発表論文発表年一覧

全論文一覧（2005年）

英語論文（2005年）

国際会議（2005年）
Kazuhiro NAKADAI, Research For Human-Robot Communication - Overview of Robot Audition, 5th Japan-America Frontiers of Engineering (JAFoE), 20051101, San Jose, USA, https://www.naefrontiers.org/Directory-All/PeopleDirectory/19665... Kazuhiro Nakadai, Research for Human-Robot Communication - Overview of Robot Audition, 5th Japan-America Frontiers of Engineering (JAFoE), vol., no., pp. -, , 20051101, , , Masamitsu MURASE,Shun'ichi YAMAMOTO,Jean-Marc VALIN,Kazuhiro NAKADAI,Kentaro YAMADA,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Multiple Moving Speaker Tracking By Microphone Array On Mobile Robot, Proceedings of the 9th European Conference on Speech Communication and Technology (INTERSPEECH 2005), pp.249 -252, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20050901, http://toc.proceedings.com/01901webtoc.pdf Masamitsu Murase, Shun'ichi Yamamoto, Jean-Marc Valin, Kazuhiro Nakadai, Kentaro Yamada, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Multiple Moving Speaker Tracking by Microphone Array on Mobile Robot, 9th European Conference on Speech Communication and Technology (Interspeech-2005), vol., no., pp.249 -252, , 20050901, , , https://doi.org/10.21437/Interspeech.2005-120 Shunsuke KUROTAKI,Noriaki SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Hideharu AMANO, Implementation Of Active Direction-Pass Filter On Dynamically Reconfigurable Processor, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp.515 -520, IEEE, 20050801, https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545033 Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Kentaro YAMADA,Yuji HASEGAWA,Takahiro NAKAMURA,Hiroshi TSUJINO, Sound Source Tracking With Directivity Pattern Estimation Using A 64 ch Microphone Array, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp.196 -202, IEEE, 20050801, https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1544981 Mikio NAKANO,Yuji HASEGAWA,Kazuhiro NAKADAI,Takahiro NAKAMURA,Johane TAKEUCHI,Toyotaka TORII,Hiroshi TSUJINO,Naoyuki KANDA,Hiroshi G. OKUNO, A Two-Layer Model for Behavior and Dialogue Planning in Conversational Service Robots, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), IEEE, 20050801, Edmonton, Canada, http://ieeexplore.ieee.org/document/1545198/ Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Jean ROUAT,Francois MICHAUD,Tetsuya OGATA,Kazunori KOMATANI,Hiroshi G. OKUNO, Making A Robot Recognize Three Simultaneous Sentences In Real-Time, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp.897 -892, IEEE, 20050801, https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545094 Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Kentaro Yamada, Yuji Hasegawa, Takahiro Nakamura, Hiroshi Tsujino, Sound Source Tracking with Directivity Pattern Estimation Using a 64ch Microphone Array, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), vol., no., pp.1690 -1696, , 20050801, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1544981 Shunsuke Kurotaki, Noriaki Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hideharu Amano, Implementation of Active Direction-Pass Filter on Dynamically Reconfigurable Processor, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), vol., no., pp.3175 -3180, , 20050801, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545033 Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Jean Rouat, Francois Michaud, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, Making A Robot Recognize Three Simultaneous Sentences in Real-Time, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), vol., no., pp.4040 -4045, , 20050801, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545094 Mikio Nakano, Naoyuki Kanda, Yuji Hasegawa, Toyotaka Torii, Johane Takeuchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi G. Okuno, A Two-Layer Model for Behavior and Dialogue Planning in Conversational Service Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), vol., no., pp.1542 -1547, , 20050801, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545198 Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO, Towards New Human-Humanoid Communication: Listening During Speaking by Using Ultrasonic Directional Speaker, Proceedings of the 2005 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2005), pp.1495 -1500, IEEE, 20050401, https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570324 Shun'ichi YAMAMOTO,Jean-Marc VALIN,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Jean ROUAT,Francois MICHAUD,Tetsuya OGATA,Kazunori KOMATANI,Hiroshi G. OKUNO, Enhanced Robot Speech Recognition Based On Microphone Array Source Separation And Missing Feature Theory, Proceedings of the 2005 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2005), pp.1489 -1494, IEEE, 20050401, https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570323 Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Towards new human-humanoid communication: hearing during speaking by using ultrasonic directional speaker, IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2005), vol., no., pp.1495 -1500, , 20050401, , , https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570324 Shun'ichi Yamamoto, Jean-Marc Valin Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Jean Rouat, Francois Michaud, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, Enhanced Robot Speech Recognition Based on Microphone Array Source Separation and Missing Feature Theory, IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2005), vol., no., pp.1489 -1494, , 20050401, , , https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570323

