発表論文発表年一覧

全論文一覧（2015年）

英語論文（2015年）
Kuniaki NODA,Yuki YAMAGUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Tetsuya OGATA, Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning, Applied Intelligence, no.4, pp.722 -737, Springer, 20150601, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0629-7 Kenta YONEKURA,Chyon Hae KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Kazuhito YOKOI, Prevention of accomplishing synchronous multi-modal human-robot cooperation by using visual rhythms, Advanced Robotics, no.14, pp.901 -912, Taylor & Francis, 20150601, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2015.1031280 Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, Scene understanding based on sound and text information for a cooking support robot, Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., pp.665 -674, Springer, 20150601, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64 Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK, Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., pp.262 -271, Springer, 20150601, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_26 Kazuhiro NAKADAI,Keisuke NAKAMURA, SOUND SOURCE LOCALIZATION AND SEPARATION, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, pp.1 -18, John Wiley & Sons, Inc., 20150601, https://doi.org/10.1002/047134608X.W8266 Kazuhiro NAKADAI, Academia and/or Industry? An interview with Kazuhiro Nakadai, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS HIGHLIGHTS 2015, pp.44 -46, InTech, 20150501, http://cdn.intechopen.com/public/docs/HIGHLIGHTS_2015_NEW6.pdf Eui-Hyun KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Improved sound source localization in horizontal plane for binaural robot audition, Applied Intelligence, no.1, pp.63 -74, Springer, 20150101, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0544-y Yoshiaki BANDO,Takuma OTSUKA,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array, Advanced Robotics, no.1, pp.35 -49, Taylor & Francis, 20150101, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.981291 Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Fabien Gouyon, Luis Paulo Reis, Beat Tracking for Interactive Dancing Robots, International Journal of Humanoid Robotics, vol.12, no.4, pp.1550023 -1550023, , 20150101, , , https://doi.org/10.1142/S0219843615500231 Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Tatsuya Ogata, Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning, Applied Intelligence, vol.42, no.4, pp.722 -737, , 20150101, , , https://doi.org/10.1007/s10489-014-0629-7 Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Kazuhito Yokoi, Prevention of accomplishing synchronous multi-modal human-robot cooperation by using visual rhythms, Advanced Robotics, vol.29, no.14, pp.901 -912, , 20150101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2015.1031280 Yoshiyuki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsuhisa Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array, Advanced Robotics, vol.29, no.1, pp.35 -49, , 20150101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2014.981291 Ui Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Improved sound source localization in horizontal plane for binaural robot audition, Applied Intelligence, vol.42, no.1, pp.63 -74, , 20150101, , , https://doi.org/10.1007/s10489-014-0544-y

英語論文（2015年）

Kuniaki NODA,Yuki YAMAGUCHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Tetsuya OGATA, Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning, Applied Intelligence, no.4, pp.722 -737, Springer, 20150601, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0629-7
Kenta YONEKURA,Chyon Hae KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Kazuhito YOKOI, Prevention of accomplishing synchronous multi-modal human-robot cooperation by using visual rhythms, Advanced Robotics, no.14, pp.901 -912, Taylor & Francis, 20150601, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2015.1031280
Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, Scene understanding based on sound and text information for a cooking support robot, Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., pp.665 -674, Springer, 20150601, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64
Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK, Lecture Notes in Computer Science, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2015., pp.262 -271, Springer, 20150601, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_26
Kazuhiro NAKADAI,Keisuke NAKAMURA, SOUND SOURCE LOCALIZATION AND SEPARATION, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, pp.1 -18, John Wiley & Sons, Inc., 20150601, https://doi.org/10.1002/047134608X.W8266
Kazuhiro NAKADAI, Academia and/or Industry? An interview with Kazuhiro Nakadai, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS HIGHLIGHTS 2015, pp.44 -46, InTech, 20150501, http://cdn.intechopen.com/public/docs/HIGHLIGHTS_2015_NEW6.pdf
Eui-Hyun KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Improved sound source localization in horizontal plane for binaural robot audition, Applied Intelligence, no.1, pp.63 -74, Springer, 20150101, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-014-0544-y
Yoshiaki BANDO,Takuma OTSUKA,Takeshi MIZUMOTO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array, Advanced Robotics, no.1, pp.35 -49, Taylor & Francis, 20150101, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.981291
Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Fabien Gouyon, Luis Paulo Reis, Beat Tracking for Interactive Dancing Robots, International Journal of Humanoid Robotics, vol.12, no.4, pp.1550023 -1550023, , 20150101, , , https://doi.org/10.1142/S0219843615500231
Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Tatsuya Ogata, Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning, Applied Intelligence, vol.42, no.4, pp.722 -737, , 20150101, , , https://doi.org/10.1007/s10489-014-0629-7
