発表論文発表年一覧

全論文一覧（2006年）

英語論文（2006年）
Shun'ichi YAMAMOTO,Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Recognition Of Simultaneous Speech By Estimating Reliability Of Separated Signals For Robot Audition, Lecture Notes in Computer Science, PRICAI 2006: Trends in Artificial Intelligence. PRICAI 2006., pp.484 -494, Springer, 20060801, Guilin, China, http://dx.doi.org/10.1007/11801603_52 Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Ryu TAKEDA,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Genetic Algorithm-Based Improvement of Robot Hearing Capabilities in Separating and Recognizing Simultaneous Speech Signals, Lecture Notes in Computer Science, Advances in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2006., pp.207 -217, Springer, 20060601, Annecy, France, https://doi.org/10.1007/11779568_24

英語論文（2006年）

Shun'ichi YAMAMOTO,Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Recognition Of Simultaneous Speech By Estimating Reliability Of Separated Signals For Robot Audition, Lecture Notes in Computer Science, PRICAI 2006: Trends in Artificial Intelligence. PRICAI 2006., pp.484 -494, Springer, 20060801, Guilin, China, http://dx.doi.org/10.1007/11801603_52
Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Ryu TAKEDA,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Genetic Algorithm-Based Improvement of Robot Hearing Capabilities in Separating and Recognizing Simultaneous Speech Signals, Lecture Notes in Computer Science, Advances in Applied Artificial Intelligence. IEA/AIE 2006., pp.207 -217, Springer, 20060601, Annecy, France, https://doi.org/10.1007/11779568_24

国際会議（2006年）
Mikio NAKANO,Atsushi HOSHINO,Johane TAKEUCHI,Yuji HASEGAWA,Toyotaka TORII,Kazuhiro NAKADAI,Kazuhiko KATO,Hiroshi TSUJINO, A Robot That Can Engage in Both Task-Oriented and Non-Task-Oriented Dialogues, Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), IEEE, 20061201, Genova, Italy, http://ieeexplore.ieee.org/document/4115634/ Yoshitaka NISHIMURA,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Mitsuru ISHIZUKA, Speech Recognition For A Humanoid With Motor Noise Utilizing Missing Feature Theory, Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), pp.26 -33, IEEE, 20061201, Genova, Italy, https://doi.org/10.1109/ICHR.2006.321359/ Yoshitaka Nishimura, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Mitsuru Ishizuka, Speech Recognition for a Humanoid with Motor Noise Utilizing Missing Feature Theory, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), vol., no., pp.26 -33, , 20061201, , , https://doi.org/10.1109/ICHR.2006.321359 Mikio Nakano, Atsushi Hoshino, Johane Takeuchi, Yuji Hasegawa, Toyotaka Torii, Kazuhiro Nakadai, Kazuhiko Kato, Hiroshi Tsujino, A Robot That Can Engage in Both Task-Oriented and Non-Task-Oriented Dialogues, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), vol., no., pp.404 -411, , 20061201, , , https://doi.org/10.1109/ICHR.2006.321304 Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Masamitsu MURASE,Satoshi KAIJIRI,Kentaro YAMADA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, Real-Time Tracking Of Multiple Sound Sources By Integration Of In-Room And Robot-Embedded Microphone Arrays, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp.852 -859, IEEE, 20061001, https://doi.org/10.1109/IROS.2006.281737 Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech In The Real World, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp.5333 -5338, IEEE, 20061001, https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282037 Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Masamitsu Murase, Satoshi Kaijiri. Kentaro Yamada, Yuji Hasegawa, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino, Real-Time Tracking of Multiple Sound Sources by Integration of In-Room and Robot-Embedded Microphone