国際会議（2005年）

Kazuhiro NAKADAI, Research For Human-Robot Communication - Overview of Robot Audition, 5th Japan-America Frontiers of Engineering (JAFoE), 20051101, San Jose, USA, https://www.naefrontiers.org/Directory-All/PeopleDirectory/19665...
Kazuhiro Nakadai, Research for Human-Robot Communication - Overview of Robot Audition, 5th Japan-America Frontiers of Engineering (JAFoE), vol., no., pp. -, , 20051101, , ,
Masamitsu MURASE,Shun'ichi YAMAMOTO,Jean-Marc VALIN,Kazuhiro NAKADAI,Kentaro YAMADA,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Multiple Moving Speaker Tracking By Microphone Array On Mobile Robot, Proceedings of the 9th European Conference on Speech Communication and Technology (INTERSPEECH 2005), pp.249 -252, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20050901, http://toc.proceedings.com/01901webtoc.pdf
Masamitsu Murase, Shun'ichi Yamamoto, Jean-Marc Valin, Kazuhiro Nakadai, Kentaro Yamada, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Multiple Moving Speaker Tracking by Microphone Array on Mobile Robot, 9th European Conference on Speech Communication and Technology (Interspeech-2005), vol., no., pp.249 -252, , 20050901, , , https://doi.org/10.21437/Interspeech.2005-120
Shunsuke KUROTAKI,Noriaki SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Hideharu AMANO, Implementation Of Active Direction-Pass Filter On Dynamically Reconfigurable Processor, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp.515 -520, IEEE, 20050801, https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545033
Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Kentaro YAMADA,Yuji HASEGAWA,Takahiro NAKAMURA,Hiroshi TSUJINO, Sound Source Tracking With Directivity Pattern Estimation Using A 64 ch Microphone Array, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp.196 -202, IEEE, 20050801, https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1544981
Mikio NAKANO,Yuji HASEGAWA,Kazuhiro NAKADAI,Takahiro NAKAMURA,Johane TAKEUCHI,Toyotaka TORII,Hiroshi TSUJINO,Naoyuki KANDA,Hiroshi G. OKUNO, A Two-Layer Model for Behavior and Dialogue Planning in Conversational Service Robots, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), IEEE, 20050801, Edmonton, Canada, http://ieeexplore.ieee.org/document/1545198/
Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Jean-Marc VALIN,Jean ROUAT,Francois MICHAUD,Tetsuya OGATA,Kazunori KOMATANI,Hiroshi G. OKUNO, Making A Robot Recognize Three Simultaneous Sentences In Real-Time, Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp.897 -892, IEEE, 20050801, https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545094
Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Kentaro Yamada, Yuji Hasegawa, Takahiro Nakamura, Hiroshi Tsujino, Sound Source Tracking with Directivity Pattern Estimation Using a 64ch Microphone Array, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), vol., no., pp.1690 -1696, , 20050801, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1544981
Shunsuke Kurotaki, Noriaki Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hideharu Amano, Implementation of Active Direction-Pass Filter on Dynamically Reconfigurable Processor, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), vol., no., pp.3175 -3180, , 20050801, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545033
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Jean Rouat, Francois Michaud, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, Making A Robot Recognize Three Simultaneous Sentences in Real-Time, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), vol., no., pp.4040 -4045, , 20050801, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545094
Mikio Nakano, Naoyuki Kanda, Yuji Hasegawa, Toyotaka Torii, Johane Takeuchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi G. Okuno, A Two-Layer Model for Behavior and Dialogue Planning in Conversational Service Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), vol., no., pp.1542 -1547, , 20050801, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545198
Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO, Towards New Human-Humanoid Communication: Listening During Speaking by Using Ultrasonic Directional Speaker, Proceedings of the 2005 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2005), pp.1495 -1500, IEEE, 20050401, https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570324
Shun'ichi YAMAMOTO,Jean-Marc VALIN,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Jean ROUAT,Francois MICHAUD,Tetsuya OGATA,Kazunori KOMATANI,Hiroshi G. OKUNO, Enhanced Robot Speech Recognition Based On Microphone Array Source Separation And Missing Feature Theory, Proceedings of the 2005 IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2005), pp.1489 -1494, IEEE, 20050401, https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570323
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Towards new human-humanoid communication: hearing during speaking by using ultrasonic directional speaker, IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2005), vol., no., pp.1495 -1500, , 20050401, , , https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570324
Shun'ichi Yamamoto, Jean-Marc Valin Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Jean Rouat, Francois Michaud, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, Enhanced Robot Speech Recognition Based on Microphone Array Source Separation and Missing Feature Theory, IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2005), vol., no., pp.1489 -1494, , 20050401, , , https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570323

