発表論文 発表年一覧


全論文一覧 （2012年）

英語論文 （2012年）
  • Hiroki MIURA,Takami YOSHIDA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, SLAM-based Online Calibration for Asynchronous Microphone Array, Advanced Robotics, no.17, pp.1941 -1965, Taylor & Francis, 20121001, http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2012.728690
  • Takami YOSHIDA,Kazuhiro NAKADAI, Audio-Visual Voice Activity Detection Based on an Utterance State Transition Model, Advanced Robotics, no.10, pp.1183 -1201, Taylor & Francis, 20120701, http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2012.687152
  • Kenta YONEKURA,Chyon Hae KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Shigeki SUGANO, A role of multi-modal rhythms in physical interaction and cooperation, EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, no.1, pp.1 BioMed Central, 20120301, https://link.springer.com/article/10.1186/1687-4722-2012-12
  • Hiroki Miura, Takami Yoshida, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, SLAM-based Online Calibration for Asynchronous Microphone Array, Advanced Robotics, vol.26, no.17, pp.1941 -1965, , 20120101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2012.728690
  • Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Audio-Visual Voice Activity Detection Based on an Utterance State Transition Model, Advanced Robotics, vol.26, no.10, pp.1183 -1201, , 20120101, , , https://doi.org/10.1080/01691864.2012.687152
  • Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano, A role of multi-modal rhythms in physical interaction and cooperation, EURASIP Journal of Audio, Speech and Music Processing, vol.2012, no.12, pp. -, , 20120101, , , https://doi.org/10.1186/1687-4722-2012-12
  • Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tatsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Efficient Blind Dereverberation and Echo Cancellation based on Independent Component Analysis for Actual Acoustic Signals, Neural Computation, vol.24, no.1, pp.234 -272, , 20120101, , , https://doi.org/10.1162/NECO_a_00219
国際会議 （2012年）
  • Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), pp.574 -579, IEEE, 20121101, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651577
  • Takami YOSHIDA,Kazuhiro NAKADAI, Active Audio-Visual Integration for Voice Activity Detection based on a Causal Bayesian Network, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), pp.370 -375, IEEE, 20121101, https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651546
  • Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Robustness to speaker position in distant-talking automatic speech recognition, 2013 IEEE International Conference on Acoustics, vol., no., pp.7034 -7038, IEEE, 20121101, , , https://doi.org/10.1109/ICASSP.2013.6639026
  • Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist, 2012 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), vol., no., pp.574 -579, , 20121101, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651577
  • Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Active Audio-Visual Integration for Voice Activity Detection based on a Causal Bayesian Network, 2012 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), vol., no., pp.370 -375, , 20121101, , , https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651546
  • Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Keisuke NAKAMURA, Online Learning for Template-based Multi-channel Ego Noise Estimation, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), pp.3282 -3287, IEEE, 20121001, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385824
  • Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Gokhan INCE, Real-time Super-resolution Sound Source Localization for Robots, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), pp.694 -699, IEEE, 20121001, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385494/
  • Keita OKUTANI,Takami YOSHIDA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, Outdoor Auditory Scene Analysis Using a Moving Microphone Array Embedded in a Quadrocopter, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), pp.3288 -3293, IEEE, 20121001, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385994
