発表論文発表年一覧

全論文一覧（2016年）

英語論文（2016年）
Takayuki MORITO,Osamu SUGIYAMA,Satoshi UEMURA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Reduction of Computational Cost Using Two-Stage Deep Neural Network for Training for Denoising and Sound Source Identification, Lecture Notes in Computer Science, Trends in Applied Knowledge-Based Systems and Data Science. IEA/AIE 2016., pp.562 -573, Springer, 20160701, Morioka, Japan, https://doi.org/10.1007/978-3-319-42007-3_49 Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, Multimodal Scene Understanding Framework and Its Application to Cooking Recognition, Applied Artificial Intelligence, no.3, pp.181 -200, Taylor & Francis, 20160401, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/08839514.2016.1156461 Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai, Multimodal Scene Understanding Framework and Its Application to Cooking Recognition, Applied Artificial Intelligence, vol.30, no.3, pp.181 -200, , 20160101, , , https://doi.org/10.1080/08839514.2016.1156461

英語論文（2016年）

Takayuki MORITO,Osamu SUGIYAMA,Satoshi UEMURA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Reduction of Computational Cost Using Two-Stage Deep Neural Network for Training for Denoising and Sound Source Identification, Lecture Notes in Computer Science, Trends in Applied Knowledge-Based Systems and Data Science. IEA/AIE 2016., pp.562 -573, Springer, 20160701, Morioka, Japan, https://doi.org/10.1007/978-3-319-42007-3_49
Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Kazuhiro NAKADAI, Multimodal Scene Understanding Framework and Its Application to Cooking Recognition, Applied Artificial Intelligence, no.3, pp.181 -200, Taylor & Francis, 20160401, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/08839514.2016.1156461
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kazuhiro Nakadai, Multimodal Scene Understanding Framework and Its Application to Cooking Recognition, Applied Artificial Intelligence, vol.30, no.3, pp.181 -200, , 20160101, , , https://doi.org/10.1080/08839514.2016.1156461

国際会議（2016年）
Nelson YALTA,Tetsuya OGATA,Kazuhiro NAKADAI, Sequential Deep Learning for Dancing Motion Generation, Proceedings of the 46th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, pp.43 -49, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), 20161101, Keio University, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-046/index.... Yalta Nelson, Tetsuya Ogata, Kazuhiro Nakadai, Sequential Deep Learning for Dancing Motion Generation, 46th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.43 -49, , 20161101, , , Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI,Charles E. TAYLOR, Semi-Automatic Bird Song Analysis by Spatial-Cue-Based Integration of Sound Source Detection, Localization, Separation, and Identification, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.1287 -1292, IEEE, 20161001, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213 Takayuki MORITO,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Partially Shared Deep Neural Network in Sound Source Separation and Identification Using a UAV-Embedded Microphone Array, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.1299 -1304, IEEE, 20161001, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215 Kouhei SEKIGUCHI,Yoshiaki BANDO,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuyoshi YOSHII, Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.1973 -1979, IEEE, 20161001, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311 Daobilige SU,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Jaime Valls MIRO, Robust Sound Source Mapping using Three-layered Selective Audio Rays for Mobile Robots, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.2771 -2777, IEEE, 20161001, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759430 Kohei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.1973 -1979, , 20161001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311 Daobilige Su, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Jaime Valls Miro, Robust Sound Source Mapping using Three-layered Selective Audio Rays for Mobile Robots, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.2771 -2777, , 20161001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759430 Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Charles E. Taylor, Semi-Automatic Bird Song Analysis by Spatial-Cue-Based Integration of Sound Source Detection, Localization, Separation, and Identification, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.1287 -1292, , 20161001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213 Takayuki Morito, Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Partially Shared Deep Neural Network in Sound Source Separation and Identification Using a UAV-Embedded Microphone Array, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.1299 -1304, , 20161001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215 Nelson YALTA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, Sound