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Kazuhito Yokoi, Prevention of accomplishing synchronous multi-modal human-robot cooperation by using visual rhythms, Advanced Robotics, vol.29, no.14, pp.901 -912, , 20150101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2015.1031280
Yoshiyuki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsuhisa Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array, Advanced Robotics, vol.29, no.1, pp.35 -49, , 20150101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2014.981291
Ui Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Improved sound source localization in horizontal plane for binaural robot audition, Applied Intelligence, vol.42, no.1, pp.63 -74, , 20150101, , , https://doi.org/10.1007/s10489-014-0544-y

国際会議（2015年）
Ryu TAKEDA,Kazunori KOMATANI,Kazuhiro NAKADAI, ACOUSTIC MODEL TRAINING BASED ON NODE-WISE WEIGHT BOUNDARY MODEL INCREASING SPEED OF DISCRETE NEURAL NETWORKS, Proceedings of the 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), pp.52 -58, IEEE, 20151201, https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773 Satoshi UEMURA,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.329 -330, Japan Society of Mechanical Engineers, 20151201, http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699 Satoshi Uemura, Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array, 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), vol., no., pp.329 -330, , 20151201, , , http://dx.doi.org/10.1299/jsmeicam.2015.6.329 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Compensating Changes in Speaker Position for Improved Voice-based Human-Robot Communication, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.977 -982, IEEE, 20151101, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Robust Dereverberation Adaptive to Speaker's Face Orientation, Proceedings of the 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, pp.7 -11, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), 20151101, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-043/index.... Kuniaki NODA,Naoya HASHIMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, Sound Source Separation for Robot Audition using Deep Learning, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.389 -394, IEEE, 20151101, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363579 Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.825 -830, IEEE, 20151101, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449 Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Robust Dereverberation Adaptive to Speaker's Face Orientation, 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.7 -11, , 20151101, , , Kuniaki Noda, Naoya Hashimoto, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Sound Source Separation for Robot Audition using Deep Learning, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), vol., no., pp.389 -394, , 20151101, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363579 Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), vol., no., pp.825 -830, , 20151101, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449 Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Compensating Changes in Speaker Position for Improved Voice-based Human-Robot Communication, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), vol., no., pp.977 -982, , 20151101, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488 Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array, Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), pp.1 -6, IEEE, 20151001, https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949 Kazuhiro NAKADAI, Robot audition and its deployment, IROS 2015, The 2nd Workshop on Alternative Sensing for Robot Perception: Beyond Laser and Vision, 20151001, Hamburg, Germany, https://www.rit.edu/kgcoe/iros15workshop/papers/IROS2015-WASRoP-... Kazuhiro NAKADAI, An Introduction to the Open Source Robot Audition Software HARK, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), 20151001, Erlangen, Germany, https://lms.lnt.de/en/wkr.php Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, An Overview on Robot Audition, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), 20151001, Erlangen, Germany, https://lms.lnt.de/en/news.php?id=101 Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno, Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array, IEEE International Symposium on Safety, vol., no., pp.1 -6, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949 Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno, Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.5580 -5586, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168 Randy Gomez, Levko Ivanchuk, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Utilizing Visual Cues in Robot Audition for Sound Source Discrimination in Speech-based Human-Robot Communication, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.4216 -4222, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974 Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai, Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.4210 -4215, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973 Kazuhiro Nakadai, Takeshi Mizumoto, Keisuke Nakamura, Robot-Audition-Based Human-Machine Interface for a Car, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.6129 -6136, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250 Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Robot Audition Based Acoustic Event Identification Using a Bayesian Model Considering Spectral and Temporal Uncertainties, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.4840 -4845, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057 Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.5580 -5586, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168 Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Dereverberation for active human-robot communication robust to speaker's face orientation, Proceedings of the 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015), pp.180 -184, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20150901, http://www.isca-speech.org/archive/interspeech_2015/i15_0180.htm... Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Utilizing Visual Cues in Robot Audition for Sound Source Discrimination in Speech-based Human-Robot Communication, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.4216 -4222, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974 Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.4210 -4215, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973 Kazuhiro NAKADAI,Takeshi MIZUMOTO,Keisuke NAKAMURA, Robot-Audition-Based Human-Machine Interface for a Car, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.6129 -6136, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250 Keisuke NAKAMURA,Lana SINAPAYEN,Kazuhiro NAKADAI, Interactive Sound Source Localization using Robot Audition for Tablet Devices, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.6137 -6142, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251 Masaaki TAKAHASHI,Masayasu OGATA,Michita IMAI,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, A Case Study of An Automatic Volume Control Interface for A Telepresence System, Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), pp.517 IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605 Lana SINAPAYEN,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hideyuki TAKAHASHI,Tetsuo KINOSHITA, Consensus-based Sound Source Localization using a Swarm of Micro-Quadrocopters, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Robotics Society of Japan (RSJ), 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205724307397 Nelson YALTA,Kuniaki NODA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, Multiple Input Audio Denoising Using Deep Neural Networks, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Robotics Society of Japan (RSJ), 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502221443195978 Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, Robot Audition Based Acoustic Event Identification Using a Bayesian Model Considering Spectral and Temporal Uncertainties, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.4840 -4845, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057 Kazuhiro Nakadai and Hiroshi G. Okuno, Robot audition and its deployment, Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich Alexander Universitat Erlangen Nurnberg (FAU), vol., no., pp. -, , 20150901, , , Y. Nelson, K. Noda, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Multiple Input Audio Denoising Using Deep Neural Networks, 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , , Lana Sinapayen, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hideyuki Takahashi, Tetsuo Kinoshita, Consensus-based Sound Source Localization using a Swarm of Micro-Quadrocopters, 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , , Randy Gomez, Levko Ivanchuk, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Dereverberation for active human-robot communication robust to speaker's face orientation, Interspeech 2015, vol., no., pp.180 -184, , 20150901, , , https://doi.org/10.21437/Interspeech.2015-80 Masaaki Takahashi, Masa Ogata, Michita. Imai, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, A Case Study of An Automatic Volume Control Interface for A Telepresence System, 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), vol., no., pp.517 -522, , 20150801, , , http://dx.doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605 Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai, Scene understanding based on sound and text information for a cooking support robot, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence: 28th International Conference on Industrial, vol., no., pp.665 -674, , 20150601, , , http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64 Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence: 28th International Conference on Industrial, vol., no., pp.262 -271, , 20150601, , , http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_26 Keisuke NAKAMURA,Surya AMBROSE,Kazuhiro NAKADAI, On-the-spot Calibration of Microphone Array Transfer Functions for Robot Audition, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), pp.3354 -3359, IEEE, 20150501, https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662 Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Temporal Smearing Compensation in Reverberant Environment for Speech-based Human-Robot Interaction, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), pp.3347 -3353, IEEE, 20150501, https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661 Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Temporal Smearing Compensation in Reverberant Environment for Speech-based Human-Robot Interaction, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), vol., no., pp.3347 -3353, , 20150501, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661 Keisuke Nakamura, Surya Ambrose, Kazuhiro Nakadai, On-the-spot Calibration of Microphone Array Transfer Functions for Robot Audition, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), vol., no., pp.3354 -3359, , 20150501, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662 Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Robot Audition: Its Rise and Perspectives, 40th International Conference on Acoustics, vol., no., pp.5610 -5614, , 20150501, , , https://doi.org/10.1109/ICASSP.2015.7179045 Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, ROBOT AUDITION: ITS RISE AND PERSPECTIVES, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015), pp.5610 -5614, IEEE, 20150401, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2015.7179045 Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Kazuhiro Nakadai, Acoustic Model Training Based on Node-Wise Weight Boundary Model Increasing Speed of Discrete Neural Networks, 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), vol., no., pp.52 -58, , 20150401, , , https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773 Keisuke Nakamura, Lana Sinapayen, Kazuhiro Nakadai, Interactive Sound Source Localization using Robot Audition for Tablet Devices, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015, vol., no., pp.6137 -6142, , 20150101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251