  • Joao Lobato OLIVEIRA,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Luis Paulo REIS,Fabien GOUYON, Live Assessment of Beat Tracking for Robot Audition, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), pp.992 -997, IEEE, 20121001, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6386100
  • Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Keisuke Nakamura, Online Learning for Template-based Multi-channel Ego Noise Estimation, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), vol., no., pp.3282 -3287, , 20121001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385824
  • Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Gokhan Ince, Real-time Super-resolution Sound Source Localization for Robots, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), vol., no., pp.694 -699, , 20121001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385494
  • Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Luis Paulo Reis, Fabien Gouyon, Live Assessment of Beat Tracking for Robot Audition, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), vol., no., pp.992 -997, , 20121001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6386100
  • Keita Okutani, Takami Yoshida, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Outdoor Auditory Scene Analysis Using a Moving Microphone Array Embedded in a Quadrocopter, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), vol., no., pp.3288 -3293, , 20121001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2012.638599
  • Joao Lobato OLIVEIRA,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Luis Paulo REIS,Fabien GOUYON, An Active Audition Framework for Auditory-driven HRI: Application to Interactive Robot Dancing, Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), pp.1078 -1085, IEEE, 20120901, Paris, France, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2012.6343892
  • Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Luis Paulo Reis, Fabien Gouyon, An Active Audition Framework for Auditory-driven HRI: Application to Interactive Robot Dancing, 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, vol., no., pp.1078 -1085, , 20120901, , , https://doi.org/10.1109/ROMAN.2012.6343892
  • Futoshi ASANO,Hideki ASOH,Kazuhiro NAKADAI, ESTIMATION OF THE NUMBER OF SOURCES AND THEIR LOCATIONS IN COLORED NOISE USING REVERSIBLE JUMP MCMC, Proceedings of the 20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2012), pp.609 -613, EUSIPCO, 20120801, Bucharest, Romania, http://ieeexplore.ieee.org/document/6333791/
  • Kazuhiro NAKADAI,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Hirofumi NAKAJIMA, ROBOT AUDITION FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS, Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC 2012), pp.125 -130, IEEE, 20120801, https://doi.org/10.1109/ICSPCC.2012.6335729
  • Futoshi Asano, Hideki Asoh, Kazuhiro Nakadai, Estimation of the number of sources and their locations in colored noise using reversible jump MCMC, 20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2012), vol., no., pp.609 -613, , 20120801, , , https://ieeexplore.ieee.org/document/6333791
  • Kazuhiro Nakadai, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Hirofumi Nakajima, Robot audition for dynamic environments, Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Signal Processing, vol., no., pp.125 -130, , 20120701, , , https://doi.org/10.1109/ICSPCC.2012.6335729
  • Joao Lobato OLIVEIRA,Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, Online Audio Beat Tracking for a Dancing Robot in the Presence of Ego-Motion Noise in a Real Environment, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), pp.403 -408, IEEE, 20120501, https://doi.org/10.1109/ICRA.2012.6224998
  • Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Online Audio Beat Tracking for a Dancing Robot in the Presence of Ego-Motion Noise in a Real Environment, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), vol., no., pp.403 -408, , 20120501, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2012.6224998
