発表論文 発表年一覧


全論文一覧 （2017年）

英語論文 （2017年）
  • Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Fumiyuki SAITO,Tatsuyoshi MURATE,Tomohisa MASUDA,Kouichi YAMAMOTO,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, A spatiotemporal analysis of acoustic interactions between great reed warblers (Acrocephalus arundinaceus) using microphone arrays and robot audition software HARK, Ecology and Evolution, no.1, pp.812 -825, John Wiley & Sons Ltd, 20171201, https://doi.org/10.1002/ece3.3645
  • Kotaro HOSHIBA,Kai WASHIZAKI,Mizuho WAKABAYASHI,Takahiro ISHIKI,Makoto KUMON,Yoshiaki BANDO,Daniel P. GABRIEL,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments, Sensors, no.11, pp.1 -16, MDPI, 20171101, https://doi.org/10.3390/s17112535
  • Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI, Acoustic model training based on node-wise weight boundary model for fast and small-footprint deep neural networks, Computer Speech & Language, pp.461 -480, Elsevier, 20171101, https://doi.org/10.1016/j.csl.2017.02.002
  • Lana SINAPAYEN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hideyuki TAKAHASHI,Tetsuo KINOSHITA, Swarm of micro-quadrocopters for consensus-based sound source localization, Advanced Robotics, no.12, pp.1 -10, Taylor & Francis, 20170401, https://doi.org/10.1080/01691864.2017.1310632
  • Osamu SUGIYAMA,Satoshi UEMURA,Akihide NAGAMINE,Ryosuke KOJIMA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, Outdoor Acoustic Event Identification with DNN Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array, Journal of Robotics and Mechatronics, no.1, pp.188 -197, Fuji Technology Press Ltd., 20170201, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010188/
  • Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Richard William HEDLEY,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, HARKBird: Exploring Acoustic Interactions in Bird Communities Using a Microphone Array, Journal of Robotics and Mechatronics, no.1, pp.213 -223, Fuji Technology Press Ltd., 20170201, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010213/
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI,Reiji SUZUKI,Charles E. TAYLOR, Bird Song Scene Analysis Using a Spatial-Cue-Based Probabilistic Model, Journal of Robotics and Mechatronics, no.1, pp.236 -246, Fuji Technology Press Ltd., 20170201, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010236/
  • Kotaro HOSHIBA,Osamu SUGIYAMA,Akihide NAGAMINE,Ryosuke KOJIMA,Makoto KUMON,Kazuhiro NAKADAI, Design and Assessment of Sound Source Localization System with a UAV-Embedded Microphone Array, Journal of Robotics and Mechatronics, no.1, pp.154 -167, Fuji Technology Press Ltd., 20170201, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010154/
  • Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Takeshi MIZUMOTO, Development, Deployment and Applications of Robot Audition Open Source Software HARK, Journal of Robotics and Mechatronics, no.1, pp.16 -25, Fuji Technology Press Ltd., 20170201, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010016/
  • Shiho MATSUBAYASHI,Reiji SUZUKI,Fumiyuki SAITO,Tatsuyoshi MURATE,Tomohisa MASUDA,Kouichi YAMAMOTO,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Acoustic Monitoring of the Great Reed Warbler Using Multiple Microphone Arrays and Robot Audition, Journal of Robotics and Mechatronics, no.1, pp.224 -235, Fuji Technology Press Ltd., 20170201, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010224/
  • Kazuhiro NAKADAI,Taiki TEZUKA,Takami YOSHIDA, Ego-Noise Suppression for Robots Based on Semi-Blind Infinite Non-Negative Matrix Factorization, Journal of Robotics and Mechatronics, no.1, pp.114 -124, Fuji Technology Press Ltd., 20170201, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010114/
  • Kazuhiro NAKADAI,Tomoaki KOIWA, Psychologically-Inspired Audio-Visual Speech Recognition Using Coarse Speech Recognition and Missing Feature Theory, Journal of Robotics and Mechatronics, no.1, pp.105 -113, Fuji Technology Press Ltd., 20170201, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010105/
  • Nelson YALTA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, Sound Source Localization Using Deep Learning Models, Journal of Robotics and Mechatronics, no.1, pp.37 -48, Fuji Technology Press Ltd., 20170201, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010037/
  • Takuma OHATA,Keisuke NAKAMURA,Akihide NAGAMINE,Takeshi MIZUMOTO,Takayuki ISHIZAKI,Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, Outdoor Sound Source Detection Using a Quadcopter with Microphone Array, Journal of Robotics and Mechatronics, no.1, pp.177 -187, Fuji Technology Press Ltd., 20170201, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002900010177/
  • Kotaro Hoshiba, Kai Washizaki, Mizuho Wakabayashi, Takahiro Ishiki, Makoto Kumon, Yoshiaki Bando, Daniel Gabriel, Kazuhiro Nakadai and Hiroshi G. Okuno, Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments, Sensors, vol.17, no.11, pp.2535 -2535, , 20170101, , , https://doi.org/10.3390/s17112535
  • Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai and Kazunori Komatani, Acoustic Model Training based on Node-wise Weight Boundary Model for Fast and Small-footprint Deep Neural Networks, Computer Speech & Language, vol.46, no., pp.461 -480, , 20170101, , , https://doi.org/10.1016/j.csl.2017.02.002
  • Lana Sinapayen, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hideyuki Takahashi, Tetsuo Kinoshita, Swarm of micro-quadrocopters for consensus-based sound source localization, Advanced Robotics, vol.31, no.12, pp.624 -633, , 20170101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2017.1310632
  • Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Takeshi Mizumoto: Development, Deployment and Applications of Robot Audition Open Source Software HARK, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.29, no.1, pp.16 -25, , 20170101, , , https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0016
  • Nelson Yalta, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Sound Source Localization Using Deep Learning Models, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.29, no.1, pp.37 -48, , 20170101, , , https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0037
  • Kazuhiro Nakadai, Tomoaki Koiwa, Psychologically-Inspired Audio-Visual Speech Recognition Using Coarse Speech Recognition and Missing Feature Theory, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.29, no.1, pp.105 -113, , 20170101, , , https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0105
  • Kazuhiro Nakadai, Taiki Tezuka, Takami Yoshida, Ego-Noise Suppression for Robots Based on Semi-Blind Infinite Non-Negative Matrix Factorization, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.29, no.1, pp.114 -124, , 20170101, , , https://doi.og/10.20965/jrm.2017.p0114
  • Kotaro Hoshiba, Osamu Sugiyama, Akihide Nagamine, Ryosuke Kojima, Makoto Kumon, Kazuhiro Nakadai, Design and Assessment of Sound Source Localization System with a UAV-Embedded Microphone Array, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.29, no.1, pp.154 -167, , 20170101, , , https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0154
  • Takuma Ohata, Keisuke Nakamura, Akihide Nagamine, Takeshi Mizumoto, Takayuki Ishizaki, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai, Outdoor Sound Source Detection Using a Quadcopter with Microphone Array, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.29, no.1, pp.177 -187, , 20170101, , , https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0177
  • Osamu Sugiyama, Satoshi Uemura, Akihide Nagamine, Ryosuke Kojima, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Outdoor Acoustic Event Identification with DNN Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.29, no.1, pp.188 -197, , 20170101, , , https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0188
  • Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Richard W. Hedley, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, HARKBird: Exploring Acoustic Interactions in Bird Communities Using a Microphone Array, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.29, no.1, pp.213 -223, , 20170101, , , https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0213
  • Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Fumiyuki Saito, Tatsuyoshi Murate, Tomohisa Masuda, Koichi Yamamoto, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Acoustic Monitoring of the Great Reed Warbler Using Multiple Microphone Arrays and Robot Audition, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.29, no.1, pp.224 -235, , 20170101, , , https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0224
  • Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Reiji Suzuki, Charles E. Taylor, Bird Song Scene Analysis Using a Spatial-Cue-Based Probabilistic Model, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.29, no.1, pp.236 -246, , 20170101, , , https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0236
国際会議 （2017年）
  • Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI, A Spatial-Cue-Based Probabilistic Model for Bird Song Scene Analysis, Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics, pp.395 -404, IEEE, 20171001, https://doi.org/10.1109/DSAA.2017.34
  • Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, A Spatial-Cue-Based Probabilistic Model for Bird Song Scene Analysis, 2017 IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics (DSAA), vol., no., pp.395 -404, , 20171001, , , https://doi.org/10.1109/DSAA.2017.34
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, Noise robust 2D sound source localization using multiple microphone arrays in bird song scene analysis, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), pp.3145 IEEE, 20170901, Vancouver, Canada,
  • Kazuhiro NAKADAI,Makoto KUMON,Hiroshi G. OKUNO,Kotaro HOSHIBA,Mizuho WAKABAYASHI,Kai WASHIZAKI,Takahiro ISHIKI,Daniel P. GABRIEL,Yoshiaki BANDO,Takayuki MORITO,Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA, Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), pp.5985 -5990, IEEE, 20170901, Vancouver, Canada, https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494
