発表論文 発表年一覧


全論文一覧 （2024年）

英語論文 （2024年）
  • Jiang Wang, Yuanzheng He, Daobilige Su, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Junfeng Wu, Shoudong Huang, You-Fu Li, He Kong, SLAM-based Joint Calibration of Multiple Asynchronous Microphone Arrays and Sound Source Localization, IEEE Transactions on Robotics, vol., no., pp. -, , 20240227, , ,
  • Zirui Lin, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano, FPGA-based Low Power Acceleration of HARK Sound Source Localization., 2024 IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips (COOL CHIPS), vol., no., pp. -, IEEE, 20240101, , ,
国際会議 （2024年）
  • Mert Bozkurtlar, Benjamin Yen, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Real Time Sound Source Localization Using Von-Mises ResNet, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), vol., no., pp.466 -471, , 20240108, , , http://doi.org/10.1109/SII58957.2024.10417224
日本語論文 （2024年）
国内会議 （2024年）
  • 西田 健次, 糸山 克寿, 中臺 一博, 動画中の稀少イベントとしての小領域移動物体の検出手法, 第64回人工知能学会AIチャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-064-06, no., pp. -, , 20240327, , ,
  • Hao Zhao, Reiji Suzuki, Ryosuke Kojima, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Utilizing Embedding Methods for Soundscape Analysis of Forest Animal Vocalization based on azimuth and elevation localization, 第64回人工知能学会AIチャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-064-05, no., pp. -, , 20240327, , ,
  • Runwu Shi, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Self-Supervised Learning for Bird Vocalization Embedding Extraction, 第64回人工知能学会AIチャレンジ研究会, vol.SIG-Challenge-064-04, no., pp. -, , 20240327, , ,
  • 木村 駿希, 中臺 一博, 仁科 繁明, 糸山 克寿, 能動推論に基づく1対1インタラクションモデルの検討, 情報処理学会第86回全国大会, vol.1R-04, no., pp. -, , 20240315, , ,
  • 中臺 一博, ロボット聴覚オープンソースソフトウェアPyHARKとその組込み向け実装の紹介, CREST成果発表ワークショップ, vol., no., pp. -, , 20240222, , ,

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