  • Futoshi Asano, Hideki Asoh, Kazuhiro Nakadai, Sound source localization in spatially colored noise using a hierarchical Bayesian model, 2012 IEEE International Conference on Acoustics, vol., no., pp.193 -196, , 20120501, , , https://doi.org/10.1109/ICASSP.2012.6287850
  • Futoshi ASANO,Hideki ASOH,Kazuhiro NAKADAI, SOUND SOURCE LOCALIZATION IN SPATIALLY COLORED NOISE USING A HIERARCHICAL BAYESIAN MODEL, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2012), pp.193 -196, IEEE, 20120301, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2012.6287850
  • Randy GOMEZ,Tatsuya KAWAHARA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, Multi-party human-robot interaction with distant-talking speech recognition, Proceedings of the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.439 -446, ACM/IEEE, 20120301, https://doi.org/10.1145/2157689.2157835
  • Randy Gomez, Tatsuya Kawahara, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Multi-party human-robot interaction with distant-talking speech recognition, Human-Robot Interaction (HRI 2012), vol., no., pp.439 -446, , 20120301, , , https://doi.org/10.1145/2157689.2157835
  • Kazuhiro Nakadai, Gokhan Ince, Hiroshi G. Okuno, HARK-Binaural and ego-noise cancellation, 1st BINAAHR Symposium, vol., no., pp. -, , 20120201, , ,
  • Keisuke Nakamura, Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Transfer function interpolation and its application to sound source localization, 1st BINAAHR Symposium, vol., no., pp. -, , 20120201, , ,
  • Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Audio-Visual Integration for voice activity detection, 1st BINAAHR Symposium, vol., no., pp. -, , 20120201, , ,
日本語論文 （2012年）
  • 中村 圭佑,中臺 一博,浅野 太,中島 弘史,ギョカン インジェ, マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム, 計測自動制御学会論文集, no.6, pp.349 -358, 計測自動制御学会, 20120601, http://doi.org/10.9746/sicetr.48.349
  • 奥乃 博,中臺 一博,水本 武志, 混合音を聞き分けるセンシング技術, 電子情報通信学会誌, no.5, pp.401 -404, 電子情報通信学会, 20120501, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202223763354632
  • 塩見 昌裕,岩井 儀雄,角 康之,中臺 一博,萩田 紀博, 対話行動認識プラットフォーム, 日本ロボット学会誌, no.10, pp.883 -886, 日本ロボット学会, 20120101, http://doi.org/10.7210/jrsj.29.883
  • 石井 健太郎, 谷口 祐司, 大澤 博隆, 中臺 一博, 今井 倫太, 投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致, 情報処理学会論文誌, vol.54, no.4, pp.1413 -1421, , 20120101, , ,
国内会議 （2012年）
  • 中村 圭佑,中臺 一博,奥乃 博, 実時間超解像ロボット聴覚システムとその複数同時音声認識への応用, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, pp.1647 -1650, 計測自動制御学会, 20121201, http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf
  • 手塚 大貴,奥谷 啓太,吉田 尚水,中臺 一博, ロボットを対象とした動作指令値ベース動作雑音抑圧手法の検討, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, pp.1651 -1654, 計測自動制御学会, 20121201, http://www.si-sice.org/si2012/SI2012_Program_2012_11_12.pdf
  • 中村圭佑, 中臺一博, 奥乃博, 実時間超解像ロボット聴覚システムとその複数同時音声認識への応用, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, vol., no., pp.1647 -1650, , 20121201, , ,
  • 手塚太貴, 奥谷啓太, 吉田尚水, 中臺一博, ロボットを対象とした動作指令値ベース動作雑音抑圧手法の検討, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 講演論文集, vol., no., pp.1651 -1654, , 20121201, , ,
  • 中村圭佑, 中臺一博, 奥乃博, ロボットのための実環境ロバストな実時間超解像三次元音源定位, 第36回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.6 -13, , 20121201, , ,
  • 黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博, 多チャンネルマイクロホンアレイを用いた音声区間検出および音源定位の精度の向上の検討, 第36回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.25 -30, , 20121201, , ,
  • 吉田尚水, 中臺一博, アクティブ視聴覚統合による発話区間検出の検討: 因果モデルベースアプローチ, 第36回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.45 -50, , 20121201, , ,
  • 中村圭佑, 中臺一博, ＨＡＲＫによる三次元音源定位の紹介, 第36回人工知能学会 AIチャレンジ研究会デモセッション, vol., no., pp. -, , 20121201, , ,
  • ムンソンウン, 高木健太郎, 釜島力, 中臺一博, 大武美保子, グループ会話支援のためのワイヤレスマイクロホンアレイ「くらげクン2号」の開発, 第36回人工知能学会 AIチャレンジ研究会デモセッション, vol., no., pp. -, , 20121201, , ,
  • 黄 楊暘,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, 多チャンネルマイクロホンアレイを用いた音声区間検出および音源定位の精度の向上の検討, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.25 -30, 人工知能学会, 20121101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202274504127869
  • ソンウン ムン,高木 健太郎,釜島 力,中臺 一博,大武 美保子, グループ会話支援のためのワイヤレスマイクロホンアレイ「くらげクン2号」の開発, , 人工知能学会, 20121101, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-C...
