発表論文 発表年一覧


全論文一覧 （2025年）

英語論文 （2025年）
国際会議 （2025年）
  • "Runwu Shi, Zirui Lin, Benjamin Yen, Jiang Wang, Ragib Amin Nihal, Kazuhiro Nakadai", Single-Channel Target Speech Extraction Utilizing Distance and Room Clues, The 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2025), vol., no., pp. -, , 20250911, Palermo, Italy, ,
  • "Haruto Yokota, Benjamin Yen, Kazuhiro Nakadai", Multi-Speaker Localization Based on von Mises-Bernoulli ViViT, The 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2025), vol., no., pp. -, , 20250909, Palermo, Italy, ,
  • "Sihan Tan, Taro Miyazaki, Kazuhiro Nakadai", Multilingual Gloss-free Sign Language Translation: Towards Building a Sign Language Foundation Model, The 63rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2025), vol., no., pp.553 -561, , 20250826, Vienna, Austria, ,
  • "Tan Sihan, Khan Nabeela, Yen Benjamin, Ashizawa Takeshi, Nakadai Kazuhiro", Towards Effective Sign Language-Based Communication in Human-Robot Interaction: Challenges and Considerations, 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2025), vol., no., pp. -, , 20250826, Eindhoven, the Netherlands, ,
  • "Khan Nabeela, Tan Sihan, Nakadai Kazuhiro", Towards Online Sign Language Expression for Real-Time Human-Robot Interaction, 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2025), vol., no., pp. -, , 20250826, Eindhoven, the Netherlands, ,
  • "Nabeela Khan, Bowen Wu, Carlos Toshinori Ishi, Kazuhiro Nakadai", MultiGAU: Real Time Sign Language Generation Using Multimodal Gated Attention, The 38th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems IEA/AIE 2025, vol.15706, no., pp.149 -160, Springer, Singapore, 20250701, , , https://doi.org/10.1007/978-981-96-8889-0_13
  • "Kazuhiro Nakadai", Deep Robot Audition, 1st Workshop on Acoustic Sensing and Representations for Robotics (RoboAcoustics) of IEEE/RAS ICRA 2025, vol., no., pp. -, , 20250519, , ,
  • "Tetsuya Ogata, Kazuhiro Nakadai, Karinne Ramirez-Amaro, Eiichi Yoshida, Kiyoshi Irie", Learning Robotic Systems: Next Theory, Algorithm, and Integration, SII 2025 Workshop, vol., no., pp. -, , 20250121, "Munich, Germany", ,
  • "Ayachi Mohamed Amine, Yen Benjamin, Yokota Haruto, Nakadai Kazuhiro", Multi-Modal Robot Navigation with Sound Source Localisation and Collision Detection, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), vol., no., pp. -, , 20250122, Munich, Germany, ,
  • "Runwu Shi, Benjamin Yen, Kazuhiro Nakadai", Distance Based Single-Channel Target Speech Extraction, ICASSP 2025 - 2025 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), vol., no., pp.1 -5, IEEE, 20250406, Hyderabad, India, , https://doi.org/10.1109/ICASSP49660.2025.10887680
  • "Sihan Tan, Taro Miyazaki, Nabeela Khan, Kazuhiro Nakadai", Improvement in Sign Language Translation Using Text CTC Alignment, The 31st International Conference on Computational Linguistics(COLING 2025), vol., no., pp.3255 -3266, , 20250101, , ,
日本語論文 （2025年）
  • "中臺一博, 糸山克寿", 進化するヒトと機械の音声コミュニケーション Vol.2 音声認識・合成・コミュニケーションの応用技術 第一章第一節 ロボット聴覚のためのオープンソースソフトウェアHARKとPyHARK, vol., no., pp.105 -116, NTS, 20250412, , 978-4860439361,
  • "中臺 一博, 糸山 克寿", ロボット聴覚の基礎　実環境での音源定位・分離技術, vol., no., pp. -, オーム社, 20250227, , 978-4-274-23252-7,
国内会議 （2025年）
  • "松林志保, 浦達也, 中臺一博, 長谷部真, 鈴木麗璽", 北海道北部におけるサンカノゴイの音声調査：生息実態と繁殖行動の予備的解析, 日本鳥学会 2025年度大会, vol., no., pp. -, , 20250914, 北海学園大学豊平キャンパス, ,
  • "木村 駿希, 仁科 繫明, 芦澤 剛, Yen Benjamin, 中臺 一博", 意図的な効用誤推定誘導に対応する能動推論を用いた自動交渉エージェントの検討, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp. -, , 20250905, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "五十里 大佑, 譚 斯涵, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博", Video Vision Transformerを用いた手話認識の検討, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp. -, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "阿坂 脩平, Shakeel Muhammad, Benjamin Yen, 芦澤 剛, 中臺 一博", 既知話者・未知話者混在下での話者ダイアライゼーション, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp. -, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "矢野 翼, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博", ドローン自己雑音からの地表材質推定手法の検討, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp. -, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "野島 稔生, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博", ドローン搭載マイクロホンを用いたノイズに頑健な環境音識別, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp. -, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "三好 智大, Yen Benjamin, 芦澤 剛, 中臺 一博", PAFIM+：空間白色化を導入した高雑音耐性型マルチドローン音源追跡アルゴリズム, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp. -, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "芦澤 剛, Yen Benjamin, 中臺 一博", 広域音場を対象とした幾何音響シミュレーションに基づく波動伝搬予測のためのpix2pixモデルの検討, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp. -, , 20250903, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "Nabeela Khan, Bowen Wu, Benjamin Yen, Takeshi Ashizawa, Carlos Toshinori Ishi, Kazuhiro Nakadai", End-to-End Sign Language Generation via Conditional Flow Matching, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp. -, , 20250904, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "Ragib Amin Nihal, Benjamin Yen, Takeshi Ashizawa, Kazuhiro Nakadai", Knowledge-Augmented Vision Language Models for Underwater Bioacoustic Spectrogram Analysis, 第４３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, vol., no., pp. -, , 20250904, 東京科学大学大岡山キャンパス, 日本, ,
  • "中臺 一博", ロボット聴覚技術の基礎と音源定位、音源分離、音声認識の最新応用技術および実装のポイント, vol., no., pp. -, , 20250321, 日本テクノセンター, ,

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