発表論文発表年一覧

全論文一覧（2018年）

英語論文（2018年）
Reiji SUZUKI,Shinji SUMITANI,Naren -,Shiho MATSUBAYASHI,Takaya ARITA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Field observations of ecoacoustic dynamics of a Japanese bush warbler using an open-source software for robot audition HARK, Journal of Ecoacoustics, no.46, pp.1 -11, Veruscript, 20180601, https://doi.org/10.22261/JEA.EYAJ46 Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Tatsuya KAWAHARA,Hiroshi G. OKUNO, Speech Enhancement Based on Bayesian Low-Rank and Sparse Decomposition of Multichannel Magnitude Spectrograms, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, no.2, pp.215 -230, IEEE, 20180201, http://doi.org/10.1109/TASLP.2017.2772340 Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Narang, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Field observations of ecoacoustic dynamics of a Japanese bush warbler using an open-source software for robot audition HARK, Journal of Ecoacoustics, vol.2, no.2, pp.9 -9, , 20180101, , , https://doi.org/10.22261/jea.eyaj46 Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Assessment of MUSIC-Based Noise-Robust Sound Source Localization with Active Frequency Range Filtering, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.30, no.3, pp.426 -435, , 20180101, , , https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0426 Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Tatsuyoshi Murate, Tomohisa Masuda, Koichi Yamamoto, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, A spatiotemporal analysis of acoustic interactions between great reed warblers (Acrocephalus arundinaceus) using microphone arrays and robot audition software HARK, Ecology and Evolution, vol.8, no.1, pp.812 -825, , 20180101, , , https://doi.org/10.1002/ece3.3645 Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Katsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno, Speech Enhancement Based on Bayesian Low-Rank and Sparse Decomposition of Multichannel Magnitude Spectrograms, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol.26, no.2, pp.215 -230, , 20180101, , , http://doi.org/10.1109/TASLP.2017.2772340

英語論文（2018年）

Reiji SUZUKI,Shinji SUMITANI,Naren -,Shiho MATSUBAYASHI,Takaya ARITA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Field observations of ecoacoustic dynamics of a Japanese bush warbler using an open-source software for robot audition HARK, Journal of Ecoacoustics, no.46, pp.1 -11, Veruscript, 20180601, https://doi.org/10.22261/JEA.EYAJ46
Yoshiaki BANDO,Katsutoshi ITOYAMA,Masashi KONYOU,Satoshi TADOKORO,Kazuhiro NAKADAI,Kazuyoshi YOSHII,Tatsuya KAWAHARA,Hiroshi G. OKUNO, Speech Enhancement Based on Bayesian Low-Rank and Sparse Decomposition of Multichannel Magnitude Spectrograms, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, no.2, pp.215 -230, IEEE, 20180201, http://doi.org/10.1109/TASLP.2017.2772340
Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Narang, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Field observations of ecoacoustic dynamics of a Japanese bush warbler using an open-source software for robot audition HARK, Journal of Ecoacoustics, vol.2, no.2, pp.9 -9, , 20180101, , , https://doi.org/10.22261/jea.eyaj46
Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Assessment of MUSIC-Based Noise-Robust Sound Source Localization with Active Frequency Range Filtering, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.30, no.3, pp.426 -435, , 20180101, , , https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0426
Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Tatsuyoshi Murate, Tomohisa Masuda, Koichi Yamamoto, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, A spatiotemporal analysis of acoustic interactions between great reed warblers (Acrocephalus arundinaceus) using microphone arrays and robot audition software HARK, Ecology and Evolution, vol.8, no.1, pp.812 -825, , 20180101, , , https://doi.org/10.1002/ece3.3645
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Katsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno, Speech Enhancement Based on Bayesian Low-Rank and Sparse Decomposition of Multichannel Magnitude Spectrograms, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol.26, no.2, pp.215 -230, , 20180101, , , http://doi.org/10.1109/TASLP.2017.2772340

国際会議（2018年）