  • 中村 圭佑,中臺 一博,奥乃 博, ロボットのための実環境ロバストな実時間超解像三次元音源定位, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.6 -13, 人工知能学会, 20121101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202232406789433
  • 中村 圭佑,中臺 一博, ＨＡＲＫによる三次元音源定位の紹介, , 人工知能学会, 20121101, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-B202/SIG-C...
  • 吉田 尚水,中臺 一博, アクティブ視聴覚統合による発話区間検出の検討: 因果モデルベースアプローチ, 第38回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.45 -50, 人工知能学会, 20121101, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202233180385128
  • 黄 楊暘,大塚 琢馬,中臺 一博,奥乃 博, マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの音声区間検出および話者方向推定の評価手法, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 日本ロボット学会, 20120901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202203805294863
  • 金 天海,中臺 一博,辻野 広司, ウェアラブル人工可動耳介-音追従動作による音源定位能力の向上-, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 日本ロボット学会, 20120901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202253054280958
  • 奥谷 啓太,吉田 尚水,中村 圭佑,中臺 一博, クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 日本ロボット学会, 20120901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202286453433755
  • 中村 圭佑,中臺 一博, ハイブリッド伝達関数補間法とそのロボット聴覚システムへの応用, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 日本ロボット学会, 20120901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202240180096726
  • 吉田 尚水,中臺 一博, ロボット聴覚のための因果モデルを用いたアクティブ視聴覚統合発話区間検出の検討, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), 日本ロボット学会, 20120901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202246982163427
  • 金天海, 中臺一博, 辻野広司, ウェアラブル人工可動耳介-音追従動作による音源定位能力の向上-, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), vol., no., pp. -, , 20120901, , ,
  • 奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, クワドロコプタを用いた屋外音環境理解の逐次雑音推定による向上, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), vol., no., pp. -, , 20120901, , ,
  • 吉田尚水, 中臺一博, ロボット聴覚のための因果モデルを用いたアクティブ視聴覚統合発話区間検出の検討, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), vol., no., pp. -, , 20120901, , ,
  • 黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博, マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの音声区間検出および話者方向推定の評価手法, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), vol., no., pp. -, , 20120901, , ,
  • 中村圭佑, 中臺一博, ハイブリッド伝達関数補間法とそのロボット聴覚システムへの応用, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2012), vol., no., pp. -, , 20120901, , ,
  • 植田 俊輔,今井 倫太,中村 圭佑,中臺 一博, 遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース, 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）論文集, 人工知能学会, 20120601, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202227575296167
  • 植田俊輔, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博, 遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース, 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）論文集, vol., no., pp. -, , 20120601, , ,
  • 浅野 太,麻生 英樹,中臺 一博, 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位について, 2012年春季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, 20120301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202269122136155
  • 石井 健太郎,谷口 祐司,大澤 博隆,中臺 一博,今井 倫太, 身体性遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致, インタラクション2012 論文集, pp.49 -56, 情報処理学会, 20120301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202246400876807
  • 三浦 晋,宮部 滋樹,山田 武志,牧野 昭二,中島 弘史,中臺 一博, 時間周波数領域におけるグリッド間の整合性に基づくクリッピングの除去, 2012年春季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, 20120301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202238804190000
  • 糸原 達彦,大塚 琢馬,水本 武志,中臺 一博,尾形 哲也,奥乃 博, Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング, 第74回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 20120301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202211179121580
  • 糸原達彦, 大塚琢馬, 水本武志, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博, Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング, 第74回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp. -, , 20120301, , ,
  • 浅野太, 麻生英樹, 中臺一博, 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位について, 2012年春季研究発表会講演論文集, vol., no., pp. -, , 20120301, , ,
  • 三浦晋, 宮部滋樹, 山田武志, 牧野昭二, 中島弘史, 中臺一博, 時間周波数領域におけるグリッド間の整合性に基づくクリッピングの除去, 2012年春季研究発表会講演論文集, vol., no., pp. -, , 20120301, , ,

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