Source Localization Using Deep Residual Networks, Proceedings of the 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2016), Robotics Society of Japan (RSJ), 20160901, Yamagata University, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602255869172123 Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Localizing Bird Songs Using an Open Source Robot Audition System with a Microphone Array, Proceedings of the 17th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2016), pp.2626 -2630, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20160901, San Francisco, USA, http://dx.doi.org/10.21437/Interspeech.2016-782 Yalta Nelson, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Sound Source Localization Using Deep Residual Networks, 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2016), vol., no., pp. -, , 20160901, , , Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Localizing Bird Songs Using an Open Source Robot Audition System with a Microphone Array, INTERSPEECH 2016, vol., no., pp.2626 -2630, , 20160901, , , http://dx.doi.org/10.21437/Interspeech.2016-782 Randy GOMEZ,Yurii VASYLKIV,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Leveraging phantom signals for improved voice-based human-robot interaction, Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), pp.30 -35, IEEE, 20160801, New York, USA, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745087 Shumpei SAKAI,Tetsuro MURAKAMI,Naoto SAKATA,Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Wind speed estimation and wind-Induced noise reduction using a 2-channel small microphone array, Proceedings of INTER-NOISE 2016, pp.288 -295, German Acoustical Society, 20160801, Hamburg, Germany, https://eventmobi.com/in16/agenda/169809/937777 Tetsuro MURAKAMI,Yoshinori YOKOO,Yuya SATO,Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Investigation of passive acoustic anemometer by use of wind noise correlation, Proceedings of INTER-NOISE 2016, pp.267 -276, German Acoustical Society, 20160801, Hamburg, Germany, https://eventmobi.com/in16/agenda/169809/937776 Randy Gomez, Yurii Vasylkiv, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Leveraging phantom signals for improved voice-based human-robot interaction, 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), vol., no., pp.30 -35, , 20160801, , , https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745087 Takayuki Morito, Osamu Sugiyama, Satoshi Uemura, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Reduction of Computational Cost Using Two-Stage Deep Neural Network for Training for Denoising and Sound Source Identification, Trends in Applied Knowledge-Based Systems and Data Science, Lecture Notes in Computer Science, vol.9799, no., pp.562 -573, Springer International Publishing, 20160801, , , http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-42007-3_49 Munteanu COSMIN,Irani POURANG,Oviatt L. SHARON,Aylett P. MATTHEW,Penn GERALD,Pan SHIMEI,Sharma NIKHIL,Rudzicz FRANK,Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, Designing Speech and Multimodal Interactions for Mobile, Wearable, and Pervasive Applications, Proceedings of the 2016 CHI Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, pp.3612 -3619, ACM, 20160501, San Jose, USA, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2856506 Luvis NURUL,Randy GOMEZ,Sakriani SAKTI,Keisuke NAKAMURA,Koichiro YOSHINO,Satoshi NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, Construction of Japanese Audio-Visual Emotion Database and Its Application in Emotion Recognition, Proceedings of the Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2016), LREC, 20160501, Portoroz, Slovenia, http://www.lrec-conf.org/proceedings/lrec2016/summaries/466.html Cosmin Munteanu, Pourang Irani, Sharon Oviatt, Matthew Aylett, Gerald Penn, Shimei Pan, Nikhil Sharma, Frank Rudzicz, Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Designing Speech and Multimodal Interactions for Mobile, Wearable, and Pervasive Applications, 34th Annual ACM Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, vol., no., pp.3612 -3619, , 20160501, , , https://doi.org/10.1145/2851581.2856506 Nurul Lubis, Randy Gomez, Sakriani Sakti, Keisuke Nakamura, Koichiro Yoshino, Satoshi Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Construction of Japanese Audio-Visual Emotion Database and Its Application in Emotion Recognition, The European Language Resources Association is happy to invite you to participate in the 10th Edition of its Language Resources and Evaluation Conference (LREC 2016), vol., no., pp.2180 -2184, , 20160501, , , https://aclanthology.org/L16-1346.pdf

国際会議（2016年）

Nelson YALTA,Tetsuya OGATA,Kazuhiro NAKADAI, Sequential Deep Learning for Dancing Motion Generation, Proceedings of the 46th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, pp.43 -49, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), 20161101, Keio University, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-046/index....