日本語論文（2005年）
山本俊一,中臺一博,辻野広司,奥乃博, ミッシングフィーチャー理論を利用した音源分離と音声認識のインターフェースと複数ロボットへの適用, 日本ロボット学会誌, no.6, pp.743 -751, 日本ロボット学会, 20050801, http://doi.org/10.7210/jrsj.23.743 山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博, ミッシングフィーチャー理論を利用した音源分離と音声認識のインターフェースと複数ロボットへの適用, 日本ロボット学会誌, vol.23, no.6, pp.743 -751, , 20050101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.23.743

日本語論文（2005年）

山本俊一,中臺一博,辻野広司,奥乃博, ミッシングフィーチャー理論を利用した音源分離と音声認識のインターフェースと複数ロボットへの適用, 日本ロボット学会誌, no.6, pp.743 -751, 日本ロボット学会, 20050801, http://doi.org/10.7210/jrsj.23.743
山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博, ミッシングフィーチャー理論を利用した音源分離と音声認識のインターフェースと複数ロボットへの適用, 日本ロボット学会誌, vol.23, no.6, pp.743 -751, , 20050101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.23.743

国内会議（2005年）
中臺一博,中島弘史,山田健太郎,長谷川雄二,中村孝広,辻野広司, 64ch マイクロホンアレイを用いた音源方向・位置の追跡, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, pp.61 -62, 計測自動制御学会, 20051201, http://www.si-sice.org/si2005/prg_info/slot/1B3.htm 有吉斗紀知,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, ロボットのマルチモーダル表現に対する感情認識確信度に関する考察, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, pp.69 -70, 計測自動制御学会, 20051201, 山本俊一,中臺一博,中野幹生,辻野広司,ジャンマルクバラン,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, 音源分離と音声認識を統合した同時発話認識システムの同時発話文による評価, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, pp.57 -58, 計測自動制御学会, 20051201, 山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, J.-M. Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, 音源分離と音声認識を統合した同時発話認識システムの同時発話文による評価, 第6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), vol., no., pp. -, , 20051201, , , 中臺一博, 中島弘文, 山田健太郎, 長谷川雄二, 中村孝広, 辻野広司, ６４ｃｈマイクロホンアレイを用いた音源方向・位置の追跡, 6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), vol., no., pp. -, , 20051201, , , 有吉斗紀知,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, ロボットのマルチモーダル表現に対する感情認識確信度に関する考察, 6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), vol., no., pp. -, , 20051201, , , 辻野広司,中野幹生,中臺一博,長谷川雄二, HRI-JPにおけるヒューマン-ロボットインタラクション研究, 電子情報通信学会技術研究報告, スマートインフォメディアシステム, no.426, pp.31 -36, 電子情報通信学会, 20051101, http://iss.ndl.go.jp/books/R000000004-I7749015-00 中臺一博, 中島弘文, 山田健太郎, 長谷川雄二, 中村孝広, 辻野広司, 大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定, 日本人工知能学会 AI-Challenge　研究会, vol., no., pp. -, , 20051101, , , 山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, ミッシングフィーチャー理論を適用した同時発話認識システムの同時発話文による評価, SIG-AI-Challenge-0522-17, vol., no., pp. -, , 20051101, , , 辻野広司, 中野幹生, 中臺一博, 長谷川雄二, HRI-JPにおけるヒューマンロボットインタラクション研究, 信学技法 SIS研究会 SIS2005-51, vol., no., pp. -, , 20051101, , , 中臺一博,中島弘史,山田健太郎,長谷川雄二,中村孝広,辻野広司, 大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.77 -82, 人工知能学会, 20051001, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902261642717197 山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,中野幹生,辻野広司,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, ミッシングフィーチャ理論を適用した同時発話認識システムの同時発話文による評価, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.101 -106, 人工知能学会, 20051001, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902241155384386 有吉斗紀知,中臺一博,中野幹生,長谷川雄二,辻野広司, 非言語情報を用いたマルチモーダル表現の人間の感情認識に与える影響ロボット頭部の色彩表現と韻律強度の関係 , 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 