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速水 昭,今井 倫太,中村 圭佑,中臺 一博, 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム,
電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会,
no.372, pp.35-40,
電子情報通信学会, 20131201,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402245569343911
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小池 京太郎,今井 倫太,中村 圭佑,中臺 一博, TelePaBot:複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム,
電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会,
no.372, pp.1-6,
電子情報通信学会, 20131201,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402201521770888
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中臺 一博, ロボット聴覚研究とその展開,
東北大学電気通信研究所 先端的情報通信工学研究会(招待講演),
20131201,
http://www.riec.tohoku.ac.jp/ja/archives/houkoku/siryou_2013/
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中村 圭佑,ゴメス ランディ,中臺 一博, ノンパラメトリックベイズモデルを用いた雑音ロバストな音響イベント同定,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.3-8,
人工知能学会, 20131201,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402272144572019
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大畑 琢磨,手塚 大貴,中村 圭佑,水本 武志,中臺 一博, クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索,
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集,
pp.360-363,
計測自動制御学会, 20131201,
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手塚 大貴,吉田 尚水,中臺 一博, Semi-Blind Infinite NMF を用いた動作雑音抑圧手法の提案とその評価,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.9-15,
人工知能学会, 20131201,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402277474036344
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坂東 宜昭,大塚 琢馬,糸山 克寿,中村 圭佑,昆陽 雅司,田所 諭,中臺 一博,奥乃 博, ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容する マイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
pp.51-56,
人工知能学会, 20131201,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201402295485245997
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大畑琢磨, 手塚太貴, 中村圭佑, 水本武志, 中臺一博, クワドロコプタを用いた屋外環境音源探索,
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 講演論文集,
vol., no., pp.360-363,
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小池京太郎, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博, TelePaBot: 複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム,
電子情報通信学会技術研究報告,
vol.113, no.372, pp.1-6,
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速水昭, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博, 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム,
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東北大学電気通信研究所 先端的情報通信工学研究会,
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第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
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坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中村圭佑, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博, ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容する マイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定,
第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
vol., no., pp.51-56,
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坂東 宜昭,大塚 琢馬,水本 武志,糸山 克寿,中臺 一博,奥乃 博, ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
日本ロボット学会, 20130901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302253868524030
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古川 孝太郎,大塚 琢馬,糸山 克寿,中臺 一博,奥乃 博, Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
日本ロボット学会, 20130901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302208209603416
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中村 圭佑,ゴメス ランディ,中臺 一博, Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
日本ロボット学会, 20130901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302240909077643
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手塚 大貴,吉田 尚水,中臺 一博, Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
日本ロボット学会, 20130901,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302243984390984
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古川孝太郎, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博, Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
vol., no., pp.-,
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手塚太貴, 吉田尚水, 中臺一博, Semi-Blind Infinite NMFを用いたロボットの動作雑音抑圧手法の検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
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中村圭佑, ゴメスランディ, 中臺一博, Latent Dirichlet Allocation とNested Pitman-Yor Process に基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
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坂東宜昭, 大塚琢馬, 水本武志, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博, ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2013),
vol., no., pp.-,
, 20130901, , ,
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ムンソンウン, 高木健太郎, 釜島力, 中臺一博, 大武美保子, グループ会話支援のための音源定位システムの開発,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2013 講演論文集,
vol., no., pp.-,
, 20130601, , ,
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ソンウン ムン,高木 健太郎,釜島 力,中臺 一博,大武 美保子, グループ会話支援のための音源定位システムの開発,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2013 講演論文集,
日本機械学会, 20130501,
http://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2P1-P24_1
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坂東 宜昭,水本 武志,中臺 一博,奥乃 博, チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.439-440,
情報処理学会, 20130301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302278852957819
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古川 孝太郎,奥谷 啓太,柳楽 浩平,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.489-490,
情報処理学会, 20130301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302241963293820
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黄 楊暘,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, 話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
pp.479-480,
情報処理学会, 20130301,
http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302224592935856
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黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博, 話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.479-480,
, 20130301, , ,
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古川孝太郎, 奥谷啓太, 柳楽浩平, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博, クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
vol., no., pp.489-490,
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坂東宜昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博, チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定,
第75回情報処理学会全国大会講演論文集,
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