  • Ryosuke TANIGUCHI,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, Musical audio signal restoration using Bi-directional LSTM, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), pp.5466 IEEE, 20170901, Vancouver, Canada,
  • Taniguchi Ryosuke, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Musical audio signal restoration using Bi-directional LSTM, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Noise robust 2D sound source localization using multiple microphone arrays in bird song scene analysis, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.5985 -5990, , 20170901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206494
  • Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI, Node pruning based on Entropy of Weights and Node Activity for Small-footprint Acoustic Model based on Deep Neural Networks, Proceedings of the 18th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2017), pp.1636 -1640, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20170801, Stockholm, Sweden, https://doi.org/10.21437/Interspeech.2017-779
  • Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Node pruning based on Entropy of Weights and Node Activity for Small-footprint Acoustic Model based on Deep Neural Networks, INTERSPEECH 2017, vol., no., pp.1636 -1640, , 20170801, , , https://doi.org/10.21437/INTERSPEECH.2017-779
  • Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization., Proceedings of the 79th national convention of IPSJ, pp.6M-06 Information Processing Society of Japan, 20170301, Nagoya University,
  • Daniel P. Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization., 79th national convention of IPSJ, vol., no., pp. -, , 20170301, , ,
日本語論文 （2017年）
  • 中臺 一博, オープンソースコミュニティーに貢献するということ, 映像情報メディア学会誌, no.5, pp.647 -653, 映像情報メディア学会, 20170901,
国内会議 （2017年）
  • 鈴木 麗璽,炭谷 晋司,中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚技術を用いた鳥類の歌行動分析の試み - 複数のマイクロホンアレイを用いた二次元リアルタイム歌定位 -, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 講演論文集, pp.1124 -1126, 計測自動制御学会, 20171201, 仙台国際センター,
  • 鈴木麗璽, 炭谷晋司, 中臺一博, 奥乃博, ロボット聴覚技術を用いた鳥類の歌行動分析の試み - 複数のマイクロホンアレイを用いた二次元リアルタイム歌定位 -, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 講演論文集, vol., no., pp.1124 -1126, , 20171201, , ,
  • 北川 遼,蓮本 諒介,今井 倫太,中臺 一博, 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, no.307, pp.31 -34, 電子情報通信学会, 20171101, 北九州国際会議場, http://www.ieice.org/ken/paper/20171117UbzO/
  • 干場 功太郎,中臺 一博,公文 誠,奥乃 博, アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.9 -14, 人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
  • 松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,千葉 尚彬,中臺 一博,奥乃 博, 外来種ソウシチョウが在来種の歌行動へ与える影響を探る：マイクロフォンアレイを用いた森林性鳥類の観測実例, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.23 -28, 人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK の技術紹介とその展開, , 20171101,
  • 高尾 麻衣子,干場 功太郎,中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.29 -34, 人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
  • 谷口 亮輔,干場 功太郎,中臺 一博, Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案, 第49回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.53 -59, 人工知能学会, 20171101, 慶応義塾大学,
  • 北川 遼, 蓮本 諒介, 今井 倫太, 中臺 一博, 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討, 信学技報/電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会, vol.117, no.307, pp.31 -34, , 20171101, , ,
  • 谷口 亮輔, 干場 功太郎, 中臺 一博, Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案, 第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, vol., no., pp.53 -59, , 20171101, , ,
  • 干場 功太郎, 中臺 一博, 公文 誠, 奥乃 博, アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案, 第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, vol., no., pp.9 -14, , 20171101, , ,
  • 高尾 麻衣子, 干場 功太郎, 中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価, 第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, vol., no., pp.29 -34, , 20171101, , ,
  • 松林 志保, 斉藤 史之, 鈴木 麗璽, 千葉 尚彬, 中臺 一博, 奥乃 博, 外来種ソウシチョウが在来種の歌行動へ与える影響を探る: マイクロフォンアレイを用いた森林性鳥類の観測実例, 第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, vol., no., pp.23 -28, , 20171101, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK の技術紹介とその展開, 自動車技術会 エレクトロニクス部門, vol., no., pp. -, , 20171101, , ,
  • 千葉 尚彬,炭谷 晋司,松林 志保,鈴木 麗璽,有田 隆也,中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した野鳥の歌行動観測・分析ツールHARKBirdの機能強化, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
  • 干場 功太郎,中臺 一博,公文 誠,奥乃 博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
  • 松林 志保,斎藤 史之,鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, マイクロフォンアレイを用いた野鳥観測：ソウシチョウの歌行動をめぐる予備的調査報告, 日本鳥学会 2017年度大会 講演要旨集, pp.92 日本鳥学会, 20170901, 筑波大学,
  • 源 啓希,中臺 一博,尾形 哲也, Recurrent Neural Network (RNN)による日本語音声認識のための文字レベル言語モデル, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
  • 水野 直希,大貫 和也,星 達也,山口 竣平,濱田 龍之介,大野 和則,中臺 一博,奥乃 博,田所 諭, 災害救助犬の呼吸音と周囲の音を同時に計測するサイバスーツの開発, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
  • 村上 哲郎,横尾 佳紀,中島 弘史,中臺 一博, マイクロホンアレイを用いた車体周辺の風環境理解の検討, 2017年秋季研究発表会講演論文集, pp.2-P-47 日本音響学会, 20170901, 愛媛大学,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚の鳥の歌解析への適用, , 20170901,
  • 尾崎 翔,浅野 太,中臺 一博, 単一の振動センサを用いた歩行方向推定に関する検討, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 電子情報通信学会, 20170901, 東京都市大学, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ieice/S_2017/Settings/ab/a_05_0...