国際会議（2015年）

Ryu TAKEDA,Kazunori KOMATANI,Kazuhiro NAKADAI, ACOUSTIC MODEL TRAINING BASED ON NODE-WISE WEIGHT BOUNDARY MODEL INCREASING SPEED OF DISCRETE NEURAL NETWORKS, Proceedings of the 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), pp.52 -58, IEEE, 20151201, https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773
Satoshi UEMURA,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Outdoor Acoustic Event Identification using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.329 -330, Japan Society of Mechanical Engineers, 20151201, http://ci.nii.ac.jp/naid/110010043699
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Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Compensating Changes in Speaker Position for Improved Voice-based Human-Robot Communication, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.977 -982, IEEE, 20151101, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488
Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Robust Dereverberation Adaptive to Speaker's Face Orientation, Proceedings of the 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, pp.7 -11, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), 20151101, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-043/index....
Kuniaki NODA,Naoya HASHIMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, Sound Source Separation for Robot Audition using Deep Learning, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.389 -394, IEEE, 20151101, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363579
Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.825 -830, IEEE, 20151101, Seoul, Korea, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449
Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Robust Dereverberation Adaptive to Speaker's Face Orientation, 43th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.7 -11, , 20151101, , ,
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Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization based on Microphone Array with Coarse-to-fine Tuning for Humanoids, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), vol., no., pp.825 -830, , 20151101, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363449
Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Compensating Changes in Speaker Position for Improved Voice-based Human-Robot Communication, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), vol., no., pp.977 -982, , 20151101, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2015.7363488
Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array, Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), pp.1 -6, IEEE, 20151001, https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949
Kazuhiro NAKADAI, Robot audition and its deployment, IROS 2015, The 2nd Workshop on Alternative Sensing for Robot Perception: Beyond Laser and Vision, 20151001, Hamburg, Germany, https://www.rit.edu/kgcoe/iros15workshop/papers/IROS2015-WASRoP-...
Kazuhiro NAKADAI, An Introduction to the Open Source Robot Audition Software HARK, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), 20151001, Erlangen, Germany, https://lms.lnt.de/en/wkr.php
Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, An Overview on Robot Audition, Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS) at Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), 20151001, Erlangen, Germany, https://lms.lnt.de/en/news.php?id=101
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno, Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array, IEEE International Symposium on Safety, vol., no., pp.1 -6, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/SSRR.2015.7442949
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno, Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.5580 -5586, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168
Randy Gomez, Levko Ivanchuk, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Utilizing Visual Cues in Robot Audition for Sound Source Discrimination in Speech-based Human-Robot Communication, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.4216 -4222, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai, Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.4210 -4215, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973
Kazuhiro Nakadai, Takeshi Mizumoto, Keisuke Nakamura, Robot-Audition-Based Human-Machine Interface for a Car, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.6129 -6136, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250
Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Robot Audition Based Acoustic Event Identification Using a Bayesian Model Considering Spectral and Temporal Uncertainties, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.4840 -4845, , 20151001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057
Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Hiroshi G. OKUNO, Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.5580 -5586, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354168
Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Dereverberation for active human-robot communication robust to speaker's face orientation, Proceedings of the 16th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2015), pp.180 -184, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20150901, http://www.isca-speech.org/archive/interspeech_2015/i15_0180.htm...
