発表論文 発表年一覧


全論文一覧 （2025年）

英語論文 （2025年）
国際会議 （2025年）
  • Kazuhiro Nakadai, Deep Robot Audition, 1st Workshop on Acoustic Sensing and Representations for Robotics (RoboAcoustics) of IEEE/RAS ICRA 2025, vol., no., pp. -, , 20250519, , ,
  • Tetsuya Ogata, Kazuhiro Nakadai, Karinne Ramirez-Amaro, Eiichi Yoshida, Kiyoshi Irie, Learning Robotic Systems: Next Theory, Algorithm, and Integration, SII 2025 Workshop, vol., no., pp. -, , 20250121, Munich, Germany, ,
  • Ayachi Mohamed Amine, Yen Benjamin, Yokota Haruto, Nakadai Kazuhiro, Multi-Modal Robot Navigation with Sound Source Localisation and Collision Detection, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), vol., no., pp. -, , 20250122, Munich, Germany, ,
  • Runwu Shi, Benjamin Yen, Kazuhiro Nakadai, Distance Based Single-Channel Target Speech Extraction, ICASSP 2025 - 2025 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), vol., no., pp.1 -5, IEEE, 20250406, Hyderabad, India, , https://doi.org/10.1109/ICASSP49660.2025.10887680
  • Sihan Tan, Taro Miyazaki, Nabeela Khan, Kazuhiro Nakadai, Improvement in Sign Language Translation Using Text CTC Alignment, The 31st International Conference on Computational Linguistics(COLING 2025), vol., no., pp.3255 -3266, , 20250101, , ,
日本語論文 （2025年）
  • 中臺 一博, 糸山 克寿, ロボット聴覚の基礎　実環境での音源定位・分離技術, vol., no., pp. -, オーム社, 20250227, , 978-4-274-23252-7,
国内会議 （2025年）
  • 中臺 一博, ロボット聴覚技術の基礎と音源定位、音源分離、音声認識の最新応用技術および実装のポイント, vol., no., pp. -, , 20250321, 日本テクノセンター, ,

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