Nelson YALTA,Shinji WATANABE,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, Weakly Supervised Deep Recurrent Neural Networks for Basic Dance Step Generation, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 20181201, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html Heike BROCK,Shigeaki NISHINA,Kazuhiro NAKADAI, To animate or anime-te?: Investigating sign avatar comprehensibility, Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Virtual Agents, pp.331 -332, ACM, 20181101, Sydney, Australia, https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3267864 Nelson YALTA,Shinji WATANABE,Takaaki HORI,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, CNN-based MultiChannel End-to-End Speech Recognition for everyday home environments., Proceedings of the CHiME-5 challenge, 20181101, https://arxiv.org/abs/1811.02735 Heike Brock, Shigeaki Nishina, Kazuhiro Nakadai, To animate or anime-te?: Investigating sign avatar comprehensibility, 18th International Conference on Intelligent Virtual Agents, vol., no., pp.331 -332, , 20181101, , , https://doi.org/10.1145/3267851.3267864 Kazuhiro Nakadai, Danilo Onishi, Partially-Shared Convolutional Neural Network for Classification of Multi-Channel Recorded Audio Signals, 2018 DCASE Challenge, vol., no., pp. -, , 20181101, , , http://dcase.community/documents/challenge2018/technical_reports... Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI, HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp.2497 -2502, IEEE, 20181001, Madrid, Spain, https://www.iros2018.org/ Shinji SUMITANI,Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Takaya ARITA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Extracting the Relationship between the Spatial Distribution and Types of Bird Vocalizations Using Robot Audition System HARK, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp.2485 -2490, IEEE, 20181001, Madrid, Spain, https://www.iros2018.org/ Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI, Multi-timescale Feature-extraction Architecture of Deep Neural Networks for Acoustic Model Training from Raw Speech Signal, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp.2503 -2510, IEEE, 20181001, Madrid, Spain, https://www.iros2018.org/ Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Multi-timescale Feature-extraction Architecture of Deep Neural Networks for Acoustic Model Training from Raw Speech Signal, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), vol., no., pp.2503 -2510, , 20181001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8593925 Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Extracting the Relationship between the Spatial Distribution and Types of Bird Vocalizations Using Robot Audition System HARK, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), vol., no., pp.2485 -2490, , 20181001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8594130 Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), vol., no., pp.2497 -2502, , 20181001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8594070 Zhaofeng ZHANG,Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Naoaki SUMIDA, Acoustic simulation of a moving sound source and microphone for robot audition in dynamic environments, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Robotics Society of Japan (RSJ), 20180901, Chubu University, http://rsj2018.rsj-web.org/ Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, Case study of bird localization via sound in 3D space, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Robotics Society of Japan (RSJ), 20180901, Chubu University, Japan, http://rsj2018.rsj-web.org/ Kazuhiro NAKADAI,Katsutoshi ITOYAMA,Kotaro HOSHIBA,Hiroshi G. OKUNO, MUSIC-BASED SOUND SOURCE LOCALIZATION AND TRACKING FOR TASKS 1 AND 3, Proceedings of the 2018 LOCATA Challenge, IEEE, 20180901, Kazuhiro NAKADAI,Danilo ONISHI, Partially-Shared Convolutional Neural Network for Classification of Multi-Channel Recorded Audio Signals, Proceedings of the 2018 DCASE Challenge, IEEE, 20180901, Z. Zhang, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, N. Sumida, Acoustic simulation of a moving sound source and microphone for robot audition in dynamic environments, 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), vol., no., pp. -, , 20180901, , , Daniel P. Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Case study of bird localization via sound in 3D space, 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), vol., no., pp. -, , 20180901, , , Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kotaro Hoshiba, Hiroshi G. Okuno, MUSIC-Based Sound Source Localization and Tracking for Tasks 1 and 3, 2018 LOCATA Challenge, vol., no., pp. -, , 20180901, , , https://www.locata.lms.tf.fau.de/files/2020/01/LOCATA_Nakadai_20... Agathe BALAYN,Heike BROCK,Kazuhiro NAKADAI, Data-driven development of Virtual Sign Language Communication Agents, Proceeding of the 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), pp.370 -377, IEEE, 20180801, Nanjing, China, http://ro-man2018.org/sessions-of-tuesday-august-28/ Shiho MATSUBAYASHI,Fumiyuki SAITO,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Acoustic monitoring of the nocturnal owl (Strix uralensis) using microphone arrays and a robot audition system, HARK: A case study in the Ikoma mountains, Japan, Proceedings of the 