日本ロボット学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902238092512124 黒瀧俊輔,鈴木紀章,中臺一博,奥乃博,天野英晴, アクティブ方向通過型フィルタの動的リコンフィギャラブルデバイスによる実装, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 日本ロボット学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902287903832133 村瀬昌満,山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,山田健太郎,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, 複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 日本ロボット学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902220199190778 中臺一博,中島弘史,山田健太郎,長谷川雄二,中村孝広,辻野広司, 大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 日本ロボット学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002232108297051 中島弘史,中臺一博,田中奈津,鈴木佐知子,山田健太郎,中村孝広,長谷川雄二,辻野広司, 拡張ビームフォーミングを用いた音源の指向特性推定, 2005年秋期研究発表会講演論文集, pp.621 -622, 日本音響学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902255929513509 山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,中野幹生,辻野広司,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, ヒューマノイドを対象としたミッシングフィーチャー理論による分離音の連続音声認識の向上, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 日本ロボット学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902275967989305 中臺一博、中島弘文、山田健太郎、中村孝広、長谷川雄二、辻野広司, 大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定, 本ロボット学会第23回学術講演会, vol., no., pp. -, , 20050901, , , 山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価, 日本ロボット学会第23回大会, vol., no., pp. -, , 20050901, , , 有吉斗紀知、中臺一博、中野幹生、長谷川雄二、辻野広司, 非言語情報を用いたマルチモーダル表現の人間の感情認識に与える影響, 本ロボット学会第23回学術講演会, vol., no., pp. -, , 20050901, , , 村瀬昌満, 山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 山田健太郎, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, 複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価. 日本ロボット学会第23回大会, 3C26, vol., no., pp. -, , 20050901, , , 黒瀧俊輔, 鈴木紀章, 中臺一博, 奥乃博, 天野英晴, アクティブ方向通過型フィルタの動的リコンフィギュラブルデバイスによる実装, 日本ロボット学会第23回大会, vol., no., pp. -, , 20050901, , , 中島弘史, 中臺一博, 田中菜津, 鈴木佐知子, 山田健太郎, 中村孝広, 長谷川雄二, 辻野広司, 拡張ビームフォーミングを用いた音源の指向特性推定、日本音響学会秋季研究会, -20, vol., no., pp. -, , 20050901, , , 奥乃博,中臺一博, 聖徳太子ロボット - 視聴覚統合によるロボット聴覚, 画像センシングシンポジウム講演論文集, pp.87 -92, 画像センシング技術研究会, 20050601, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902231740275490 奥乃博, 中臺一博, 聖徳太子ロボット - 視聴覚統合によるロボット聴覚, 画像センシングシンポジウム, vol., no., pp.87 -92, , 20050601, , , 黒瀧俊輔,鈴木紀章,中臺一博,奥乃博,天野英晴, 動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価, 電子情報通信学会技術研究報告, リコンフィギュラブルシステム研究会, no.43, pp.67 -72, 電子情報通信学会, 20050501, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902273640728831 黒瀧俊輔, 鈴木紀章, 中臺一博, 奥乃博, 天野英晴, 動的リコンフィギュラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価, リコンフィギュラブルシステム研究会, vol.105, no.3, pp.67 -72, , 20050501, , , 山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, マイクロフォンアレイによる分離音声認識のためのミッシングフィーチャーマスク自動生成, 第67回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 20050301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902263596542878 奥乃博,中臺一博, ロボット聴覚の現状と課題, 2005年春季研究発表会講演論文集, pp.633 -636, 日本音響学会, 20050301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902211449152371 奥乃博, 中臺一博, ロボット聴覚の課題と現状, 音響学会春季研究発表会, vol., no., pp.633 -636, , 20050301, , , 山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, マイクロフォンアレイによる分離音声認識のミッシングフィーチャーマスク自動生成, 情報処理学会第67回全国大会, vol., no., pp. -, , 20050301, , ,

