発表論文発表年一覧

全論文一覧（2011年）

英語論文（2011年）
Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Efficient Blind Dereverberation and Echo Cancellation Based on Independent Component Analysis for Actual Acoustic Signals, Neural Computation, no.1, pp.234 -272, MIT Press, 20110701, https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22023192 Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Hiroshi TSUJINO,Jun-ichi IMURA, Whole Body Motion Noise Cancellation of a Robot for Improved Automatic Speech Recognition, Advanced Robotics, no.11, pp.1405 -1426, BRILL, 20110701, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1163/016918611X579448?jour... Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Hiroshi TSUJINO,Jun-ichi IMURA, Ego noise cancellation of a robot using missing feature masks, Applied Intelligence, no.3, pp.360 -371, Springer, 20110601, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-011-0285-0 Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI,Hyun-Don KIM, Robot Audition: Missing Feature Theory Approach and Active Audition, Springer Tracts in Advanced Robotics, Robotics Research. Selected Papers at The 14th international symposium (ISRR 2011), pp.227 -244, Springer, 20110401, Luceme, Switzerland, https://doi.org/10.1007/978-3-642-19457-3_14 Mikio NAKANO,Yuji HASEGAWA,Kotaro FUNAKOSHI,Johane TAKEUCHI,Toyotaka TORII,Kazuhiro NAKADAI,Naoyuki KANDA,Kazunori KOMATANI,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, A multi-expert model for dialogue and behavior control of conversational robots and agents, Knowledge-based systems, no.2, pp.248 -256, Elsevier B.V., 20110301, http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S09507051100013... Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura, Whole Body Motion Noise Cancellation of a Robot for Improved Automatic Speech Recognition, Advanced Robotics, vol.25, no.上午12?00分00秒, pp.1405 -1426, , 20110101, , , https://doi.org/10.1163/016918611X579448 Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura, Ego-motion Noise Cancellation of a Robot using Missing Feature Masks, Applied Intelligence, vol.34, no.3, pp.360 -371, , 20110101, , , https://doi.org/10.1007/s10489-011-0285-0 Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Real-Time Audio-to-Score Alignment using Particle Filter for Co-player Music Robots, EURASIP Journal of Advances in Signal Processing, vol.2011, no.384651, pp. -, , 20110101, , , https://doi.org/10.1155/2011/384651 Mikio Nakano, Yuji Hasegawa, Kotaro Funakoshi, Johane Takeuchi, Toyotaka Torii, Kazuhiro Nakadai, Naoyuki Kanda, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino, A Multi-Expert Model for Dialogue and Behavior Control of Conversational Robots and Agents, Knowledge-Based Systems, vol.24, no.2, pp.248 -256, , 20110101, , , https://doi.org/10.1016/j.knosys.2010.08.004