Arrays, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), vol., no., pp.852 -859, , 20061001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2006.281737 Shun’ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech in the Real World, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), vol., no., pp.5333 -5338, , 20061001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282037 Yoshitaka NISHIMURA,Mikio NAKANO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Mitsuru ISHIZUKA, Speech Recognition For A Robot Under Its Motor Noise By Selective Application Of Missing Feature Theory And MLLR, Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), International Speech Communication Association ( ISCA ), 20060901, Pittsburgh, USA, http://isca-speech.org/archive_open/sapa_2006/sap6_053.html Shun'ichi YAMAMOTO,Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Leak Energy Based Missing Feature Mask Generation For ICA And GSS And Its Evaluation With Simultaneous Speech Recognition, Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), pp.42 -46, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20060901, http://isca-speech.org/archive_open/sapa_2006/sap6_042.html Yoshitaka Nishimura, Mikio Nakano, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Mitsuru Ishizuka, Speech Recognition For A Robot Under Its Motor Noise by Selective Application of Missing Feature Theory and MLLR, ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audio Processing (SAPA 2006), vol., no., pp.53 -58, , 20060901, , , https://www.isca-speech.org/archive/pdfs/sapa_2006/nishimura06_s... Shun’ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakadai, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Leak Energy based Missing Feature Mask Generation for ICA and GSS and Its Evaluation with Simultaneous Speech Recognition, ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA2006), vol., no., pp.42 -46, , 20060901, , , https://www.isca-speech.org/archive/pdfs/sapa_2006/yamamoto06_sa... Shun’ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakadai, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Recognition of Simultaneous Speech by Estimating Reliability of Separated Signals for Robot Audition, 9th Biennial Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI 2006), vol., no., pp.484 -494, , 20060801, , , https://doi.org/10.1007/978-3-540-36668-3_52 Kazunori KOMATANI,Naoyuki KANDA,Mikio NAKANO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Multi-Domain Spoken Dialogue System with Extensibility and Robustness against Speech Recognition Errors, Proceedings of the 7th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, ACL, 20060701, Sydney, Australia, http://acl.ldc.upenn.edu/W/W06/W06-1302.pdf Kazunori Komatani, Naoyuki Kanda, Mikio Nakadai, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Multi-Domain Spoken Dialogue System with Extensibility and Robustness against Speech Recognition Errors, 7th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, vol., no., pp.9 -17, , 20060701, , , https://aclanthology.org/W06-1302 Kazuhiro NAKADAI, Binaural Robot Audition System And Sound Tracking Empowered By Spatial Integration Of Robot-Embedded And In-Room Microphone Arrays, LAAS/RIA Seminars, 20060501, Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Masamitsu MURASE,Satoshi KAIJIRI,Kentaro YAMADA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, ROBUST TRACKING OF MULTIPLE SOUND SOURCES BY SPATIAL INTEGRATION OF ROOM AND ROBOT MICROPHONE ARRAYS, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2006), pp.929 -932, IEEE, 20060501, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2006.1661122/ Kazuhiro Nakadai, Binaural Robot Audition System and Sound Tracking Empowered by Spatial Integration of Robot-Embedded and In-Room Microphone Arrays, LAAS/RIA Seminars, vol., no., pp. -, , 20060501, , ,