27th International Ornithological Congress, International Ornithological Union, 20180801, Vancouvar, Canada, https://www.iocongressabstracts.com/abstract_summary.php?mode=pu... Shinji SUMITANI,Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Takaya ARITA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Understanding relationships between spatial movements and bird song-types using a robot audition system HARK with microphone arrays, Proceedings of the 27th International Ornithological Congress, International Ornithological Union, 20180801, Vancouvar, Canada, https://www.iocongressabstracts.com/abstract_summary.php?mode=pu... Ryosuke TANIGUCHI,Kotaro HOSHIBA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, pp.955 -960, IEEE, 20180801, Nanjing, China, http://ro-man2018.org/sessions-for-august-29-2018/ Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Understanding relationships between spatial movements and bird song-types using a robot audition system HARK with microphone arrays, 27th International Ornithological Congress, vol., no., pp. -, , 20180801, , , Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Acoustic monitoring of the nocturnal owl (Strix uralensis) using microphone arrays and a robot audition system, HARK: A case study in the Ikoma mountains, Japan, 27th International Ornithological Congress, vol., no., pp. -, , 20180801, , , Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), vol., no., pp.955 -960, , 20180801, , , https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525793 Agathe Balayn, Heike Brock, Kazuhiro Nakadai, Data-driven development of Virtual Sign Language Communication Agents, 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), vol., no., pp.370 -377, , 20180801, , , https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525717 Reiji SUZUKI,Shinji SUMITANI,Shiho MATSUBAYASHI,Takaya ARITA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Understanding ecoacoustic interactions among songbirds as complex systems using robot audition techniques, The Program and Abstract Booklet of EVOSLACE: Workshop on the emergence and evolution of social learning, communication, language and culture in natural and artificial agents in ALIFE 2018, pp.22 ARTIFICIAL LIFE, 20180701, Tokyo, Japan, https://sites.google.com/view/evoslace/home Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Understanding ecoacoustic interactions among songbirds as complex systems using robot audition techniques, The Program and Abstract Booklet of EVOSLACE: Workshop on the emergence and evolution of social learning, vol., no., pp. -, , 20180701, , , Heike BROCK,Juliette RENGOT,Kazuhiro NAKADAI, Augmenting Sparse Corpora for Enhanced Sign Language Recognition and Generation, Proceedings of the LREC 2018 Workshop 8th Workshop on the Representation and Processing of Sign Languages: Involving the Language Community", pp.15 -22, LREC 2018 Sign Language Workshop Programme Committee, 20180501, Paris, France, http://www.sign-lang.uni-hamburg.de/lrec2018/programme.html Heike BROCK,Kazuhiro NAKADAI, Deep JSLC: A Multimodal Corpus Collection for Data-driven Generation of Japanese Sign Language Expressions, Proceedings of the Eleventh International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2018), European Language Resources Association (ELRA), 20180501, Paris, France, Heike Brock, Juliette Rengot, Kazuhiro Nakadai, Augmenting Sparse Corpora for Enhanced Sign Language Recognition and Generation, LREC 2018 Workshop “8th Workshop on the Representation and Processing of Sign Languages: Involving the Language Community, vol., no., pp.15 -22, , 20180501, , , https://www.sign-lang.uni-hamburg.de/lrec/pub/18012.pdf Heike Brock, Kazuhiro Nakadai, Deep JSLC: A Multimodal Corpus Collection for Data-driven Generation of Japanese Sign Language Expressions, Eleventh International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2018), vol., no., pp.4247 -4252, LREC 2018 Sign Language Workshop Program Committee, 20180501, , , https://aclanthology.org/L18-1670.pdf Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Kazuhiro NAKADAI, Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays, Proceedings of the 80th national convention of IPSJ, pp.5Q-02 Information Processing Society of Japan, 20180301, Waseda University, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/5Q-02.h... Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays, The 80th National Convention of IPSJ, vol., no., pp. -, , 20180301, , , Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Non-Invasive Monitoring of the Spatio-Temporal Dynamics of Vocalizations among Songbirds in a Semi Free-Flight Environment Using Robot Audition Techniques., , vol.2, no.2, pp.158 -172, 20180101,

国際会議（2018年）

