発表論文 発表年一覧


全論文一覧 （2021年）

英語論文 （2021年）
  • Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Assessment of Sound Source Tracking Using Multiple Drones Equipped with Multiple Microphone Arrays, IJERPH, vol.18, no.17, MDPI, 20210827, 10.3390/ijerph18179039
  • Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Assessment of Sound Source Tracking Using Multiple Drones Equipped with Multiple Microphone Arrays, International Journal of Environmental Research and Public Health, vol.18, no.17, pp. -, , 20210101, , , https://doi.org/10.3390/ijerph18179039
  • Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Multichannel environmental sound segmentation, Applied Intelligence, vol.51, no., pp.8245 -8259, , 20210101, , , https://doi.org/10.1007/s10489-021-02314-5
  • S. Muhammad, K. Itoyama, K. Nishida, K. Nakadai, Detecting earthquakes: a novel deep learning-based approach for effective disaster response, Applied Intelligence, vol., no., pp. -, , 20210101, , ,
  • S. Sumitani, R. Suzuki, T. Arita, K. Nakadai, H. G. Okuno, Non-Invasive Monitoring of the Spatio-Temporal Dynamics of Vocalizations among Songbirds in a Semi Free-Flight Environment Using Robot Audition Techniques, Birds, vol.2, no.2, pp.158 -172, , 20210101, , ,
  • Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Fine-scale observations of spatio-spectro-temporal dynamics of bird vocalizations using robot audition techniques, Remote Sensing in Ecology and Conservation, vol.7, no.1, pp.18 -35, , 20210101, , , https://doi.org/10.1002/rse2.152
  • Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Assessment of Sound Source Tracking Using Multiple Drones Equipped with Multiple Microphone Arrays, International Journal of Environmental Research and Public Health, vol.18, no.17, pp.9039 -9039, , 20210101, , , https://doi.org/10.3390/ijerph18179039
  • Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Multichannel environmental sound segmentation, Applied Intelligence, vol.51, no., pp.8245 -8259, , 20210101, , , https://doi.org/10.1007/s10489-021-02314-5
  • Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Fine-scale observations of spatio-spectro-temporal dynamics of bird vocalizations using robot audition techniques, Remote Sensing in Ecology and Conservation, vol.7, no.1, pp.18 -35, , 20210101, , , https://doi.org/10.1002/rse2.152
  • S. Sumitani, R. Suzuki, T. Arita, K. Nakadai, H. G. Okuno, Non-Invasive Monitoring of the Spatio-Temporal Dynamics of Vocalizations among Songbirds in a Semi Free-Flight Environment Using Robot Audition Techniques, Birds, vol.2, no.2, pp.158 -172, , 20210101, , ,
  • S. Muhammad, K. Itoyama, K. Nishida, K. Nakadai, Detecting earthquakes: a novel deep learning-based approach for effective disaster response, Applied Intelligence, 2021, vol., no., pp. -, , 20210101, , ,
国際会議 （2021年）
  • Kazuhiro Nakadai, Robot Audition in Rescue Robotics, 2021 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics (SSRR), vol., no., pp. -, , 20211201, , ,
  • Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Kenji Nishida, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano, CASE: CNN Acceleration for Speech-Classification in Edge-Computing, 2021 IEEE Cloud Summit, vol., no., pp. -, , 20211001, , ,
  • Kazuhiro Nakadai, Robot Audition 5.0: Listening to Several Things at Once and Beyond, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • Kazuhiro Nakadai, Robot Audition 5.0: Listening to Several Things at Once and Beyond, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • Kazuhiro Nakadai, Masayuki Takigahira, Yusuke Kawai, Hirofumi Nakajima, Fully-Online Always-Adaptation of Transfer Functions and Its Application to Sound Source Localization and Separation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), vol., no., pp.2077 -2082, , 20210901, , ,
  • Kazuhiro Nakadai, Masayuki Takigahira, Yusuke Kawai, Hirofumi Nakajima, Fully-Online Always-Adaptation of Transfer Functions and Its Application to Sound Source Localization and Separation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), vol., no., pp.2077 -2082, , 20210901, , ,
  • Katsutoshi Itoyama, Yoshiya Morimoto, Shungo Masaki, Ryosuke Kojima, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Assessment of von Mises-Bernoulli Deep Neural Network in Sound Source Localization, INTERSPEECH 2021, vol., no., pp.2152 -2156, , 20210801, , , https://doi.org/10.21437/Interspeech.2021-1050
  • Chishio Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida and Kazuhiro Nakadai, Simultaneous Calibration of Positions, Orientations, and Time Offsets among Multiple Microphone Arrays, IEEE 1st International Conference on Autonomous Systems (ICAS’21), vol., no., pp. -, , 20210801, , ,
  • Katsutoshi Itoyama, Yoshiya Morimoto, Shungo Masaki, Ryosuke Kojima, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Assessment of von Mises-Bernoulli Deep Neural Network in Sound Source Localization, INTERSPEECH 2021, vol., no., pp.2152 -2156, , 20210801, , , https://doi.org/10.21437/Interspeech.2021-1050
  • Chishio Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida and Kazuhiro Nakadai, Simultaneous Calibration of Positions, Orientations, and Time Offsets among Multiple Microphone Arrays, IEEE 1st International Conference on Autonomous Systems (ICAS’21), vol., no., pp. -, , 20210801, , ,
  • Kazuhiro Nakadai, Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis, Robotics & Intelligent Systems, vol., no., pp. -, , 20210701, , ,
  • Kazuhiro Nakadai, Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis, Robotics & Intelligent Systems, Australian Centre for Field Robotics, シドニー大学, Jul. 2021 (招待講演, Kazuhiro Nakadai, Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis, Robotics & Intelligent Systems, Australian Centre for Field Robotics, シドニー大学, Jul. 2021 (招待講演, 2021 IEEE Cloud Summit, vol., no., pp. -, , 20210701, , ,
  • Zhi Zhong, Shakeel Muhammad, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Assessment of a Beamforming Implementation Developed for Surface Sound Source Separation, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), vol., no., pp.369 -374, , 20210101, , , https://doi.org/10.1109/IEEECONF49454.2021.9382648
  • Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Sound Source Tracking Using Integrated Direction Likelihood for Drones with Microphone Arrays, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), vol., no., pp.394 -399, , 20210101, , , https://doi.org/10.1109/IEEECONF49454.2021.9382619
  • Reiji Suzuki, Hao Zhao, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Visualizing Directional Soundscapes of Bird Vocalizations Using Robot Audition Techniques, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), vol., no., pp.487 -492, , 20210101, , , https://doi.org/10.1109/IEEECONF49454.2021.9382639
  • Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Multi-Channel Environmental Sound Segmentation Utilizing Sound Source Localization and Separation U-Net, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), vol., no., pp.382 -387, , 20210101, , , https://doi.org/10.1109/IEEECONF49454.2021.9382730
  • Shakeel Muhammad, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, EMC: Earthquake Magnitudes Classification on Seismic Signals Via Convolutional Recurrent Networks, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), vol., no., pp.388 -393, , 20210101, , , https://doi.org/10.1109/IEEECONF49454.2021.9382696
  • Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Observing Nocturnal Birds Using Localization Techniques, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), vol., no., pp.493 -498, , 20210101, , , https://doi.org/10.1109/IEEECONF49454.2021.9382665
  • Kazuhiro Nakadai, Yusuke Fukumoto, Ryu Takeda, Investigation of Node Pruning Criteria for Neural Networks Model Compression with Non-Linear Function and Non-Uniform Network Topology, 2021 IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT), vol., no., pp.117 -124, , 20210101, , , https://doi.org/10.1109/SLT48900.2021.9383593
日本語論文 （2021年）
  • 鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価, 日本ロボット学会誌, vol.39, no.7, pp.669 -672, , 20210101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.39.669
  • 岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識, 日本ロボット学会誌, vol.39, no.3, pp.271 -274, , 20210101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.39.271
  • 鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価, 日本ロボット学会誌, vol.39, no.7, pp.669 -672, , 20210101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.39.669
  • 岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 重み付け尤度関数と定在波を用いた可聴音による二次元環境認識, 日本ロボット学会誌, vol.39, no.3, pp.271 -274, , 20210101, , , https://doi.org/10.7210/jrsj.39.271
国内会議 （2021年）
  • 合澤 隆拓, 鍵本 泰宏, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, スポットフォーミングによる音声認識性能向上の評価, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)) 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20211201, , ,
  • 露口 弘毅, 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, 転移学習を用いた音響クラス分類の検討, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)) 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20211201, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚 5.0 変遷と展望 , 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 講演論文集, vol., no., pp. -, , 20211201, , ,
  • 第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-058-06 ), vol., no., pp. -, , 20211101, , ,
  • 鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の残響下での評価, 第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-058-08 ), vol., no., pp. -, , 20211101, , ,
  • 第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-058-09 ), vol., no., pp. -, , 20211101, , ,
  • 中臺 一博, 瀧ケ平 雅行, 河合 熊輔, 中島 弘史, 伝達関数の常時オンライン適応による音源定位・分離の向上, 第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-058-07 ), vol., no., pp. -, , 20211101, , ,
  • 炭谷 晋司, 鈴木 麗璽, 有田 隆也, 和多 和宏, 松林 志保, 中臺 一博, 奥乃 博, 複数マイクアレイを用いたキンカチョウの時空間的発声パターンに基づく個体間相互作用の調査, 第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会 ( SIG-Challenge-058-03 ), vol., no., pp. -, , 20211101, , ,
  • 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイの同期および３次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 炭谷 晋司, 大和 祐介, 鈴木 麗璽, 小島 諒介, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, 野外での鳥類鳴き声観測のためのWebベース録音ユニットと可視化ツールの試作, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 山本 遼, 中臺 一博, 西田 健次, 糸山 克寿, 類似度行列を考慮した野鳥の歌自動識別の検討, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成 手法の提案と入力特徴量の検討, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, アンサンブル時間周波数マスクによる音声強 調手法の評価, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイの同期および３次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 炭谷 晋司, 大和 祐介, 鈴木 麗璽, 小島 諒介, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博, 野外での鳥類鳴き声観測のためのWebベース録音ユニットと可視化ツールの試作, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 山本 遼, 中臺 一博, 西田 健次, 糸山 克寿, 類似度行列を考慮した野鳥の歌自動識別の検討, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 岸波 華彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成 手法の提案と入力特徴量の検討, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, アンサンブル時間周波数マスクによる音声強 調手法の評価, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2021), vol., no., pp. -, , 20210901, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚・音環境理解研究とその展開, 生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開, vol., no., pp. -, , 20210701, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚とその展開, 双葉記念財団衛藤細矢記念賞受賞記念講演, vol., no., pp. -, , 20210701, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚・音環境理解研究とその展開」, 生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開, vol., no., pp. -, , 20210701, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚とその展開, 双葉記念財団衛藤細矢記念賞受賞記念講演, vol., no., pp. -, , 20210701, , ,
  • 杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 複数マイクロホンアレイの同期および位置・姿勢推定の同時最適化の検討, 情報処理学会 第83回全国大会, vol., no., pp. -, , 20210301, , ,
  • 藤田 雅彦, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, アンサンブル時間周波数マスクによる音声強調手法の検討, 情報処理学会 第83回全国大会, vol., no., pp. -, , 20210301, , ,

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