Yalta Nelson, Tetsuya Ogata, Kazuhiro Nakadai, Sequential Deep Learning for Dancing Motion Generation, 46th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, vol., no., pp.43 -49, , 20161101, , ,
Ryosuke KOJIMA,Osamu SUGIYAMA,Reiji SUZUKI,Kazuhiro NAKADAI,Charles E. TAYLOR, Semi-Automatic Bird Song Analysis by Spatial-Cue-Based Integration of Sound Source Detection, Localization, Separation, and Identification, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.1287 -1292, IEEE, 20161001, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213
Takayuki MORITO,Osamu SUGIYAMA,Ryosuke KOJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Partially Shared Deep Neural Network in Sound Source Separation and Identification Using a UAV-Embedded Microphone Array, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.1299 -1304, IEEE, 20161001, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215
Kouhei SEKIGUCHI,Yoshiaki BANDO,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Katsutoshi ITOYAMA,Kazuyoshi YOSHII, Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.1973 -1979, IEEE, 20161001, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311
Daobilige SU,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Jaime Valls MIRO, Robust Sound Source Mapping using Three-layered Selective Audio Rays for Mobile Robots, Proceedinds of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.2771 -2777, IEEE, 20161001, Daejeon, Korea, https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759430
Kohei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.1973 -1979, , 20161001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759311
Daobilige Su, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Jaime Valls Miro, Robust Sound Source Mapping using Three-layered Selective Audio Rays for Mobile Robots, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.2771 -2777, , 20161001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759430
Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Charles E. Taylor, Semi-Automatic Bird Song Analysis by Spatial-Cue-Based Integration of Sound Source Detection, Localization, Separation, and Identification, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.1287 -1292, , 20161001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759213
Takayuki Morito, Osamu Sugiyama, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Partially Shared Deep Neural Network in Sound Source Separation and Identification Using a UAV-Embedded Microphone Array, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol., no., pp.1299 -1304, , 20161001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759215
Nelson YALTA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA, Sound Source Localization Using Deep Residual Networks, Proceedings of the 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2016), Robotics Society of Japan (RSJ), 20160901, Yamagata University, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602255869172123
Reiji SUZUKI,Shiho MATSUBAYASHI,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO, Localizing Bird Songs Using an Open Source Robot Audition System with a Microphone Array, Proceedings of the 17th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2016), pp.2626 -2630, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20160901, San Francisco, USA, http://dx.doi.org/10.21437/Interspeech.2016-782
Yalta Nelson, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Sound Source Localization Using Deep Residual Networks, 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2016), vol., no., pp. -, , 20160901, , ,
Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Localizing Bird Songs Using an Open Source Robot Audition System with a Microphone Array, INTERSPEECH 2016, vol., no., pp.2626 -2630, , 20160901, , , http://dx.doi.org/10.21437/Interspeech.2016-782