Nelson YALTA,Shinji WATANABE,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, Weakly Supervised Deep Recurrent Neural Networks for Basic Dance Step Generation, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 20181201, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
Heike BROCK,Shigeaki NISHINA,Kazuhiro NAKADAI, To animate or anime-te?: Investigating sign avatar comprehensibility, Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Virtual Agents, pp.331 -332, ACM, 20181101, Sydney, Australia, https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3267864
Nelson YALTA,Shinji WATANABE,Takaaki HORI,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, CNN-based MultiChannel End-to-End Speech Recognition for everyday home environments., Proceedings of the CHiME-5 challenge, 20181101, https://arxiv.org/abs/1811.02735
Heike Brock, Shigeaki Nishina, Kazuhiro Nakadai, To animate or anime-te?: Investigating sign avatar comprehensibility, 18th International Conference on Intelligent Virtual Agents, vol., no., pp.331 -332, , 20181101, , , https://doi.org/10.1145/3267851.3267864
Kazuhiro Nakadai, Danilo Onishi, Partially-Shared Convolutional Neural Network for Classification of Multi-Channel Recorded Audio Signals, 2018 DCASE Challenge, vol., no., pp. -, , 20181101, , , http://dcase.community/documents/challenge2018/technical_reports...
Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kotaro HOSHIBA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI, HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp.2497 -2502, IEEE, 20181001, Madrid, Spain, https://www.iros2018.org/
Shinji SUMITANI,Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Takaya ARITA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Extracting the Relationship between the Spatial Distribution and Types of Bird Vocalizations Using Robot Audition System HARK, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp.2485 -2490, IEEE, 20181001, Madrid, Spain, https://www.iros2018.org/
Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Kazunori KOMATANI, Multi-timescale Feature-extraction Architecture of Deep Neural Networks for Acoustic Model Training from Raw Speech Signal, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp.2503 -2510, IEEE, 20181001, Madrid, Spain, https://www.iros2018.org/
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Multi-timescale Feature-extraction Architecture of Deep Neural Networks for Acoustic Model Training from Raw Speech Signal, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), vol., no., pp.2503 -2510, , 20181001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8593925
Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Extracting the Relationship between the Spatial Distribution and Types of Bird Vocalizations Using Robot Audition System HARK, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), vol., no., pp.2485 -2490, , 20181001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8594130
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), vol., no., pp.2497 -2502, , 20181001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8594070
Zhaofeng ZHANG,Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Naoaki SUMIDA, Acoustic simulation of a moving sound source and microphone for robot audition in dynamic environments, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Robotics Society of Japan (RSJ), 20180901, Chubu University, http://rsj2018.rsj-web.org/
Daniel P. GABRIEL,Ryosuke KOJIMA,Kotaro HOSHIBA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, Case study of bird localization via sound in 3D space, Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Robotics Society of Japan (RSJ), 20180901, Chubu University, Japan, http://rsj2018.rsj-web.org/
Kazuhiro NAKADAI,Katsutoshi ITOYAMA,Kotaro HOSHIBA,Hiroshi G. OKUNO, MUSIC-BASED SOUND SOURCE LOCALIZATION AND TRACKING FOR TASKS 1 AND 3, Proceedings of the 2018 LOCATA Challenge, IEEE, 20180901,
Kazuhiro NAKADAI,Danilo ONISHI, Partially-Shared Convolutional Neural Network for Classification of Multi-Channel Recorded Audio Signals, Proceedings of the 2018 DCASE Challenge, IEEE, 20180901,
Z. Zhang, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, N. Sumida, Acoustic simulation of a moving sound source and microphone for robot audition in dynamic environments, 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), vol., no., pp. -, , 20180901, , ,
Daniel P. Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Case study of bird localization via sound in 3D space, 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), vol., no., pp. -, , 20180901, , ,
Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kotaro Hoshiba, Hiroshi G. Okuno, MUSIC-Based Sound Source Localization and Tracking for Tasks 1 and 3, 2018 LOCATA Challenge, vol., no., pp. -, , 20180901, , , https://www.locata.lms.tf.fau.de/files/2020/01/LOCATA_Nakadai_20...