Randy GOMEZ,Ivanchuk LEVKO,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Utilizing Visual Cues in Robot Audition for Sound Source Discrimination in Speech-based Human-Robot Communication, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.4216 -4222, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353974
Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.4210 -4215, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353973
Kazuhiro NAKADAI,Takeshi MIZUMOTO,Keisuke NAKAMURA, Robot-Audition-Based Human-Machine Interface for a Car, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.6129 -6136, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354250
Keisuke NAKAMURA,Lana SINAPAYEN,Kazuhiro NAKADAI, Interactive Sound Source Localization using Robot Audition for Tablet Devices, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.6137 -6142, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251
Masaaki TAKAHASHI,Masayasu OGATA,Michita IMAI,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, A Case Study of An Automatic Volume Control Interface for A Telepresence System, Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), pp.517 IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605
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Nelson YALTA,Kuniaki NODA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, Multiple Input Audio Denoising Using Deep Neural Networks, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2015), Robotics Society of Japan (RSJ), 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502221443195978
Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, Robot Audition Based Acoustic Event Identification Using a Bayesian Model Considering Spectral and Temporal Uncertainties, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.4840 -4845, IEEE, 20150901, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354057
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Masaaki Takahashi, Masa Ogata, Michita. Imai, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, A Case Study of An Automatic Volume Control Interface for A Telepresence System, 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), vol., no., pp.517 -522, , 20150801, , , http://dx.doi.org/10.1109/ROMAN.2015.7333605
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai, Scene understanding based on sound and text information for a cooking support robot, Current Approaches in Applied Artificial Intelligence: 28th International Conference on Industrial, vol., no., pp.665 -674, , 20150601, , , http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-19066-2_64
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Keisuke NAKAMURA,Surya AMBROSE,Kazuhiro NAKADAI, On-the-spot Calibration of Microphone Array Transfer Functions for Robot Audition, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), pp.3354 -3359, IEEE, 20150501, https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662
Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Temporal Smearing Compensation in Reverberant Environment for Speech-based Human-Robot Interaction, Proceedings of the 2015 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), pp.3347 -3353, IEEE, 20150501, https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661
Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Temporal Smearing Compensation in Reverberant Environment for Speech-based Human-Robot Interaction, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), vol., no., pp.3347 -3353, , 20150501, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139661
Keisuke Nakamura, Surya Ambrose, Kazuhiro Nakadai, On-the-spot Calibration of Microphone Array Transfer Functions for Robot Audition, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), vol., no., pp.3354 -3359, , 20150501, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139662
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Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI, ROBOT AUDITION: ITS RISE AND PERSPECTIVES, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015), pp.5610 -5614, IEEE, 20150401, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2015.7179045
Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Kazuhiro Nakadai, Acoustic Model Training Based on Node-Wise Weight Boundary Model Increasing Speed of Discrete Neural Networks, 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015), vol., no., pp.52 -58, , 20150401, , , https://doi.org/10.1109/ASRU.2015.7404773
