Tatsuya KAWAHARA", Hands-Free Human-Robot Communication Robust to Speaker's Radial Position, Proceedings of the 2013 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), vol., no., pp.4314-4319, IEEE, 20130501, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6631190
"Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI", ROBUSTNESS TO SPEAKER POSITION IN DISTANT-TALKING AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION, "Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2013)", vol., no., pp.7034-7038, IEEE, 20130501, , , https://doi.org/10.1109/ICASSP.2007.367038
"Kazuhiro NAKADAI,Takami YOSHIDA", Active Audio-Visual Integration for Robots, 2nd BINAAHR Symposium, vol., no., pp.-, , 20130301, , , http://projects.laas.fr/BINAAHR/BINAAHR/Symposium_files/Announce...
"Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Ui-Hyun Kim, Hiroshi G. Okuno, Tatsuya Kawahara", Hands-Free Human-Robot Communication Robust to Speaker's Radial Position, The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), vol., no., pp.4314-4319, IEEE, 20130301, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6631190

Journal Articles (in Japanese)(2013)
"奥谷啓太,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博", クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上, 日本ロボット学会誌, vol., no.7, pp.676-683, 日本ロボット学会, 20131001, , , http://doi.org/10.7210/jrsj.31.676 "中臺一博,水本武志", 日本機器人學會合作企劃　最新機器人情報　第３６回　- 機器人聽覺 -　國際中文版, "ROBOCON Magazine September, 2013", vol., no.12, pp.118-121, "Ohmsha, Ltd", 20130801, , , http://www.robocon.com.tw/ "中臺一博,水本武志", 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情　- ロボット聴覚 -, ROBOCON Magazine 2013年7月号, vol., no., pp.98-101, 株式会社オーム社, 20130601, , , http://www.ohmsha.co.jp/robocon/archive/2013/06/robocon-magazine... "石井健太郎,谷口祐司,大澤博隆,中臺一博,今井倫太", 投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致, 情報処理学会論文誌, vol., no.4, pp.1413-1421, 情報処理学会, 20130401, , , http://id.nii.ac.jp/1001/00091573/ "奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博", クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上, 日本ロボット学会誌, vol.31, no.7, pp.676-683, , 20130101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.31.676

Journal Articles (in Japanese)(2013)

"奥谷啓太,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博", クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上, 日本ロボット学会誌, vol., no.7, pp.676-683, 日本ロボット学会, 20131001, , , http://doi.org/10.7210/jrsj.31.676
"中臺一博,水本武志", 日本機器人學會合作企劃　最新機器人情報　第３６回　- 機器人聽覺 -　國際中文版, "ROBOCON Magazine September, 2013", vol., no.12, pp.118-121, "Ohmsha, Ltd", 20130801, , , http://www.robocon.com.tw/
"中臺一博,水本武志", 日本ロボット学会協力企画　最新ロボット事情　- ロボット聴覚 -, ROBOCON Magazine 2013年7月号, vol., no., pp.98-101, 株式会社オーム社, 20130601, , , http://www.ohmsha.co.jp/robocon/archive/2013/06/robocon-magazine...
"石井健太郎,谷口祐司,大澤博隆,中臺一博,今井倫太", 投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致, 情報処理学会論文誌, vol., no.4, pp.1413-1421, 情報処理学会, 20130401, , , http://id.nii.ac.jp/1001/00091573/
"奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博", クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上, 日本ロボット学会誌, vol.31, no.7, pp.676-683, , 20130101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.31.676

Domestic Meetings(2013)
"速水昭,今井倫太,中村圭佑,中臺一博", 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム, "電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会", vol., no.372, pp.35-40, 電子情報通信学会, 20131201, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402245569343911 "小池京太郎,今井倫太,中村圭佑,中臺一博", TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム, "電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会", vol., no.372, pp.1-6, 電子情報通信学会, 20131201, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402201521770888 中臺一博, ロボット聴覚研究とその展開, 東北大学電気通信研究所先端的情報通信工学研究会（招待講演）, vol., no., pp.-, , 20131201, , , http://www.riec.tohoku.ac.jp/ja/archives/houkoku/siryou_2013/ "中村圭佑,ゴメスランディ,中臺一博", ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.3-8, 人工知能学会, 20131201, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402272144572019 "大畑琢磨,手塚大貴,中村圭佑,水本武志,中臺一博", クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, vol., no., pp.360-363, 計測自動制御学会, 20131201, , , "手塚大貴,吉田尚水,中臺一博", Semi-Blind Infinite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.9-15, 人工知能学会, 20131201, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402277474036344 "坂東宜昭,大塚琢馬,糸山克寿,中村圭佑,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,奥乃博", ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.51-56, 人工知能学会, 20131201, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997 "大畑琢磨, 手塚太貴, 中村圭佑, 水本武志, 中臺一博", クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, vol., no., pp.360-363, , 20131201, , , "小池京太郎, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博", TelePaBot: 複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム, 電子情報通信学会技術研究報告, vol.113, no.372, pp.1-6, , 20131201, , , "速水昭, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博", 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム, 電子情報通信学会技術研究報告, vol.113, no.372, pp.35-40, , 20131201, , , 中臺一博, ロボット聴覚研究とその展開, 東北大学電気通信研究所先端的情報通信工学研究会, vol., no., pp.-, , 20131201, , , "手塚太貴, 吉田尚水, 中臺一博", Semi-Blind In nite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.9-15, , 20131201, , , "中村圭佑, ゴメスランディ, 中臺一博", ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.3-8, , 20131201, , , "坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中村圭佑, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博", ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.51-56, , 20131201, , , "坂東宜昭,大塚琢馬,水本武志,糸山克寿,中臺一博,奥乃博", ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20130901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030 "古川孝太郎,大塚琢馬,糸山克寿,中臺一博,奥乃博", Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20130901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416 "中村圭佑,ゴメスランディ,中臺一博", Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20130901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302240909077643 "手塚大貴,吉田尚水,中臺一博", Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20130901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302243984390984 "古川孝太郎, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博", Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, , 20130901, , , "手塚太貴, 吉田尚水, 中臺一博", Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, , 20130901, , , "中村圭佑, ゴメスランディ, 中臺一博", Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, , 20130901, , , "坂東宜昭, 大塚琢馬, 水本武志, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博", ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, , 20130901, , , "ムンソンウン, 高木健太郎, 釜島力, 中臺一博, 大武美保子", グループ会話支援のための音源定位システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集, vol., no., pp.-, , 20130601, , , "ソンウンムン,高木健太郎,釜島力,中臺一博,大武美保子", グループ会話支援のための音源定位システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集, vol., no., pp.-, 日本機械学会, 20130501, , , http://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2P1-P24_1 "坂東宜昭,水本武志,中臺一博,奥乃博", チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.439-440, 情報処理学会, 20130301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819 "古川孝太郎,奥谷啓太,柳楽浩平,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博", クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.489-490, 情報処理学会, 20130301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820 "黄楊暘,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博", 話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.479-480, 情報処理学会, 20130301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856 "黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博", 話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.479-480, , 20130301, , , "古川孝太郎, 奥谷啓太, 柳楽浩平, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博", クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.489-490, , 20130301, , , "坂東宜昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博", チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.439-440, , 20130301, , ,