国際会議（2006年）

Mikio NAKANO,Atsushi HOSHINO,Johane TAKEUCHI,Yuji HASEGAWA,Toyotaka TORII,Kazuhiro NAKADAI,Kazuhiko KATO,Hiroshi TSUJINO, A Robot That Can Engage in Both Task-Oriented and Non-Task-Oriented Dialogues, Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), IEEE, 20061201, Genova, Italy, http://ieeexplore.ieee.org/document/4115634/
Yoshitaka NISHIMURA,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Mitsuru ISHIZUKA, Speech Recognition For A Humanoid With Motor Noise Utilizing Missing Feature Theory, Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), pp.26 -33, IEEE, 20061201, Genova, Italy, https://doi.org/10.1109/ICHR.2006.321359/
Yoshitaka Nishimura, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Mitsuru Ishizuka, Speech Recognition for a Humanoid with Motor Noise Utilizing Missing Feature Theory, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), vol., no., pp.26 -33, , 20061201, , , https://doi.org/10.1109/ICHR.2006.321359
Mikio Nakano, Atsushi Hoshino, Johane Takeuchi, Yuji Hasegawa, Toyotaka Torii, Kazuhiro Nakadai, Kazuhiko Kato, Hiroshi Tsujino, A Robot That Can Engage in Both Task-Oriented and Non-Task-Oriented Dialogues, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), vol., no., pp.404 -411, , 20061201, , , https://doi.org/10.1109/ICHR.2006.321304
Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Masamitsu MURASE,Satoshi KAIJIRI,Kentaro YAMADA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, Real-Time Tracking Of Multiple Sound Sources By Integration Of In-Room And Robot-Embedded Microphone Arrays, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp.852 -859, IEEE, 20061001, https://doi.org/10.1109/IROS.2006.281737
Shun'ichi YAMAMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech In The Real World, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp.5333 -5338, IEEE, 20061001, https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282037
Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Masamitsu Murase, Satoshi Kaijiri. Kentaro Yamada, Yuji Hasegawa, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino, Real-Time Tracking of Multiple Sound Sources by Integration of In-Room and Robot-Embedded Microphone Arrays, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), vol., no., pp.852 -859, , 20061001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2006.281737
Shun’ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech in the Real World, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), vol., no., pp.5333 -5338, , 20061001, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282037
Yoshitaka NISHIMURA,Mikio NAKANO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Mitsuru ISHIZUKA, Speech Recognition For A Robot Under Its Motor Noise By Selective Application Of Missing Feature Theory And MLLR, Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), International Speech Communication Association ( ISCA ), 20060901, Pittsburgh, USA, http://isca-speech.org/archive_open/sapa_2006/sap6_053.html
Shun'ichi YAMAMOTO,Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Mikio NAKANO,Hiroshi TSUJINO,Jean-Marc VALIN,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Leak Energy Based Missing Feature Mask Generation For ICA And GSS And Its Evaluation With Simultaneous Speech Recognition, Proceedings of the ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA 2006), pp.42 -46, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20060901, http://isca-speech.org/archive_open/sapa_2006/sap6_042.html
Yoshitaka Nishimura, Mikio Nakano, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Mitsuru Ishizuka, Speech Recognition For A Robot Under Its Motor Noise by Selective Application of Missing Feature Theory and MLLR, ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audio Processing (SAPA 2006), vol., no., pp.53 -58, , 20060901, , , https://www.isca-speech.org/archive/pdfs/sapa_2006/nishimura06_s...
Shun’ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakadai, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Leak Energy based Missing Feature Mask Generation for ICA and GSS and Its Evaluation with Simultaneous Speech Recognition, ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA2006), vol., no., pp.42 -46, , 20060901, , , https://www.isca-speech.org/archive/pdfs/sapa_2006/yamamoto06_sa...
Shun’ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakadai, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Recognition of Simultaneous Speech by Estimating Reliability of Separated Signals for Robot Audition, 9th Biennial Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI 2006), vol., no., pp.484 -494, , 20060801, , , https://doi.org/10.1007/978-3-540-36668-3_52
Kazunori KOMATANI,Naoyuki KANDA,Mikio NAKANO,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Multi-Domain Spoken Dialogue System with Extensibility and Robustness against Speech Recognition Errors, Proceedings of the 7th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, ACL, 20060701, Sydney, Australia, http://acl.ldc.upenn.edu/W/W06/W06-1302.pdf
Kazunori Komatani, Naoyuki Kanda, Mikio Nakadai, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Multi-Domain Spoken Dialogue System with Extensibility and Robustness against Speech Recognition Errors, 7th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, vol., no., pp.9 -17, , 20060701, , , https://aclanthology.org/W06-1302
Kazuhiro NAKADAI, Binaural Robot Audition System And Sound Tracking Empowered By Spatial Integration Of Robot-Embedded And In-Room Microphone Arrays, LAAS/RIA Seminars, 20060501,
Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Masamitsu MURASE,Satoshi KAIJIRI,Kentaro YAMADA,Yuji HASEGAWA,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, ROBUST TRACKING OF MULTIPLE SOUND SOURCES BY SPATIAL INTEGRATION OF ROOM AND ROBOT MICROPHONE ARRAYS, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2006), pp.929 -932, IEEE, 20060501, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2006.1661122/
Kazuhiro Nakadai, Binaural Robot Audition System and Sound Tracking Empowered by Spatial Integration of Robot-Embedded and In-Room Microphone Arrays, LAAS/RIA Seminars, vol., no., pp. -, , 20060501, , ,

日本語論文（2006年）
中臺一博,辻野広司, 指向性スピーカを用いたロボット音声インタフェースの提案, ヒューマンインタフェース学会論文誌, no.2, pp.213 -221, ヒューマンインタフェース学会, 20060301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902237826317967 山本俊一,中臺一博,中野幹生,辻野広司,ジャンマルクバラン,武田龍,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, 遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上, ヒューマンインタフェース学会論文誌, no.2, pp.1 -10, ヒューマンインタフェース学会, 20060301, https://www.his.gr.jp/paper/archives.cgi?c=download&pk=59 中臺一博, 辻野広司, 指向性スピーカを用いたロボット音声インタフェースの提案, ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.8, no.2, pp.213 -221, , 20060101, , , 山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, J. M. Valin, 武田龍, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, 遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上, ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.8, no.2, pp.1 -10, , 20060101, , ,