Randy GOMEZ,Yurii VASYLKIV,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI, Leveraging phantom signals for improved voice-based human-robot interaction, Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), pp.30 -35, IEEE, 20160801, New York, USA, https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745087
Shumpei SAKAI,Tetsuro MURAKAMI,Naoto SAKATA,Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Wind speed estimation and wind-Induced noise reduction using a 2-channel small microphone array, Proceedings of INTER-NOISE 2016, pp.288 -295, German Acoustical Society, 20160801, Hamburg, Germany, https://eventmobi.com/in16/agenda/169809/937777
Tetsuro MURAKAMI,Yoshinori YOKOO,Yuya SATO,Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Investigation of passive acoustic anemometer by use of wind noise correlation, Proceedings of INTER-NOISE 2016, pp.267 -276, German Acoustical Society, 20160801, Hamburg, Germany, https://eventmobi.com/in16/agenda/169809/937776
Randy Gomez, Yurii Vasylkiv, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Leveraging phantom signals for improved voice-based human-robot interaction, 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), vol., no., pp.30 -35, , 20160801, , , https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745087
Takayuki Morito, Osamu Sugiyama, Satoshi Uemura, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Reduction of Computational Cost Using Two-Stage Deep Neural Network for Training for Denoising and Sound Source Identification, Trends in Applied Knowledge-Based Systems and Data Science, Lecture Notes in Computer Science, vol.9799, no., pp.562 -573, Springer International Publishing, 20160801, , , http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-42007-3_49
Munteanu COSMIN,Irani POURANG,Oviatt L. SHARON,Aylett P. MATTHEW,Penn GERALD,Pan SHIMEI,Sharma NIKHIL,Rudzicz FRANK,Randy GOMEZ,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, Designing Speech and Multimodal Interactions for Mobile, Wearable, and Pervasive Applications, Proceedings of the 2016 CHI Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, pp.3612 -3619, ACM, 20160501, San Jose, USA, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2856506
Luvis NURUL,Randy GOMEZ,Sakriani SAKTI,Keisuke NAKAMURA,Koichiro YOSHINO,Satoshi NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, Construction of Japanese Audio-Visual Emotion Database and Its Application in Emotion Recognition, Proceedings of the Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2016), LREC, 20160501, Portoroz, Slovenia, http://www.lrec-conf.org/proceedings/lrec2016/summaries/466.html
Cosmin Munteanu, Pourang Irani, Sharon Oviatt, Matthew Aylett, Gerald Penn, Shimei Pan, Nikhil Sharma, Frank Rudzicz, Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Designing Speech and Multimodal Interactions for Mobile, Wearable, and Pervasive Applications, 34th Annual ACM Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, vol., no., pp.3612 -3619, , 20160501, , , https://doi.org/10.1145/2851581.2856506
Nurul Lubis, Randy Gomez, Sakriani Sakti, Keisuke Nakamura, Koichiro Yoshino, Satoshi Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Construction of Japanese Audio-Visual Emotion Database and Its Application in Emotion Recognition, The European Language Resources Association is happy to invite you to participate in the 10th Edition of its Language Resources and Evaluation Conference (LREC 2016), vol., no., pp.2180 -2184, , 20160501, , , https://aclanthology.org/L16-1346.pdf

日本語論文（2016年）