Keisuke Nakamura, Lana Sinapayen, Kazuhiro Nakadai, Interactive Sound Source Localization using Robot Audition for Tablet Devices, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015, vol., no., pp.6137 -6142, , 20150101, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354251

日本語論文（2015年）
中臺一博,奥乃博, 「ロボット聴覚」の技術課題と現状，および今後の展望, パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術, pp.529 -541, 株式会社技術情報協会, 20150401, http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1812.htm

国内会議（2015年）
小山大幾,水本武志,中村圭佑,長谷川孔明,中臺一博,今井倫太, 人会話における振り向き動作と発話動作解析, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, pp.1929 -1934, 計測自動制御学会, 20151201, 森戸隆之,杉山治,上村知史,小島諒介,中臺一博, 深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, pp.1263 -1266, 計測自動制御学会, 20151201, 中臺一博,水本武志,中村圭佑,奥乃博, HARK 2.2 の新機能とその組込み，SaaS への展開, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, pp.1835 -1838, 計測自動制御学会, 20151201, 上村知史,杉山治,小島諒介,中臺一博, UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, pp.2309 -2313, 計測自動制御学会, 20151201, 中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, 奥乃博, HARK 2.2 の新機能とその組込み, SaaS への展開, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1835 -1838, , 20151201, , , 小山大幾, 水本武志, 中村圭佑, 長谷川孔明, 中臺一博, 今井倫太, 人会話における振り向き動作と発話動作解析, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1929 -1934, , 20151201, , , 森戸隆之, 杉山治, 上村知史, 小島諒介, 中臺一博, 深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1263 -1266, , 20151201, , , 上村知史, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.2309 -2313, , 20151201, , , 中村圭佑, Sinapayen Lana, 中臺一博, 高橋秀幸, 木下哲男, 小型クアドロコプタの群を用いたコンセンサスに基づく音源定位, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.35 -40, , 20151201, , , 村上哲郎,坂田直人,林優太,中島弘史,中臺一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, no.302, pp.29 -34, 電子情報通信学会, 20151101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602217836788490 松林志保,鈴木麗璽,小島諒介,中臺一博, 複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアHARK を用いた野鳥の位置観測精度の検討, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.54 -59, 人工知能学会, 20151101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602207016824802 松林志保,小島諒介,中臺一博,鈴木麗璽, 複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置, 第10回バードリサーチ大会, 認定NPO法人バードリサーチ, 20151101, 名古屋大学, http://www.bird-research.jp/1_event/nagoyataikai2015/index.html 中村圭佑,ラナシナパヤ,中臺一博,高橋秀幸,木下哲男, 小型クアドロコプタの群を用いたコンセンサスに基づく音源定位, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.35 -40, 人工知能学会, 20151101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602204995943931 水本武志,中臺一博, HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.60 -65, 人工知能学会, 20151101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602208227772066 杉山治,小島諒介,中臺一博, Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.17 -22, 人工知能学会, 20151101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212107160609 水本武志, 中臺一博, HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.60 -65, , 20151101, , , 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.17 -22, , 20151101, , , 村上哲郎, 坂田直人, 林優太, 中島弘史, 中臺一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討, 電子情報通信学会技術研究報告, vol.115, no.302, pp.29 -34, , 20151101, , , 松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博, 複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアHARK を用いた野鳥の位置観測精度の検討, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.54 -59, , 20151101, , , 松林志保, 小島諒介, 中臺一博, 鈴木麗璽, 複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置, 第10回バードリサーチ大会, vol., no., pp. -, , 20151101, , , 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502208203878273 中臺一博,水本武志,中村圭佑, モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502218007085023 松林志保,小島諒介,中臺一博,鈴木麗璽, 複数のマイクロホンアレイによる野鳥の位置観測精度の検討, 日本鳥学会 2015年度大会講演要旨集, 日本鳥学会, 20150901, 兵庫県立大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502212661382381 小島諒介,杉山治,鈴木麗璽,中臺一博, 音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209135689250 中臺一博,水本武志,中村圭佑, ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629 上村知史,杉山治,小島諒介,中臺一博, クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860 杉山治,小島諒介,中臺一博, Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024 中村圭佑,ラナシナパヤ,今井倫太,中臺一博, タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502215853392983 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , , 小島諒介, 杉山治, 鈴木麗璽, 中臺一博, 音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , , 上村知史, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , , 坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , , 中村圭佑, Sinapayen Lana, 今井倫太, 