国内会議（2005年）

中臺一博,中島弘史,山田健太郎,長谷川雄二,中村孝広,辻野広司, 64ch マイクロホンアレイを用いた音源方向・位置の追跡, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, pp.61 -62, 計測自動制御学会, 20051201, http://www.si-sice.org/si2005/prg_info/slot/1B3.htm
有吉斗紀知,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, ロボットのマルチモーダル表現に対する感情認識確信度に関する考察, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, pp.69 -70, 計測自動制御学会, 20051201,
山本俊一,中臺一博,中野幹生,辻野広司,ジャンマルクバラン,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, 音源分離と音声認識を統合した同時発話認識システムの同時発話文による評価, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) 講演論文集, pp.57 -58, 計測自動制御学会, 20051201,
山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, J.-M. Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, 音源分離と音声認識を統合した同時発話認識システムの同時発話文による評価, 第6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), vol., no., pp. -, , 20051201, , ,
中臺一博, 中島弘文, 山田健太郎, 長谷川雄二, 中村孝広, 辻野広司, ６４ｃｈマイクロホンアレイを用いた音源方向・位置の追跡, 6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), vol., no., pp. -, , 20051201, , ,
有吉斗紀知,中臺一博,長谷川雄二,辻野広司, ロボットのマルチモーダル表現に対する感情認識確信度に関する考察, 6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), vol., no., pp. -, , 20051201, , ,
辻野広司,中野幹生,中臺一博,長谷川雄二, HRI-JPにおけるヒューマン-ロボットインタラクション研究, 電子情報通信学会技術研究報告, スマートインフォメディアシステム, no.426, pp.31 -36, 電子情報通信学会, 20051101, http://iss.ndl.go.jp/books/R000000004-I7749015-00
中臺一博, 中島弘文, 山田健太郎, 長谷川雄二, 中村孝広, 辻野広司, 大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定, 日本人工知能学会 AI-Challenge　研究会, vol., no., pp. -, , 20051101, , ,
山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, ミッシングフィーチャー理論を適用した同時発話認識システムの同時発話文による評価, SIG-AI-Challenge-0522-17, vol., no., pp. -, , 20051101, , ,
辻野広司, 中野幹生, 中臺一博, 長谷川雄二, HRI-JPにおけるヒューマンロボットインタラクション研究, 信学技法 SIS研究会 SIS2005-51, vol., no., pp. -, , 20051101, , ,
中臺一博,中島弘史,山田健太郎,長谷川雄二,中村孝広,辻野広司, 大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.77 -82, 人工知能学会, 20051001, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902261642717197
山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,中野幹生,辻野広司,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, ミッシングフィーチャ理論を適用した同時発話認識システムの同時発話文による評価, 第22回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.101 -106, 人工知能学会, 20051001, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902241155384386
有吉斗紀知,中臺一博,中野幹生,長谷川雄二,辻野広司, 非言語情報を用いたマルチモーダル表現の人間の感情認識に与える影響ロボット頭部の色彩表現と韻律強度の関係 , 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 日本ロボット学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902238092512124
黒瀧俊輔,鈴木紀章,中臺一博,奥乃博,天野英晴, アクティブ方向通過型フィルタの動的リコンフィギャラブルデバイスによる実装, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 日本ロボット学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902287903832133
村瀬昌満,山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,山田健太郎,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, 複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 日本ロボット学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902220199190778