坂田直人,村上哲郎,中島弘史,中臺一博, 2チャンネル近接マイクロホンアレイによる風雑音の低減, 日本音響学会誌, no.12, pp.739 -748, 日本音響学会, 20161201, http://doi.org/10.20697/jasj.72.12_739 中臺一博, マルチモーダル情報統合とロボットにおける音声認識技術, 五感インタフェース技術と製品開発事例集ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用 , 株式会社技術情報協会, 20161201, http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1876.htm 中島弘史,坂田直人,村上哲郎,中臺一博, 広い帯域で位相変化の少ないインパルス応答波形の自動切り出し法, 日本音響学会誌, no.10, pp.627 -634, 日本音響学会, 20161001, http://doi.org/10.20697/jasj.72.10_627 和泉潔,中臺一博,山川宏, 合同研究会2015開催報告, 人工知能, no.2, pp.299 -304, 人工知能学会, 20160301, https://www.ai-gakkai.or.jp/vol31_no2/ 中臺一博, ロボット聴覚, 音響キーワードブック日本音響学会編, コロナ社, 20160301, http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339008807/ 坂田直人, 村上哲郎, 中島弘史, 中臺一博, 2チャンネル近接マイクロホンアレイによる風雑音の低減, 日本音響学会誌, vol.72, no.12, pp.739 -748, , 20160101, , , https://doi.org/10.20697/jasj.72.12_739 中島弘史, 坂田直人, 村上哲郎, 中臺一博, 広い帯域で位相変化の少ないインパルス応答波形の自動切り出し法, 日本音響学会誌, vol.72, no.10, pp.627 -634, , 20160101, , , https://doi.org/10.20697/jasj.72.10_627

日本語論文（2016年）

坂田直人,村上哲郎,中島弘史,中臺一博, 2チャンネル近接マイクロホンアレイによる風雑音の低減, 日本音響学会誌, no.12, pp.739 -748, 日本音響学会, 20161201, http://doi.org/10.20697/jasj.72.12_739
中臺一博, マルチモーダル情報統合とロボットにおける音声認識技術, 五感インタフェース技術と製品開発事例集ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用 , 株式会社技術情報協会, 20161201, http://www.gijutu.co.jp/doc/b_1876.htm
中島弘史,坂田直人,村上哲郎,中臺一博, 広い帯域で位相変化の少ないインパルス応答波形の自動切り出し法, 日本音響学会誌, no.10, pp.627 -634, 日本音響学会, 20161001, http://doi.org/10.20697/jasj.72.10_627
和泉潔,中臺一博,山川宏, 合同研究会2015開催報告, 人工知能, no.2, pp.299 -304, 人工知能学会, 20160301, https://www.ai-gakkai.or.jp/vol31_no2/
中臺一博, ロボット聴覚, 音響キーワードブック日本音響学会編, コロナ社, 20160301, http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339008807/
坂田直人, 村上哲郎, 中島弘史, 中臺一博, 2チャンネル近接マイクロホンアレイによる風雑音の低減, 日本音響学会誌, vol.72, no.12, pp.739 -748, , 20160101, , , https://doi.org/10.20697/jasj.72.12_739
中島弘史, 坂田直人, 村上哲郎, 中臺一博, 広い帯域で位相変化の少ないインパルス応答波形の自動切り出し法, 日本音響学会誌, vol.72, no.10, pp.627 -634, , 20160101, , , https://doi.org/10.20697/jasj.72.10_627

国内会議（2016年）
中臺一博,坂東宜昭,水本武志,干場功太郎,小島諒介,糸山克寿,杉山治,公文誠,奥乃博, HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, pp.2175 -2178, 計測自動制御学会, 20161201, 札幌コンベンションセンター, 中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博, HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, vol., no., pp.2175 -2178, , 20161201, , , 小島諒介,杉山治,干場功太郎,鈴木麗璽,中臺一博, 空間情報を用いた鳥の歌分析, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.25 -31, 人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702220829592075 森戸隆之,杉山治,小島諒介,中臺一博, 部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.12 -17, 人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702243974659099 杉山治,小島諒介,中臺一博, UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.32 -36, 人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702223395893426 武田龍,中臺一博,駒谷和範, 量子化Deep Neural Network のための有界重みモデルに基づく音響モデル学習, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.2 -11, 人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702211985317060 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 量子化Deep Neural Network のための有界重みモデルに基づく音響モデル学習, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.2 -11, , 20161101, , , 森戸隆之, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, 部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.12 -17, , 20161101, , , 小島諒介, 杉山治, 干場功太郎, 鈴木麗璽, 中臺一博, 空間情報を用いた鳥の歌分析, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.25 -31, , 20161101, , , 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.32 -36, , 20161101, , , 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, 変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, 20160901, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602278827972671 橋本直矢,佐々木一磨,尾形哲也,中臺一博, 時系列を考慮した Convolutional Neural Network による視覚音声認識のための音素識別, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, 20160901, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602228057584370 干場功太郎,小島諒介,杉山治,中臺一博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, 20160901, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602233828868857 小島諒介,杉山治,鈴木麗璽,中臺一博, 