中臺一博, タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , , 中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , , 中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , , 松林志保, 小島諒介, 中臺一博, 鈴木麗璽, 複数のマイクロホンアレイによる野鳥の位置観測精度の検討, 日本鳥学会 2015年度大会講演要旨集, vol., no., pp. -, , 20150901, , , 坂田直人,村上哲郎,中島弘史,中臺一博, 2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減, 電子情報通信学会第28回回路とシステムワークショップ, pp.359 -364, 電子情報通信学会, 20150801, http://www.ieice.org/ess/kws/kws28/program_abst.html#Bd2-2-3 中島弘史,坂田直人,加科優希,中臺一博, 振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, pp.208 -213, 電子情報通信学会, 20150801, 淡路夢舞台国際会議場, http://ci.nii.ac.jp/naid/40020806949 坂田直人, 村上哲郎, 中島弘史, 中臺一博, 2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減, 電子情報通信学会第28回回路とシステムワークショップ, vol., no., pp.359 -364, , 20150801, , , 中島弘史, 坂田直人, 加科優希, 中臺一博, 振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, vol., no., pp.208 -213, , 20150801, , , 坂東宜昭,金宜鉉,糸山克寿,吉井和佳,中臺一博,奥乃博, 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用, 情報処理学会研究報告音楽情報科学研究会, 情報処理学会, 20150501, 電気通信大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205928734324 坂田直人,中島弘史,中臺一博, 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 電子情報通信学会, 20150301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502227446430363 橋本直矢,野田邦昭,中臺一博,尾形哲也, Deep Neural Network を用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, pp.115 -116, 情報処理学会, 20150301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502265782400315 坂東宜昭,池宮由楽,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, pp.505 -506, 情報処理学会, 20150301, 京都大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502219183357663 坂東宜昭, 金宜鉉, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 奥乃博, 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用, 情報処理学会研究報告音楽情報科学研究会, vol., no., pp. -, , 20150301, , , 橋本直矢, 野田邦昭, 中臺一博, 尾形哲也, Deep Neural Network を用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.115 -116, , 20150301, , , 坂東宜昭, 池宮由楽, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.505 -506, , 20150301, , , 坂田直人, 中島弘史, 中臺一博, 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減, 電子情報通信学会技術研究報告, vol., no., pp. -, , 20150301, , ,

国内会議（2015年）

小山大幾,水本武志,中村圭佑,長谷川孔明,中臺一博,今井倫太, 人会話における振り向き動作と発話動作解析, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, pp.1929 -1934, 計測自動制御学会, 20151201,
森戸隆之,杉山治,上村知史,小島諒介,中臺一博, 深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, pp.1263 -1266, 計測自動制御学会, 20151201,
中臺一博,水本武志,中村圭佑,奥乃博, HARK 2.2 の新機能とその組込み，SaaS への展開, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, pp.1835 -1838, 計測自動制御学会, 20151201,
上村知史,杉山治,小島諒介,中臺一博, UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, pp.2309 -2313, 計測自動制御学会, 20151201,
中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, 奥乃博, HARK 2.2 の新機能とその組込み, SaaS への展開, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1835 -1838, , 20151201, , ,
小山大幾, 水本武志, 中村圭佑, 長谷川孔明, 中臺一博, 今井倫太, 人会話における振り向き動作と発話動作解析, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1929 -1934, , 20151201, , ,
森戸隆之, 杉山治, 上村知史, 小島諒介, 中臺一博, 深層学習による多チャネル音響信号に対する音源同定の検討, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.1263 -1266, , 20151201, , ,
上村知史, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, UAV を用いた屋外音環境理解における音源検出・識別の評価, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 講演論文集, vol., no., pp.2309 -2313, , 20151201, , ,
中村圭佑, Sinapayen Lana, 中臺一博, 高橋秀幸, 木下哲男, 小型クアドロコプタの群を用いたコンセンサスに基づく音源定位, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.35 -40, , 20151201, , ,
村上哲郎,坂田直人,林優太,中島弘史,中臺一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, no.302, pp.29 -34, 電子情報通信学会, 20151101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602217836788490
松林志保,鈴木麗璽,小島諒介,中臺一博, 複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアHARK を用いた野鳥の位置観測精度の検討, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.54 -59, 人工知能学会, 20151101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602207016824802
松林志保,小島諒介,中臺一博,鈴木麗璽, 複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置, 第10回バードリサーチ大会, 認定NPO法人バードリサーチ, 20151101, 名古屋大学, http://www.bird-research.jp/1_event/nagoyataikai2015/index.html
中村圭佑,ラナシナパヤ,中臺一博,高橋秀幸,木下哲男, 小型クアドロコプタの群を用いたコンセンサスに基づく音源定位, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.35 -40, 人工知能学会, 20151101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602204995943931
水本武志,中臺一博, HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.60 -65, 人工知能学会, 20151101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602208227772066