日本語論文（2006年）

中臺一博,辻野広司, 指向性スピーカを用いたロボット音声インタフェースの提案, ヒューマンインタフェース学会論文誌, no.2, pp.213 -221, ヒューマンインタフェース学会, 20060301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902237826317967
山本俊一,中臺一博,中野幹生,辻野広司,ジャンマルクバラン,武田龍,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, 遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上, ヒューマンインタフェース学会論文誌, no.2, pp.1 -10, ヒューマンインタフェース学会, 20060301, https://www.his.gr.jp/paper/archives.cgi?c=download&pk=59
中臺一博, 辻野広司, 指向性スピーカを用いたロボット音声インタフェースの提案, ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.8, no.2, pp.213 -221, , 20060101, , ,
山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, J. M. Valin, 武田龍, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, 遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上, ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.8, no.2, pp.1 -10, , 20060101, , ,

国内会議（2006年）
長谷川雄二,鳥井豊隆,中野幹生,中臺一博,船越孝太郎,辻野広司, 人・ロボットインタラクションのためのユビキタス情報環境, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, pp.610 -611, 計測自動制御学会, 20061201, 小岩智明,中臺一博,井村順一, 視覚音声認識における口形素グループの検討, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, pp.614 -615, 計測自動制御学会, 20061201, 中臺一博,中島弘史,村瀬昌満,長谷川雄二,奥乃博,辻野広司, 複数のマイクロホンアレイのパーティクルフィルタに基づく統合による音源追跡, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, 計測自動制御学会, 20061201, 中野幹生,長谷川雄二,中臺一博,鳥井豊隆,辻野広司, 対話ロボットの知能モデル RIME における複数タスクの並列実行, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, pp.630 -631, 計測自動制御学会, 20061201, Sapporo, Japan, http://www.si-sice.org/si2005/program3.pdf 鳥井豊隆,長谷川雄二,中野幹生,中臺一博,辻野広司, 人・ロボットインタラクションシステムの為のミドルウェアの開発, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, pp.622 -623, 計測自動制御学会, 20061201, 長谷川雄二, 鳥井豊隆, 中野幹生, 中臺一博, 船越孝太郎,辻野広司, 人・ロボットインタラクションのためのユビキタス情報環境, SI-2006, vol., no., pp. -, , 20061201, , , 小岩智明, 中臺一博, 井村順一, 視覚音声認識における口形素グループの検討, SI-2006, vol., no., pp. -, , 20061201, , , 鳥井豊隆, 長谷川雄二, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 人・ロボットインタラクションシステムの為のミドルウェアの開発, SI-2006, vol., no., pp. -, , 20061201, , , 中臺一博, 中島弘史, 村瀬昌満, 長谷川雄二, 奥乃博, 辻野広司, 複数のマイクロホンアレイのパーティクルフィルタに基づく統合による音源追跡, SI-2006, vol., no., pp. -, , 20061201, , , 中野幹生, 長谷川雄二, 中臺一博, 鳥井豊隆, 辻野広司, 対話ロボットの知能モデルＲＩＭＥにおける複数タスクの並列実行, D2-5, vol., no., pp. -, , 20061201, , , 中臺一博,中島弘史,村瀬昌満,奥乃博,長谷川雄二,辻野広司, 複数マイクロホンアレイのパーティクルフィルタ統合による実時間音源追跡, 第24回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.43 -50, 人工知能学会, 20061101, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-24.pdf 中臺一博, 中島弘史, 村瀬昌満, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司, 複数マイクロホンアレイのパーティクルフィルタ統合による実時間音源追跡, 第24回 AI チャレンジ研究会, vol., no., pp. -, , 20061101, , , 西村義隆, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, 石塚満, MFT を用いたロボットの動作音に頑健な音声認識手法の提案, 第24 回AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0624-1, vol., no., pp. -, , 20061101, , , 中臺一博, 人・ロボット音声インタラクションのための情報統合に向けて, 電子情報通信学会技術研究報告, 思考と言語研究会, no.296, pp.19 -26, 電子情報通信学会, 20061001, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902249266553439 中臺一博, 人・ロボット音声インタラクションのための情報統合に向けて, NLC / PRMU / TL研究会、電子情報通信学会, vol., no., pp.19 -26, , 20061001, , , 中臺一博,中島弘史,村瀬昌満,奥乃博,長谷川雄二,辻野広司, 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2006), 日本ロボット学会, 20060901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902251781235541 山本俊一,中臺一博,中野幹生,辻野広司,ジャンマルクバラン,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, パラメータ最適化による実環境同時発話認識向上とそのオンライン処理の実装, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2006), 日本ロボット学会, 20060901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902237458371654 山本友紀子,石井健太郎,中臺一博,今井倫太, 指向性スピーカを用いたオブジェクト提示システム, ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集, pp.303 -308, ヒューマンインタフェース学会, 20060901, http://jglobal.jst.go.jp/public/20090422/200902264581549490 中臺一博, 中島弘史, 村瀬昌満, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司, 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡, 日本ロボット学会第24回大会, vol., no., pp. -, , 20060901, , , 山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, J.