  • 炭谷 晋司,鈴木 麗璽,有田 隆也,松林 志保,中臺 一博,奥乃 博, マイクロホンアレイを利用したウグイスの歌行動の時空間分析, 日本鳥学会 2017年度大会 講演要旨集, pp.92 日本鳥学会, 20170901, 筑波大学,
  • 鈴木 麗璽,中臺 一博,奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した鳥類の行動観測, 日本鳥学会 2017年度大会 講演要旨集, pp.157 日本鳥学会, 20170901, 筑波大学, http://osj2017.ornithology.jp/OSJ2017_program.pdf
  • 高尾 麻衣子,干場 功太郎,中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
  • 谷口 亮輔,干場 功太郎,中臺 一博, Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
  • 鷲崎 海,公文 誠,大塚 琢馬,奥乃 博,干場 功太郎,中臺 一博, マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2017), 日本ロボット学会, 20170901, 東洋大学,
  • 横尾 佳紀,村上 哲郎,中島 弘史,中臺 一博, 環境音を用いた場所同定とそれに伴う危険度推定, 2017年秋季研究発表会講演論文集, pp.2-P-34 日本音響学会, 20170901, 愛媛大学,
  • 松林 志保, 斎藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博, マイクロフォンアレイを用いた野鳥観測: ソウシチョウの歌行動をめぐる予備的調査報告, 日本鳥学会 2017年度大会, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 炭谷 晋司, 鈴木 麗璽, 有田 隆也, 松林 志保, 中臺 一博, 奥乃 博, マイクロホンアレイを利用したウグイスの歌行動の時空間分析, 日本鳥学会 2017年度大会, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した鳥類の行動観測, 日本鳥学会 2017年度大会　(セッション企画), vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚の鳥の歌解析への適用, 日本鳥学会 2017年度大会, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 谷口 亮輔, 干場 功太郎, 中臺 一博, Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案, RSJ 2017, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 源 啓希, 中臺 一博, 尾形 哲也, Recurrent Neural Network (RNN)による日本語音声認識のための文字レベル言語モデル, RSJ 2017, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 干場 功太郎, 中臺 一博, 公文 誠, 奥乃 博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価, RSJ 2017, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 鷲崎 海, 公文 誠, 大塚 琢馬, 奥乃 博, 干場 功太郎, 中臺 一博, マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較, RSJ 2017, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 千葉 尚彬, 炭谷 晋司, 松林 志保, 鈴木 麗璽, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, ロボット聴覚技術を活用した野鳥の歌行動観測・分析ツールHARKBirdの機能強化, RSJ 2017, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 高尾 麻衣子, 干場 功太郎, 中臺 一博, 可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討, RSJ 2017, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 水野 直希, 大貫 和也, 星 達也, 山口 竣平, 濱田 龍之介, 大野 和則, 中臺 一博, 奥乃 博, 田所 諭, 災害救助犬の呼吸音と周囲の音を同時に計測するサイバスーツの開発, RSJ 2017, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 尾崎 翔, 浅野 太, 中臺 一博, 単一の振動センサを用いた歩行方向推定に関する検討, 電子情報通信学会 2017年ソサイエティ大会, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 村上 哲郎, 横尾 佳紀, 中島 弘史, 中臺 一博, マイクロホンアレイを用いた車体周辺の風環境理解の検討, 日本音響学会2017年秋季研究発表会, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
  • 横尾 佳紀, 村上 哲郎, 中島 弘史, 中臺 一博, 環境音を用いた場所同定とそれに伴う危険度推定, 日本音響学会2017年秋季研究発表会, vol., no., pp. -, , 20170901, , ,
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