英語論文（2011年）

Ryu TAKEDA,Kazuhiro NAKADAI,Toru TAKAHASHI,Kazunori KOMATANI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Efficient Blind Dereverberation and Echo Cancellation Based on Independent Component Analysis for Actual Acoustic Signals, Neural Computation, no.1, pp.234 -272, MIT Press, 20110701, https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22023192
Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Hiroshi TSUJINO,Jun-ichi IMURA, Whole Body Motion Noise Cancellation of a Robot for Improved Automatic Speech Recognition, Advanced Robotics, no.11, pp.1405 -1426, BRILL, 20110701, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1163/016918611X579448?jour...
Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Hiroshi TSUJINO,Jun-ichi IMURA, Ego noise cancellation of a robot using missing feature masks, Applied Intelligence, no.3, pp.360 -371, Springer, 20110601, https://link.springer.com/article/10.1007/s10489-011-0285-0
Hiroshi G. OKUNO,Kazuhiro NAKADAI,Hyun-Don KIM, Robot Audition: Missing Feature Theory Approach and Active Audition, Springer Tracts in Advanced Robotics, Robotics Research. Selected Papers at The 14th international symposium (ISRR 2011), pp.227 -244, Springer, 20110401, Luceme, Switzerland, https://doi.org/10.1007/978-3-642-19457-3_14
Mikio NAKANO,Yuji HASEGAWA,Kotaro FUNAKOSHI,Johane TAKEUCHI,Toyotaka TORII,Kazuhiro NAKADAI,Naoyuki KANDA,Kazunori KOMATANI,Hiroshi G. OKUNO,Hiroshi TSUJINO, A multi-expert model for dialogue and behavior control of conversational robots and agents, Knowledge-based systems, no.2, pp.248 -256, Elsevier B.V., 20110301, http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S09507051100013...
Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura, Whole Body Motion Noise Cancellation of a Robot for Improved Automatic Speech Recognition, Advanced Robotics, vol.25, no.上午12?00分00秒, pp.1405 -1426, , 20110101, , , https://doi.org/10.1163/016918611X579448
Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura, Ego-motion Noise Cancellation of a Robot using Missing Feature Masks, Applied Intelligence, vol.34, no.3, pp.360 -371, , 20110101, , , https://doi.org/10.1007/s10489-011-0285-0
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Real-Time Audio-to-Score Alignment using Particle Filter for Co-player Music Robots, EURASIP Journal of Advances in Signal Processing, vol.2011, no.384651, pp. -, , 20110101, , , https://doi.org/10.1155/2011/384651
Mikio Nakano, Yuji Hasegawa, Kotaro Funakoshi, Johane Takeuchi, Toyotaka Torii, Kazuhiro Nakadai, Naoyuki Kanda, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino, A Multi-Expert Model for Dialogue and Behavior Control of Conversational Robots and Agents, Knowledge-Based Systems, vol.24, no.2, pp.248 -256, , 20110101, , , https://doi.org/10.1016/j.knosys.2010.08.004