Agathe BALAYN,Heike BROCK,Kazuhiro NAKADAI, Data-driven development of Virtual Sign Language Communication Agents, Proceeding of the 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), pp.370 -377, IEEE, 20180801, Nanjing, China, http://ro-man2018.org/sessions-of-tuesday-august-28/
Shiho MATSUBAYASHI,Fumiyuki SAITO,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Acoustic monitoring of the nocturnal owl (Strix uralensis) using microphone arrays and a robot audition system, HARK: A case study in the Ikoma mountains, Japan, Proceedings of the 27th International Ornithological Congress, International Ornithological Union, 20180801, Vancouvar, Canada, https://www.iocongressabstracts.com/abstract_summary.php?mode=pu...
Shinji SUMITANI,Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Takaya ARITA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Understanding relationships between spatial movements and bird song-types using a robot audition system HARK with microphone arrays, Proceedings of the 27th International Ornithological Congress, International Ornithological Union, 20180801, Vancouvar, Canada, https://www.iocongressabstracts.com/abstract_summary.php?mode=pu...
Ryosuke TANIGUCHI,Kotaro HOSHIBA,Katsutoshi ITOYAMA,Kenji NISHIDA,Kazuhiro NAKADAI, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, pp.955 -960, IEEE, 20180801, Nanjing, China, http://ro-man2018.org/sessions-for-august-29-2018/
Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Understanding relationships between spatial movements and bird song-types using a robot audition system HARK with microphone arrays, 27th International Ornithological Congress, vol., no., pp. -, , 20180801, , ,
Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Acoustic monitoring of the nocturnal owl (Strix uralensis) using microphone arrays and a robot audition system, HARK: A case study in the Ikoma mountains, Japan, 27th International Ornithological Congress, vol., no., pp. -, , 20180801, , ,
Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition, 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), vol., no., pp.955 -960, , 20180801, , , https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525793
Agathe Balayn, Heike Brock, Kazuhiro Nakadai, Data-driven development of Virtual Sign Language Communication Agents, 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), vol., no., pp.370 -377, , 20180801, , , https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525717
Reiji SUZUKI,Shinji SUMITANI,Shiho MATSUBAYASHI,Takaya ARITA,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Understanding ecoacoustic interactions among songbirds as complex systems using robot audition techniques, The Program and Abstract Booklet of EVOSLACE: Workshop on the emergence and evolution of social learning, communication, language and culture in natural and artificial agents in ALIFE 2018, pp.22 ARTIFICIAL LIFE, 20180701, Tokyo, Japan, https://sites.google.com/view/evoslace/home
Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Understanding ecoacoustic interactions among songbirds as complex systems using robot audition techniques, The Program and Abstract Booklet of EVOSLACE: Workshop on the emergence and evolution of social learning, vol., no., pp. -, , 20180701, , ,
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日本語論文（2018年）
中臺一博, 音響信号処理の変遷と最先端 - - ロボット聴覚の視点から - -, 日本音響学会誌, no.7, pp.394 -400, 日本音響学会, 20180701, http://www.asj.gr.jp/journal/01.html 尾崎翔,浅野太,中臺一博, 単一の振動センサを用いた歩行方向推定, 電子情報通信学会論文誌 A, no.6, pp.137 -149, 電子情報通信学会, 20180601, http://search.ieice.org/bin/summary.php?id=j101-a_6_137&category... 中臺一博, マイクロホンアレイを用いた音源定位・分離ソフトウェア入門, システム/制御/情報, no.2, pp.42 -49, システム制御情報学会, 20180201, 尾崎翔, 浅野太, 中臺一博, 単一の振動センサを用いた歩行方向推定, 電子情報通信学会論文誌 A, vol.J101-A, no.6, pp.137 -149, , 20180101, , ,

日本語論文（2018年）

中臺一博, 音響信号処理の変遷と最先端 - - ロボット聴覚の視点から - -, 日本音響学会誌, no.7, pp.394 -400, 日本音響学会, 20180701, http://www.asj.gr.jp/journal/01.html
尾崎翔,浅野太,中臺一博, 単一の振動センサを用いた歩行方向推定, 電子情報通信学会論文誌 A, no.6, pp.137 -149, 電子情報通信学会, 20180601, http://search.ieice.org/bin/summary.php?id=j101-a_6_137&category...
