発表論文 発表年一覧


全論文一覧 （2020年）

英語論文 （2020年）
  • Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Sound event aware environmental sound segmentation with Mask U-Net, Advanced Robotics, vol.34, no.20, pp.1280 -1290, , 20200101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1829040
  • Heike Brock, Iva Farag, Kazuhiro Nakadai, Recognition of Non-Manual Content in Continuous Japanese Sign Language, Sensors, vol.20, no.19, pp. -, , 20200101, , , https://doi.org/10.3390/s20195621
  • Ryosuke Hasumoto, Kazuhiro Nakadai, Michita Imai, Reactive Chameleon: A Method to Mimic Conversation Partner's Body Sway for a Robot, International Journal of Social Robotics, vol.12, no.10, pp.239 -258, , 20200101, , , https://doi.org/10.1007/s12369-019-00557-4
  • Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis, Advanced Intelligent Systems, vol.2, no.9, pp.2000050 -2000050, , 20200101, , , https://doi.org/10.1002/aisy.202000050
  • Toshinori Kagawa, Fumie Ono, Lin Shan, Ryu Miura, Kazuhiro Nakadai, Kotaro Hoshiba, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Shin Kato, Fumihide Kojima, Multi-hop wireless command and telemetry communication system for remote operation of robots with extending operation area beyond line-of-sight using 920 MHz/169 MHz, Advanced Robotics, vol.34, no.11, pp.756 -766, , 20200101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1760934
  • Heike Brock, Felix Law, Kazuhiro Nakadai, Yuji Nagashima, Learning Three-dimensional Skeleton Data from Sign Language Video, ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology, vol.11, no.3, pp.30 -54, , 20200101, , , https://doi.org/10.1145/3377552
国際会議 （2020年）
  • Toru Yamashita, Futoshi Asano, Kazuhiro Nakadai, Age Classification of Evacuees at Times of Disaster Using a Vibration Sensor, 2020 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC), vol., no., pp.184 -188, , 20201201, , , https://ieeexplore.ieee.org/document/9306403
  • Katsutoshi Itoyama and Kazuhiro Nakadai, Synchronization of Microphones Based on Rank Minimization of Warped Spectrum for Asynchronous Distributed Recording, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.4842 -4847, , 20201001, , , https://doi.org/10.1109/IROS45743.2020.9341584.
  • Naoki Yamamoto, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Detection of ball spin direction using hitting sound in tennis, 8th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support (icSPORTS 2020), vol., no., pp.30 -37, , 20201001, , , https://doi.org/10.5220/0010107600300037
  • Yuta Kusaka, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Onset-informed source separation using non-negative matrix factorization with binary masks, 23rd International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-2020), vol., no., pp.289 -296, , 20200801, , , https://dafx2020.mdw.ac.at/proceedings/papers/DAFx2020_paper_29....
  • Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, 3D Sound Source Tracking for Drones Using Direction Likelihood, first e-Symposium on Noise of UAV and UAS (Quiet Drones 2020), vol., no., pp. -, , 20200801, , ,
  • Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Kotaro Hoshiba, Ryusuke Noda, Proposal of Cognitive Drone Audition based on Cognitive Dynamic Systems, first e-Symposium on Noise of UAV and UAS (Quiet Drones 2020), vol., no., pp. -, , 20200801, , ,
  • Kotaro Hoshiba, Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Hao Liu, Kei Senda, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Development of surface-processed low-noise propeller for search and rescue tasks with drone audition, first e-Symposium on Noise of UAV and UAS (Quiet Drones 2020), vol., no., pp. -, , 20200801, , ,
  • Katsuhiro Dan, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Calibration of a Microphone Array Based on a Probabilistic Model of Microphone Positions, Trends in Artificial Intelligence Theory and Applications. IEA/AIE 2020, vol.12144, no., pp.614 -625, , 20200701, , , http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-55789-8_53
  • Takeshi Konno, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Audio-Visual SfM towards 4D reconstruction under dynamic scenes, CVPR 2020 workshop on Sight and Sound, vol., no., pp. -, , 20200301, , , https://sightsound.org/papers/2020/Takashi_Konno_Audio-Visual_Sf...
  • Kazuhiro Nakadai, Robot Audition and Its Deployment, International Conference on Cloud Computing, vol., no., pp. -, , 20200101, , ,
  • Kazuhiro Nakadai, Shungo Masaki, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Sound Source Localization Based on von-Mises-Bernoulli Deep Neural Network, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), vol., no., pp.658 -663, , 20200101, , , https://doi.org/10.1109/SII46433.2020.9025880
  • Yoshiaki Asahara, Kohichi Matsuda, Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, A Fourier Series Based Data Compression Model for Acoustic Transfer Function, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), vol., no., pp.664 -668, , 20200101, , , https://doi.org/10.1109/SII46433.2020.9026238
  • Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Sound Source Tracking by Drones with Microphone Arrays, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), vol., no., pp.796 -801, , 20200101, , , https://doi.org/10.1109/SII46433.2020.9026185
  • Takeshi Konno, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Audio-Visual 3D Reconstruction Framework for Dynamic Scenes, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), vol., no., pp. -, , 20200101, , , https://doi.org/10.1109/SII46433.2020.9025812
  • Zhi Zhong, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Design and Assessment of a Scan-And-Sum Beamformer for Surface Sound Source Separation, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), vol., no., pp.808 -813, , 20200101, , , https://doi.org/10.1109/SII46433.2020.9025981
  • Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon, Design and Implementation of Real-Time Visualization of Sound Source Positions by Drone Audition, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), vol., no., pp.814 -819, , 20200101, , , https://doi.org/10.1109/SII46433.2020.9025940
  • Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Multi-Channel Environmental Sound Segmentation, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), vol., no., pp.820 -825, , 20200101, , , https://doi.org/10.1109/SII46433.2020.9025963
  • Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Takemi Morimatsu, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Soundscape Analysis of Bird Songs in Forests Using Microphone Arrays, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), vol., no., pp.634 -639, , 20200101, , , https://doi.org/10.1109/SII46433.2020.9026267
日本語論文 （2020年）
国内会議 （2020年）
  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020), vol., no., pp. -, , 20201201, , ,
  • 中臺一博, 福本陽介, 武田龍, 複雑なニューラルネットワークを対象としたノードプルーニングベースのモデル圧縮の検討, 第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20201101, , ,
  • 木下智義, 中臺一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK用ミドルウェアHARK middleware の紹介, 第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20201101, , ,
  • 西田 健次, 山田 亨, 糸山 克寿, 中臺 一博, 表情による感情推定と音声による感情推定手法の検討, 第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集 Nov. 2020, vol., no., pp. -, , 20201101, , ,
  • 山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, マイクロホンアレイ搭載ドローンによる音源方向尤度統合に基づく音源追跡, 第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20201101, , ,
  • 山本 修己, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, テニスにおける打球音を用いた球種識別の検討, 第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20201101, , ,
  • 第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20201101, , ,
  • 段 雄啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, マイクロホン位置と音源スペクトルの確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーション, 第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20201101, , ,
  • 木下 智義, 中臺 一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK用ミドルウェアHARK middleware の紹介, 第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20201101, , ,
  • 日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく発音時刻を用いた音源分離, 第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20201101, , ,
  • 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020), vol., no., pp. -, , 20201001, , ,
  • 山本 修己, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, テニスの打球音による球種識別の検討, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020), vol., no., pp. -, , 20201001, , ,
  • 鈴木 麗璽, 趙 浩, 炭谷 晋司, 松林 志保, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, ロボット聴覚技術の活用による鳥類音声の到来方向に基づく音風景の可視化の検討, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020), vol., no., pp. -, , 20201001, , ,
  • 鈴木 啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 環境音情報と画像情報を用いた物体検出による音ラベル付きセグメントの生成, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020), vol., no., pp. -, , 20201001, , ,
  • 糸山 克寿, 中臺 一博, 伸縮スペクトルのランク最小化の緩和に基づくチャネル間同期, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020), vol., no., pp. -, , 20201001, , ,
  • 鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020), vol., no., pp. -, , 20201001, , ,
  • 岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020), vol., no., pp. -, , 20201001, , ,
  • 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2020), vol., no., pp. -, , 20201001, , ,
  • 日下湧太, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, バイナリマスク付き非負値行列因子分解による発音時刻を用いた音源分離手法とその評価, SIGMUS-124-14, vol., no., pp. -, , 20200801, , ,
  • 情報処理学会第82回全国大会, vol., no., pp. -, , 20200301, , ,
  • 山田 泰基, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを用いた尤度分布統合による移動音源追跡, 情報処理学会第82回全国大会, vol., no., pp. -, , 20200301, , ,
  • 岩月 道生, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, クラウドソーシングを用いた作成した環境音キャプションコーパスの評価, 情報処理学会第82回全国大会, vol., no., pp. -, , 20200301, , ,
  • 日下 湧太, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, バイナリマスク付き非負値行列因子分解に基づく音源分離手法の発音時刻ずれに対する性能評価, 情報処理学会第82回全国大会, vol., no., pp. -, , 20200301, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚からのクロスモーダルへの期待, 第220回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会, vol.2020-CVIM-220, no.3, pp. -, , 20200101, , ,

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