音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, 20160901, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251576813613 松林志保,鈴木麗璽,小島諒介,中臺一博,奥乃博, マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用：歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け, 日本鳥学会 2016年度大会講演要旨集, pp.138 日本鳥学会, 20160901, 北海道大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702210162640698 村上哲郎,横尾佳紀,中島弘史,中臺一博, 音響風向風速計における伝播音の影響の検討, 2016年秋季研究発表会講演論文集, pp.1291 -1294, 日本音響学会, 20160901, 富山大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602280958895361 中臺一博, ロボット聴覚技術による雑音下での音源探索・同定, 2016年秋季研究発表会講演論文集, pp.1269 -1270, 日本音響学会, 20160901, 富山大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251493425780 鈴木麗璽,松林志保,斎藤史之,村手達佳,増田智久,山本晃一,小島諒介,中臺一博,奥乃博, マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位, 日本鳥学会 2016年度大会講演要旨集, pp.151 日本鳥学会, 20160901, 北海道大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702233244645567 横尾佳紀,村上哲郎,中島弘史,中臺一博, 3 チャンネルマイクロホンアレイによる突発性雑音の検出と到来方向推定, 2016年秋季研究発表会講演論文集, pp.451 -454, 日本音響学会, 20160901, 富山大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602228934903140 Kazuhiro Nakadai, Robot Audition and Its application to Rescue Robot”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), See, Touch and Hear, 2nd Workshop on Multimodal Sensor-based Robot Control for HRI and Soft Manipulation. Sep. 2016 (招待講演, azuhiro Nakadai, vol., no., pp. -, , 20160901, , , 橋本直矢, 佐々木一磨, 尾形哲也, 中臺一博, 時系列を考慮した Convolutional Neural Network による視覚音声認識のための音素識別, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), vol., no., pp. -, , 20160901, , , 坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, 変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), vol., no., pp. -, , 20160901, , , 小島諒介, 杉山治, 鈴木麗璽, 中臺一博, 音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), vol., no., pp. -, , 20160901, , , 干場功太郎, 小島諒介, 杉山治, 中臺一博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), vol., no., pp. -, , 20160901, , , 中臺一博, ロボット聴覚技術による雑音下での音源探索・同定, 日本音響学会秋季研究発表会スペシャルセッション音声／電気音響 [雑音環境下での音の信号処理], vol., no., pp. -, , 20160901, , , 横尾佳紀, 村上哲郎, 中島弘史, 中臺一博, 3 チャンネルマイクロホンアレイによる突発性雑音の検出と到来方向推定, 2016年秋季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.451 -454, , 20160901, , , 村上哲郎, 横尾佳紀, 中島弘史, 中臺一博, 音響風向風速計における伝播音の影響の検討, 2016年秋季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.1291 -1294, , 20160901, , , 中臺一博, ロボット聴覚技術による雑音下での音源探索・同定, 2016年秋季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.1269 -1270, , 20160901, , , 松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博, マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用: 歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け, 日本鳥学会 2016年度大会講演要旨集, vol., no., pp. -, , 20160901, , , 鈴木麗璽, 松林志保, 斎藤史之, 村手達佳, 増田智久, 山本晃一, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博, マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位, 日本鳥学会 2016年度大会講演要旨集, vol., no., pp. -, , 20160901, , , 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,河原達也,奥乃博, 変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調, 電子情報通信学会技術研究報告, 音声研究会, no.189, pp.47 -52, 電子情報通信学会, 20160801, 京都大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602260832061181 坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 河原達也, 奥乃博, 変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調, 電子情報通信学会技術研究報告, vol.116, no.189, pp.47 -52, , 20160801, , , 坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, 柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3次元姿勢推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-10a6 松永寛之,橋本直矢,佐々木一磨,中臺一博,尾形哲也, 音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法, 2016年度人工知能学会全国大会（第30回）論文集, 人工知能学会, 20160601, 北九州国際会議場, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602216908005397 森戸隆之,杉山治,小島諒介,中臺一博, 部分共有型Deep Neural Network を用いた音源同定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b4 