中臺一博, マイクロホンアレイを用いた音源定位・分離ソフトウェア入門, システム/制御/情報, no.2, pp.42 -49, システム制御情報学会, 20180201,
尾崎翔, 浅野太, 中臺一博, 単一の振動センサを用いた歩行方向推定, 電子情報通信学会論文誌 A, vol.J101-A, no.6, pp.137 -149, , 20180101, , ,

国内会議（2018年）
公文誠,中臺一博,干場功太郎,奥乃博,加川敏規,三浦龍, 地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.5 -10, 人工知能学会, 20181201, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/ 松林志保,斎藤史之,林晃一郎,鈴木麗璽,有田隆也,中臺一博,奥乃博, ロボットが聴く夜の鳥, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.15 -20, 人工知能学会, 20181201, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/ 周藤唯,糸山克寿,西田健次,中臺一博, Mask U-Net を用いた環境音セグメンテーションの提案, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.21 -26, 人工知能学会, 20181201, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/ 山田泰基,ガブリエルダニエル,糸山克寿,西田健次,中臺一博, 複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 20181201, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html 公文誠,若林瑞保,干場功太郎,中臺一博,奥乃博, ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 20181201, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html 紺野隆志,糸山克寿,西田健次,中臺一博, 音情報を用いたSfMの改善に関する検討, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 20181201, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html 紺野隆志, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 音情報を用いたSfMの改善に関する検討, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20181201, , , 公文誠, 若林瑞穂, 干場功太郎, 中臺一博, 奥乃博, ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20181201, , , 加川敏規, 小野文枝, 単麟, 三浦龍, 中臺一博, 干場功太郎, 公文誠, 奥乃博, 加藤晋, 児島史秀, 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験, 電子情報通信学会技術研究報告, vol., no., pp. -, , 20181201, , , 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20181201, , , 山田泰基, ガブリエルダニエル, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20181201, , , 周藤唯, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, Mask U-Net を用いた環境音セグメンテーションの提案, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.21 -26, , 20181101, , , 松林志保, 斎藤史之, 林晃一郎, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, ロボットが聴く夜の鳥, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.15 -20, , 20181101, , , 公文誠, 中臺一博, 干場功太郎, 奥乃博, 加川敏規, 三浦龍, 地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.5 -10, , 20181101, , , 谷口亮輔,干場功太郎,糸山克寿,西田健次,中臺一博, Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 20180901, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/ 林晃一郎,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,小島諒介,中臺一博,奥乃博, マイクロホンアレイを用いた鳥類の歌行動の三次元音源到来方向推定, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 日本鳥学会, 20180901, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf 糸山克寿,中臺一博, スペクトル伸縮行列と空間相関行列に基づく複数マイクロホンの同期, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 20180901, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/ 松林志保,斎藤史之,鈴木麗璽,中臺一博,奥乃博, 音情報を活用したフクロウの歌行動観測の試み, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 日本鳥学会, 20180901, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf 森松健充,炭谷晋司,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,中臺一博,奥乃博, 複数のマイクロホンアレイの遠隔制御に基づく鳥類の歌行動の二次元定位, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 日本鳥学会, 20180901, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf 森松健充,炭谷晋司,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,中臺一博,奥乃博, 複数のマイクロホンアレイをネットワーク制御可能な鳥類の歌行動観測システムの構築, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 20180901, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/ 炭谷晋司,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,中臺一博,奥乃博, ロボット聴覚技術に基づく鳥類の歌行動の二次元定位精度改善と次元圧縮に基づく分類支援, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 日本鳥学会, 20180901, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf 鈴木拓也,中臺一博,奥乃博,星達也,水野直希,大貫和也,濱田龍之介,大野和則,干場功太郎, 音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 20180901, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/ 