杉山治,小島諒介,中臺一博, Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.17 -22, 人工知能学会, 20151101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212107160609
水本武志, 中臺一博, HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.60 -65, , 20151101, , ,
杉山治, 小島諒介, 中臺一博, Coarse-to-Fine チューニングを用いたHARK の音源定位パラメータの最適化, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.17 -22, , 20151101, , ,
村上哲郎, 坂田直人, 林優太, 中島弘史, 中臺一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討, 電子情報通信学会技術研究報告, vol.115, no.302, pp.29 -34, , 20151101, , ,
松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博, 複数のマイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアHARK を用いた野鳥の位置観測精度の検討, 第43回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.54 -59, , 20151101, , ,
松林志保, 小島諒介, 中臺一博, 鈴木麗璽, 複数のマイクロフォンアレイで測る野鳥の位置, 第10回バードリサーチ大会, vol., no., pp. -, , 20151101, , ,
坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502208203878273
中臺一博,水本武志,中村圭佑, モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502218007085023
松林志保,小島諒介,中臺一博,鈴木麗璽, 複数のマイクロホンアレイによる野鳥の位置観測精度の検討, 日本鳥学会 2015年度大会講演要旨集, 日本鳥学会, 20150901, 兵庫県立大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502212661382381
小島諒介,杉山治,鈴木麗璽,中臺一博, 音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209135689250
中臺一博,水本武志,中村圭佑, ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502216510315629
上村知史,杉山治,小島諒介,中臺一博, クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502202467229860
杉山治,小島諒介,中臺一博, Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502209646106024
中村圭佑,ラナシナパヤ,今井倫太,中臺一博, タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), 日本ロボット学会, 20150901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502215853392983
杉山治, 小島諒介, 中臺一博, Coarse-to-fine チューニングに基づく HARK を用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , ,
小島諒介, 杉山治, 鈴木麗璽, 中臺一博, 音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , ,
上村知史, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , ,
坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , ,
中村圭佑, Sinapayen Lana, 今井倫太, 中臺一博, タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , ,
中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , ,
中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, ロボット聴覚に基づく車載用音声 HMI, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2015), vol., no., pp. -, , 20150901, , ,
松林志保, 小島諒介, 中臺一博, 鈴木麗璽, 複数のマイクロホンアレイによる野鳥の位置観測精度の検討, 日本鳥学会 2015年度大会講演要旨集, vol., no., pp. -, , 20150901, , ,
坂田直人,村上哲郎,中島弘史,中臺一博, 2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減, 電子情報通信学会第28回回路とシステムワークショップ, pp.359 -364, 電子情報通信学会, 20150801, http://www.ieice.org/ess/kws/kws28/program_abst.html#Bd2-2-3
中島弘史,坂田直人,加科優希,中臺一博, 振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, pp.208 -213, 電子情報通信学会, 20150801, 淡路夢舞台国際会議場, http://ci.nii.ac.jp/naid/40020806949
坂田直人, 村上哲郎, 中島弘史, 中臺一博, 2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減, 電子情報通信学会第28回回路とシステムワークショップ, vol., no., pp.359 -364, , 20150801, , ,
中島弘史, 坂田直人, 加科優希, 中臺一博, 振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法, 回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, vol., no., pp.208 -213, , 20150801, , ,
坂東宜昭,金宜鉉,糸山克寿,吉井和佳,中臺一博,奥乃博, 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用, 情報処理学会研究報告音楽情報科学研究会, 情報処理学会, 20150501, 電気通信大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502205928734324
坂田直人,中島弘史,中臺一博, 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減, 電子情報通信学会技術研究報告, 応用音響研究会, 電子情報通信学会, 20150301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502227446430363
橋本直矢,野田邦昭,中臺一博,尾形哲也, Deep Neural Network を用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, pp.115 -116, 情報処理学会, 20150301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502265782400315
坂東宜昭,池宮由楽,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, pp.505 -506, 情報処理学会, 20150301, 京都大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502219183357663
坂東宜昭, 金宜鉉, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 奥乃博, 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK‐BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用, 情報処理学会研究報告音楽情報科学研究会, vol., no., pp. -, , 20150301, , ,
橋本直矢, 野田邦昭, 中臺一博, 尾形哲也, Deep Neural Network を用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.115 -116, , 20150301, , ,
坂東宜昭, 池宮由楽, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧, 第77回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.505 -506, , 20150301, , ,
坂田直人, 中島弘史, 中臺一博, 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減, 電子情報通信学会技術研究報告, vol., no., pp. -, , 20150301, , ,

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