奥乃博,中臺一博,公文誠,糸山克寿,吉井和佳,坂東宜昭,佐々木洋子, ロボット聴覚の極限音響への展開, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b3 関口航平,坂東宜昭,中村圭佑,中臺一博,糸山克寿,吉井和佳, 非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b5 杉山治,上村知史,小島諒介,中臺一博, UAV搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b6 松永寛之, 橋本直矢, 佐々木一磨, 中臺一博, 尾形哲也, 音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法, 2016年度人工知能学会全国大会（第30回）論文集, vol., no., pp. -, , 20160601, , , 森戸隆之, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, 部分共有型Deep Neural Network を用いた音源同定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20160601, , , 関口航平, 坂東宜昭, 中村圭佑, 中臺一博, 糸山克寿, 吉井和佳, 非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20160601, , , 杉山治, 上村知史, 小島諒介, 中臺一博, UAV搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20160601, , , 坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, 柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3次元姿勢推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20160601, , , 奥乃博, 中臺一博, 公文誠, 糸山克寿, 吉井和佳, 坂東宜昭, 佐々木洋子, ロボット聴覚の極限音響への展開, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20160601, , , 村上哲郎,坂田直人,林優太,中島弘史,中臺一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討, 2016年春季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, 20160301, 桐蔭横浜大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602241618156880 関口航平,中村圭佑,坂東宜昭,糸山克寿,吉井和佳,中臺一博, 音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, pp.483 -484, 情報処理学会, 20160301, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602212287420123 柴田健作,中村圭佑,中臺一博, 会話内非言語音声情報抽出のための音響特徴量の検討, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, pp.539 -540, 情報処理学会, 20160301, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602216210209506 関口航平, 中村圭佑, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.483 -484, , 20160301, , , 村上哲郎, 坂田直人, 林優太, 中島弘史, 中臺一博, マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討, 2016年春季研究発表会講演論文集, vol., no., pp. -, , 20160301, , , 柴田健作, 中村圭佑, 中臺一博, 会話内非言語音声情報抽出のための音響特徴量の検討, 第78回情報処理学会全国大会講演論文集, vol., no., pp.539 -540, , 20160301, , , 和泉潔, 中臺一博, 山川宏, 合同研究会2015開催報告, 人工知能, vol.31, no.2, pp.299 -304, , 20160201, , ,

国内会議（2016年）

中臺一博,坂東宜昭,水本武志,干場功太郎,小島諒介,糸山克寿,杉山治,公文誠,奥乃博, HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, pp.2175 -2178, 計測自動制御学会, 20161201, 札幌コンベンションセンター,
中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博, HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, vol., no., pp.2175 -2178, , 20161201, , ,
小島諒介,杉山治,干場功太郎,鈴木麗璽,中臺一博, 空間情報を用いた鳥の歌分析, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.25 -31, 人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702220829592075
森戸隆之,杉山治,小島諒介,中臺一博, 部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.12 -17, 人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702243974659099
杉山治,小島諒介,中臺一博, UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.32 -36, 人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702223395893426
武田龍,中臺一博,駒谷和範, 量子化Deep Neural Network のための有界重みモデルに基づく音響モデル学習, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.2 -11, 人工知能学会, 20161101, 慶應義塾大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702211985317060
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 量子化Deep Neural Network のための有界重みモデルに基づく音響モデル学習, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.2 -11, , 20161101, , ,
森戸隆之, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, 部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.12 -17, , 20161101, , ,
小島諒介, 杉山治, 干場功太郎, 鈴木麗璽, 中臺一博, 空間情報を用いた鳥の歌分析, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.25 -31, , 20161101, , ,
杉山治, 小島諒介, 中臺一博, UAV 搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別の並列最適化, 第46回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.32 -36, , 20161101, , ,
坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, 変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, 20160901, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602278827972671