Domestic Meetings(2013)

"速水昭,今井倫太,中村圭佑,中臺一博", 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム, "電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会", vol., no.372, pp.35-40, 電子情報通信学会, 20131201, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402245569343911
"小池京太郎,今井倫太,中村圭佑,中臺一博", TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム, "電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会", vol., no.372, pp.1-6, 電子情報通信学会, 20131201, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402201521770888
中臺一博, ロボット聴覚研究とその展開, 東北大学電気通信研究所先端的情報通信工学研究会（招待講演）, vol., no., pp.-, , 20131201, , , http://www.riec.tohoku.ac.jp/ja/archives/houkoku/siryou_2013/
"中村圭佑,ゴメスランディ,中臺一博", ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.3-8, 人工知能学会, 20131201, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402272144572019
"大畑琢磨,手塚大貴,中村圭佑,水本武志,中臺一博", クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, vol., no., pp.360-363, 計測自動制御学会, 20131201, , ,
"手塚大貴,吉田尚水,中臺一博", Semi-Blind Infinite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.9-15, 人工知能学会, 20131201, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402277474036344
"坂東宜昭,大塚琢馬,糸山克寿,中村圭佑,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,奥乃博", ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.51-56, 人工知能学会, 20131201, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997
"大畑琢磨, 手塚太貴, 中村圭佑, 水本武志, 中臺一博", クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集, vol., no., pp.360-363, , 20131201, , ,
"小池京太郎, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博", TelePaBot: 複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム, 電子情報通信学会技術研究報告, vol.113, no.372, pp.1-6, , 20131201, , ,
"速水昭, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博", 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム, 電子情報通信学会技術研究報告, vol.113, no.372, pp.35-40, , 20131201, , ,
中臺一博, ロボット聴覚研究とその展開, 東北大学電気通信研究所先端的情報通信工学研究会, vol., no., pp.-, , 20131201, , ,
"手塚太貴, 吉田尚水, 中臺一博", Semi-Blind In nite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.9-15, , 20131201, , ,
"中村圭佑, ゴメスランディ, 中臺一博", ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.3-8, , 20131201, , ,
"坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中村圭佑, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博", ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.51-56, , 20131201, , ,
"坂東宜昭,大塚琢馬,水本武志,糸山克寿,中臺一博,奥乃博", ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20130901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030
"古川孝太郎,大塚琢馬,糸山克寿,中臺一博,奥乃博", Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20130901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416
"中村圭佑,ゴメスランディ,中臺一博", Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20130901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302240909077643
"手塚大貴,吉田尚水,中臺一博", Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, 日本ロボット学会, 20130901, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302243984390984
"古川孝太郎, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博", Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, , 20130901, , ,
"手塚太貴, 吉田尚水, 中臺一博", Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, , 20130901, , ,
"中村圭佑, ゴメスランディ, 中臺一博", Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, , 20130901, , ,
"坂東宜昭, 大塚琢馬, 水本武志, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博", ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013), vol., no., pp.-, , 20130901, , ,
"ムンソンウン, 高木健太郎, 釜島力, 中臺一博, 大武美保子", グループ会話支援のための音源定位システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集, vol., no., pp.-, , 20130601, , ,
"ソンウンムン,高木健太郎,釜島力,中臺一博,大武美保子", グループ会話支援のための音源定位システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集, vol., no., pp.-, 日本機械学会, 20130501, , , http://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2P1-P24_1
"坂東宜昭,水本武志,中臺一博,奥乃博", チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.439-440, 情報処理学会, 20130301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819
"古川孝太郎,奥谷啓太,柳楽浩平,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博", クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.489-490, 情報処理学会, 20130301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820
"黄楊暘,大塚琢馬,中臺一博,奥乃博", 話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.479-480, 情報処理学会, 20130301, , , http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856
"黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博", 話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.479-480, , 20130301, , ,
"古川孝太郎, 奥谷啓太, 柳楽浩平, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博", クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.489-490, , 20130301, , ,
"坂東宜昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博", チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定, 第75回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.439-440, , 20130301, , ,