森松健充, 炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, 複数のマイクロホンアレイの遠隔制御に基づく鳥類の歌行動の二次元定位, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, vol., no., pp. -, , 20180901, , , 炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, ロボット聴覚技術に基づく鳥類の歌行動の二次元定位精度改善と次元圧縮に基づく分類支援, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, vol., no., pp. -, , 20180901, , , 松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博, 音情報を活用したフクロウの歌行動観測の試み, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, vol., no., pp. -, , 20180901, , , 林晃一郎, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博, マイクロホンアレイを用いた鳥類の歌行動の三次元音源到来方向推定, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, vol., no., pp. -, , 20180901, , , 谷口亮輔, 干場功太郎, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), vol., no., pp. -, , 20180901, , , 鈴木拓也, 中臺一博, 奥乃博, 星達也, 水野直希, 大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 干場功太郎, 音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), vol., no., pp. -, , 20180901, , , 糸山克寿, 中臺一博, スペクトル伸縮行列と空間相関行列に基づく複数マイクロホンの同期, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), vol., no., pp. -, , 20180901, , , 森松健充, 炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, 複数のマイクロホンアレイをネットワーク制御可能な鳥類の歌行動観測システムの構築, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), vol., no., pp. -, , 20180901, , , 中臺一博, 耳を澄まして音を聞き分けるドローンができるまで, 東工大オープンキャンパス, vol., no., pp. -, , 20180801, , , 中臺一博, ロボット聴覚研究とその展開〜災害時の迅速な要救助者発見に向けたドローン聴覚技術開発に至るまで〜, 蔵前技術士会, vol., no., pp. -, , 20180701, , , 中臺一博, ドローン聴覚災害地での迅速な要救助者の捜索を目指して , ImPACT 「タフ・ロボティクス・チャレンジ」シンポジウム, vol., no., pp. -, , 20180701, , , 糸山克寿,中臺一博, スペクトル伸縮に基づく複数A/D コンバータのチャネル間同期, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集, pp.1 -5, 日本機械学会, 20180601, 北九州国際コンベンションゾーン, http://robomech.org/2018/wp-content/uploads/2018/04/RM18_program... 糸山克寿, 中臺一博, スペクトル伸縮に基づく複数A/D コンバータのチャネル間同期, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集, vol., no., pp.1 -5, , 20180601, , , 奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎, ロボット聴覚技術の極限環境への展開, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62, vol., no., pp. -, , 20180501, , , 糸山克寿,中臺一博, 確率的生成モデルに基づく複数 A/D コンバータのチャネル間同期, 2018年春季研究発表会講演論文集, pp.505 -508, 日本音響学会, 20180301, 日本工業大学，埼玉, 尾崎翔,浅野太,中臺一博, 振動センサを用いた災害時の避難者の属性推定に関する検討, 電子情報通信学会総合大会論文集, 電子情報通信学会, 20180301, 東京電機大学, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ieice/G_2018/Settings/ab/a_05_0... 高尾麻衣子,干場功太郎,中臺一博, 可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討, 第80回情報処理学会全国大会講演論文集, pp.5Q-03 情報処理学会, 20180301, 早稲田大学, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/5Q-03.h... 谷口亮輔,干場功太郎,中臺一博, Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価, 第80回情報処理学会全国大会講演論文集, pp.3N-06 情報処理学会, 20180301, 早稲田大学, http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/80program/data/pdf/3N-06.h... 谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博, Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価, 第80回情報処理学会全国大会, vol., no., pp. -, , 20180301, , , 高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博, 可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討, 第80回情報処理学会全国大会, vol., no., pp. -, , 20180301, , , 糸山克寿, 中臺一博, 確率的生成モデルに基づく複数 A/D コンバータのチャネル間同期, 日本音響学会2018年春季研究発表会, vol., no., pp. -, , 20180301, , , 尾崎翔, 浅野太, 中臺一博, 振動センサを用いた災害時の避難者の属性推定に関する検討, 電子情報通信学会総合大会, vol., no., pp. -, , 20180301, , , 藤村友美, 西田健次, 山田亨, 松田圭司, 梅村浩之, 表情検出器の開発 -笑顔度推定値と心理評定との比較, 感情心理学研究(Web) (日本感情心理学会年次学術大会プログラム・予稿集(Web)), vol.26, pp.48 20180101, 松田圭司, 山田亨, 西田健次, 黄俐閔, 山中克夫, QOLを評価するために笑顔をリアルタイムに計測する装置の開発, LIFE2022, pp.647 -650, 20180101,

国内会議（2018年）

公文誠,中臺一博,干場功太郎,奥乃博,加川敏規,三浦龍, 地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.5 -10, 人工知能学会, 20181201, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/