中臺一博,中島弘史,山田健太郎,長谷川雄二,中村孝広,辻野広司, 大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 日本ロボット学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201002232108297051
中島弘史,中臺一博,田中奈津,鈴木佐知子,山田健太郎,中村孝広,長谷川雄二,辻野広司, 拡張ビームフォーミングを用いた音源の指向特性推定, 2005年秋期研究発表会講演論文集, pp.621 -622, 日本音響学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902255929513509
山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,中野幹生,辻野広司,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, ヒューマノイドを対象としたミッシングフィーチャー理論による分離音の連続音声認識の向上, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2005), 日本ロボット学会, 20050901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902275967989305
中臺一博、中島弘文、山田健太郎、中村孝広、長谷川雄二、辻野広司, 大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定, 本ロボット学会第23回学術講演会, vol., no., pp. -, , 20050901, , ,
山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価, 日本ロボット学会第23回大会, vol., no., pp. -, , 20050901, , ,
有吉斗紀知、中臺一博、中野幹生、長谷川雄二、辻野広司, 非言語情報を用いたマルチモーダル表現の人間の感情認識に与える影響, 本ロボット学会第23回学術講演会, vol., no., pp. -, , 20050901, , ,
村瀬昌満, 山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 山田健太郎, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, 複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価. 日本ロボット学会第23回大会, 3C26, vol., no., pp. -, , 20050901, , ,
黒瀧俊輔, 鈴木紀章, 中臺一博, 奥乃博, 天野英晴, アクティブ方向通過型フィルタの動的リコンフィギュラブルデバイスによる実装, 日本ロボット学会第23回大会, vol., no., pp. -, , 20050901, , ,
中島弘史, 中臺一博, 田中菜津, 鈴木佐知子, 山田健太郎, 中村孝広, 長谷川雄二, 辻野広司, 拡張ビームフォーミングを用いた音源の指向特性推定、日本音響学会秋季研究会, -20, vol., no., pp. -, , 20050901, , ,
奥乃博,中臺一博, 聖徳太子ロボット - 視聴覚統合によるロボット聴覚, 画像センシングシンポジウム講演論文集, pp.87 -92, 画像センシング技術研究会, 20050601, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902231740275490
奥乃博, 中臺一博, 聖徳太子ロボット - 視聴覚統合によるロボット聴覚, 画像センシングシンポジウム, vol., no., pp.87 -92, , 20050601, , ,
黒瀧俊輔,鈴木紀章,中臺一博,奥乃博,天野英晴, 動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価, 電子情報通信学会技術研究報告, リコンフィギュラブルシステム研究会, no.43, pp.67 -72, 電子情報通信学会, 20050501, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902273640728831
黒瀧俊輔, 鈴木紀章, 中臺一博, 奥乃博, 天野英晴, 動的リコンフィギュラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価, リコンフィギュラブルシステム研究会, vol.105, no.3, pp.67 -72, , 20050501, , ,
山本俊一,ジャンマルクバラン,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, マイクロフォンアレイによる分離音声認識のためのミッシングフィーチャーマスク自動生成, 第67回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 20050301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902263596542878
奥乃博,中臺一博, ロボット聴覚の現状と課題, 2005年春季研究発表会講演論文集, pp.633 -636, 日本音響学会, 20050301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902211449152371
奥乃博, 中臺一博, ロボット聴覚の課題と現状, 音響学会春季研究発表会, vol., no., pp.633 -636, , 20050301, , ,
山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, マイクロフォンアレイによる分離音声認識のミッシングフィーチャーマスク自動生成, 情報処理学会第67回全国大会, vol., no., pp. -, , 20050301, , ,

発表論文 発表年一覧

全論文一覧 （2005年）

発表論文発表年一覧

全論文一覧（2005年）