-M. Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, パラメータ最適化による実環境同時発話認識向上とそのオンライン処理の実装, 日本ロボット学会第24回大会, vol., no., pp. -, , 20060901, , , 山本友紀子, 石井健太郎, 中臺一博, 今井倫太 :指向性スピーカを用いたオブジェクト提示システム,ヒューマンインタフェースシンポジウム2006, Sep. 200, 本友紀子, 石井健太郎, 中臺一博, 今井倫太 :指向性スピーカを用いたオブジェクト提示システム,ヒューマンインタフェースシンポジウム2006, Sep. 200, 本友紀子, vol., no., pp. -, , 20060901, , , 中臺一博, 聴くロボット・ささやくロボット豊かな人・ロボットコミュニケーションに向けて , 聞こえない音（超音波）のふしぎ, pp.1 -15, 電気通信大学　超音波工学研究会, 20060801, 中臺一博, 人・ロボットコミュニケーションに向けてロボット聴覚と超音波スピーカによる新しい発話機構 , 聞こえない音（超音波）のふしぎ, vol., no., pp. -, , 20060801, , , 西村義隆,中臺一博,中野幹生,辻野広司,石塚満, MFT を用いたロボットの動作音に頑健な音声認識手法の提案, 第24回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.1 -8, 人工知能学会, 20060601, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-24.pdf 海尻聡,北原鉄朗,ジャンマルクバラン,中臺一博,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, マイクロフォンアレイを用いて分離した環境音による状況認識, 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 20060301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902265826789382 村瀬昌満,中臺一博,奥乃博, パーティクルフィルタによる音源追跡の性能評価, 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 20060301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902225875879778 隅谷亮太,中臺一博,中野幹生,市毛弘一,廣瀬靖雄,辻野広司, 有向性音素グルーピングを用いた音声認識におけるロバスト性向上の検討, 電子情報通信学会総合大会論文集, pp.134 電子情報通信学会, 20060301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902273047692421 山本俊一,中臺一博,中野幹生,辻野広司,ジャンマルクバラン,武田龍,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, GAによる話者位置への同時発話認識システムの最適化, 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 20060301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902280375466265 隅谷亮太, 中臺一博, 中野幹生, 市毛弘一, 廣瀬靖雄, 辻野広司, 有向性音素グルーピングによる音声認識におけるロバスト性向上の検討, 信学会総合大会, vol., no., pp. -, , 20060301, , , 海尻聡、北原鉄朗、J.-M. Valin、中臺一博、駒谷和範、尾形哲也、奥乃博, 室内環境における突発性音源の検出と定位およびその可視化, 情報処理学会第68回全国大会, vol., no., pp. -, , 20060301, , , 村瀬昌満, 中臺一博, 奥乃博, パーティクルフィルタによる音源追跡の性能評価, 情報処理学会第68回全国大会, vol., no., pp. -, , 20060301, , , 神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博, 複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化, 情報処理学会第68回全国大会, vol., no., pp. -, , 20060301, , , 山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, J.-M. Valin, 武田龍, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, GAによる話者位置への同時発話認識システムの最適化, 情報処理学会第68回全国大会, vol., no., pp. -, , 20060301, , , 神田直之,駒谷和範,中野幹生,中臺一博,辻野広司,尾形哲也,奥乃博, 複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化, 情報処理学会研究報告音声言語情報処理, no.12, 情報処理学会, 20060201, https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=pages_view_main&active_ac... 神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博, 複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化, 情報処理学会第60回音声言語処理研究会, vol., no., pp.55 -60, , 20060201, , ,

国内会議（2006年）

長谷川雄二,鳥井豊隆,中野幹生,中臺一博,船越孝太郎,辻野広司, 人・ロボットインタラクションのためのユビキタス情報環境, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 講演論文集, pp.610 -611, 計測自動制御学会, 20061201,
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山本俊一,中臺一博,中野幹生,辻野広司,ジャンマルクバラン,武田龍,駒谷和範,尾形哲也,奥乃博, GAによる話者位置への同時発話認識システムの最適化, 第68回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 20060301, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902280375466265
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神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博, 複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化, 情報処理学会第60回音声言語処理研究会, vol., no., pp.55 -60, , 20060201, , ,

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