松林志保,斎藤史之,林晃一郎,鈴木麗璽,有田隆也,中臺一博,奥乃博, ロボットが聴く夜の鳥, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.15 -20, 人工知能学会, 20181201, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/
周藤唯,糸山克寿,西田健次,中臺一博, Mask U-Net を用いた環境音セグメンテーションの提案, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.21 -26, 人工知能学会, 20181201, 早稲田大学, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-052/
山田泰基,ガブリエルダニエル,糸山克寿,西田健次,中臺一博, 複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 20181201, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
公文誠,若林瑞保,干場功太郎,中臺一博,奥乃博, ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 20181201, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
紺野隆志,糸山克寿,西田健次,中臺一博, 音情報を用いたSfMの改善に関する検討, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 20181201, 大阪工業大学, https://www.sice-si.org/conf/si2018/program.html
紺野隆志, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 音情報を用いたSfMの改善に関する検討, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20181201, , ,
公文誠, 若林瑞穂, 干場功太郎, 中臺一博, 奥乃博, ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20181201, , ,
加川敏規, 小野文枝, 単麟, 三浦龍, 中臺一博, 干場功太郎, 公文誠, 奥乃博, 加藤晋, 児島史秀, 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験, 電子情報通信学会技術研究報告, vol., no., pp. -, , 20181201, , ,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20181201, , ,
山田泰基, ガブリエルダニエル, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20181201, , ,
周藤唯, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, Mask U-Net を用いた環境音セグメンテーションの提案, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.21 -26, , 20181101, , ,
松林志保, 斎藤史之, 林晃一郎, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, ロボットが聴く夜の鳥, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.15 -20, , 20181101, , ,
公文誠, 中臺一博, 干場功太郎, 奥乃博, 加川敏規, 三浦龍, 地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発, 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.5 -10, , 20181101, , ,
谷口亮輔,干場功太郎,糸山克寿,西田健次,中臺一博, Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 20180901, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/
林晃一郎,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,小島諒介,中臺一博,奥乃博, マイクロホンアレイを用いた鳥類の歌行動の三次元音源到来方向推定, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 日本鳥学会, 20180901, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf
糸山克寿,中臺一博, スペクトル伸縮行列と空間相関行列に基づく複数マイクロホンの同期, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 20180901, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/
松林志保,斎藤史之,鈴木麗璽,中臺一博,奥乃博, 音情報を活用したフクロウの歌行動観測の試み, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 日本鳥学会, 20180901, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf
森松健充,炭谷晋司,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,中臺一博,奥乃博, 複数のマイクロホンアレイの遠隔制御に基づく鳥類の歌行動の二次元定位, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 日本鳥学会, 20180901, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf
森松健充,炭谷晋司,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,中臺一博,奥乃博, 複数のマイクロホンアレイをネットワーク制御可能な鳥類の歌行動観測システムの構築, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 20180901, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/
炭谷晋司,鈴木麗璽,松林志保,有田隆也,中臺一博,奥乃博, ロボット聴覚技術に基づく鳥類の歌行動の二次元定位精度改善と次元圧縮に基づく分類支援, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, 日本鳥学会, 20180901, 新潟大学, http://osj2018.ornithology.jp/OSJ2018_program.pdf
鈴木拓也,中臺一博,奥乃博,星達也,水野直希,大貫和也,濱田龍之介,大野和則,干場功太郎, 音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 20180901, 中部大学, http://rsj2018.rsj-web.org/
森松健充, 炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, 複数のマイクロホンアレイの遠隔制御に基づく鳥類の歌行動の二次元定位, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, vol., no., pp. -, , 20180901, , ,
炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, ロボット聴覚技術に基づく鳥類の歌行動の二次元定位精度改善と次元圧縮に基づく分類支援, 日本鳥学会 2018年度大会講演要旨集, vol., no., pp. -, , 20180901, , ,
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