橋本直矢,佐々木一磨,尾形哲也,中臺一博, 時系列を考慮した Convolutional Neural Network による視覚音声認識のための音素識別, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, 20160901, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602228057584370
干場功太郎,小島諒介,杉山治,中臺一博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, 20160901, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602233828868857
小島諒介,杉山治,鈴木麗璽,中臺一博, 音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), 日本ロボット学会, 20160901, 山形大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251576813613
松林志保,鈴木麗璽,小島諒介,中臺一博,奥乃博, マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用：歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け, 日本鳥学会 2016年度大会講演要旨集, pp.138 日本鳥学会, 20160901, 北海道大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702210162640698
村上哲郎,横尾佳紀,中島弘史,中臺一博, 音響風向風速計における伝播音の影響の検討, 2016年秋季研究発表会講演論文集, pp.1291 -1294, 日本音響学会, 20160901, 富山大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602280958895361
中臺一博, ロボット聴覚技術による雑音下での音源探索・同定, 2016年秋季研究発表会講演論文集, pp.1269 -1270, 日本音響学会, 20160901, 富山大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602251493425780
鈴木麗璽,松林志保,斎藤史之,村手達佳,増田智久,山本晃一,小島諒介,中臺一博,奥乃博, マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位, 日本鳥学会 2016年度大会講演要旨集, pp.151 日本鳥学会, 20160901, 北海道大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201702233244645567
横尾佳紀,村上哲郎,中島弘史,中臺一博, 3 チャンネルマイクロホンアレイによる突発性雑音の検出と到来方向推定, 2016年秋季研究発表会講演論文集, pp.451 -454, 日本音響学会, 20160901, 富山大学, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602228934903140
Kazuhiro Nakadai, Robot Audition and Its application to Rescue Robot”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), See, Touch and Hear, 2nd Workshop on Multimodal Sensor-based Robot Control for HRI and Soft Manipulation. Sep. 2016 (招待講演, azuhiro Nakadai, vol., no., pp. -, , 20160901, , ,
橋本直矢, 佐々木一磨, 尾形哲也, 中臺一博, 時系列を考慮した Convolutional Neural Network による視覚音声認識のための音素識別, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), vol., no., pp. -, , 20160901, , ,
坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, 変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), vol., no., pp. -, , 20160901, , ,
小島諒介, 杉山治, 鈴木麗璽, 中臺一博, 音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), vol., no., pp. -, , 20160901, , ,
干場功太郎, 小島諒介, 杉山治, 中臺一博, UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2016), vol., no., pp. -, , 20160901, , ,
中臺一博, ロボット聴覚技術による雑音下での音源探索・同定, 日本音響学会秋季研究発表会スペシャルセッション音声／電気音響 [雑音環境下での音の信号処理], vol., no., pp. -, , 20160901, , ,
横尾佳紀, 村上哲郎, 中島弘史, 中臺一博, 3 チャンネルマイクロホンアレイによる突発性雑音の検出と到来方向推定, 2016年秋季研究発表会講演論文集, vol., no., pp.451 -454, , 20160901, , ,
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坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 河原達也, 奥乃博, 変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調, 電子情報通信学会技術研究報告, vol.116, no.189, pp.47 -52, , 20160801, , ,
坂東宜昭,糸山克寿,昆陽雅司,田所諭,中臺一博,吉井和佳,奥乃博, 柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3次元姿勢推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-10a6
松永寛之,橋本直矢,佐々木一磨,中臺一博,尾形哲也, 音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法, 2016年度人工知能学会全国大会（第30回）論文集, 人工知能学会, 20160601, 北九州国際会議場, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602216908005397
森戸隆之,杉山治,小島諒介,中臺一博, 部分共有型Deep Neural Network を用いた音源同定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b4
奥乃博,中臺一博,公文誠,糸山克寿,吉井和佳,坂東宜昭,佐々木洋子, ロボット聴覚の極限音響への展開, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b3
関口航平,坂東宜昭,中村圭佑,中臺一博,糸山克寿,吉井和佳, 非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A2-09b5
杉山治,上村知史,小島諒介,中臺一博, UAV搭載マイクアレイを用いた高雑音環境下における音イベント検出・識別システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 日本機械学会, 20160601, パシフィコ横浜, http://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-09b6
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