国際会議（2011年）
Angelica LIM,Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, An interactive musical ensemble with the NAO Thereminist, Proceedings of the 34th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), 20111201, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/sig-challenge-34-program... Shin MIURA,Hirofumi NAKAJIMA,Shigeki MIYABE,Shoji MAKINO,Takeshi YAMADA,Kazuhiro NAKADAI, Restoration of Clipped Audio Signal Using Recursive Vector Projection, IEEE Region 10 Conference (TENCON 2011), pp.787 -790, IEEE, 20111101, https://doi.org/10.1109/TENCON.2011.6129132 Shin Miura, Hirofumi Nakajima, Shigeki Miyabe, Shoji Makino, Takeshi Yamada, Kazuhiro Nakadai, Restoration of Clipped Audio Signal Using Recursive Vector Projection, IEEE Region 10 Conference (TENCON 2011), vol., no., pp.787 -790, , 20111101, , , https://doi.org/10.1109/TENCON.2011.6129132 Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, INCREMENTAL BAYESIAN AUDIO-TO-SCORE ALIGNMENT WITH FLEXIBLE HARMONIC STRUCTURE MODELS, Proceedings of the 12th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2011), pp.525 -530, ISMIR, 20111001, http://ismir2011.ismir.net/program2011.html Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tatsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Incremental Bayesian Audio-to-Score Alignment with Flexible Harmonic Structure Models , 12th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2011), vol., no., pp.525 -530, , 20111001, , , https://doi.org/10.5281/zenodo.1418159 Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Jun-ichi IMURA,Keisuke NAKAMURA,Hirofumi NAKAJIMA, Assessment of Single-channel Ego Noise Estimation Methods, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.106 -111, IEEE, 20110901, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094424 Zheng GONG,Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Ichiro HAGIWARA, HARK based Real-time Single Pane 3D Auditory Scene Visualizer Empowered by Speech Arrow, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.530 -535, IEEE, 20110901, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095121 Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Jun-ichi IMURA,Keisuke NAKAMURA,Hirofumi NAKAJIMA, Incremental Learning for Ego Noise Estimation of a Robot, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.131 -136, IEEE, 20110901, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094425 Angelica LIM,Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) Standard Platform Demo, IEEE, 20110901, https://www.semanticscholar.org/paper/IROS-2011-Standard-Platfor... Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Futoshi ASANO,Gokhan INCE, Intelligent Sound Source Localization and Its Application to Multimodal Human Tracking, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.143 -148, IEEE, 20110901, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094558 Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Toru TAKAHASHI,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Takami YOSHIDA,Takuma OTSUKA,Gokhan INCE, Introduction to Open Source Robot Audition Software HARK, Proceedings of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), Robotics Society of Japan (RSJ), 20110901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102256138433930 Hiroki MIURA,Takami YOSHIDA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, SLAM-based Online Calibration of Asynchronous Microphone Array for Robot Audition, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.524 -529, IEEE, 20110901, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095106 Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Toru Takahashi, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Takami Yoshida, T. Otsuka, Gokhan Ince, Introduction to Open Source Robot Audition Software HARK, 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), vol., no., pp. -, , 20110901, , , Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Jun-ichi Imura, Keisuke Nakamura, Hirofumi Nakajima, Incremental Learning for Ego Noise Estimation of a Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), vol., no., pp.131 -136, , 20110901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094425 Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Futoshi Asano, Gokhan Ince, Intelligent Sound Source Localization and Its Application to Multimodal Human Tracking, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), vol., no., pp.143 -148, , 20110901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094558 Hiroki Miura, Takami Yoshida, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, SLAM-based Online Calibration of Asynchronous Microphone Array for Robot Audition, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), vol., no., pp.524 -529, , 20110901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095106 Zheng Gong, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Ichiro Hagiwara, HARK based Real-time Single Pane 3D Auditory Scene Visualizer Empowered by Speech Arrow, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), vol., no., pp.530 -535, , 20110901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095121 Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Jun-ichi Imura, Keisuke Nakamura, Hirofumi Nakajima, Assessment of Single-channel Ego Noise Estimation Methods, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), vol., no., pp.106 -111, , 20110901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094424 Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Bayesian Extension of MUSIC for Sound Source Localization and Tracking, Proceedings of the 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2011), pp.3109 -3112, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20110801, Florence, Italy, http://toc.proceedings.com/13276webtoc.pdf Martin HECKMANN,Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA, Robust intonation pattern classification in human robot interaction, Proceedings of the 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2011), pp.3137 -3140, International Speech Communication Association ( ISCA ), 20110801, http://toc.proceedings.com/13276webtoc.pdf Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tatsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Bayesian Extension of MUSIC for Sound Source Localization and Tracking, International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2011), vol., no., pp.3109 -3112, , 20110801, , , https://doi.org/10.21437/Interspeech.2011-778 Martin Heckmann, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Robust intonation pattern classification in human robot interaction, 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2011), vol., no., pp.3137 -3140, , 20110801, , , https://doi.org/10.21437/Interspeech.2011-785 Gokhan INCE,Keisuke NAKAMURA,Futoshi ASANO,Hirofumi NAKAJIMA,Kazuhiro NAKADAI, Assessment of General Applicability of Ego Noise Estimation - Applications to Automatic Speech Recognition and Sound Source Localization -, Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), pp.3517 -3522, IEEE, 20110501, https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979578 Takeshi MIZUMOTO,Kazuhiro NAKADAI,Takami YOSHIDA,Ryu TAKEDA,Takuma OTSUKA,Toru TAKAHASHI,Hiroshi G. OKUNO, Design and Implementation of Selectable Sound Separation on the Texai Telepresence System using HARK, Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), pp.2130 -2137, IEEE, 20110501, https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979849 Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Gokhan INCE, Correlation Matrix Interpolation in Sound Source Localization for a Robot, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011), pp.4324 -4327, IEEE, 20110501, https://doi.org/10.1109/ICASSP.2011.5947310 Angelica LIM,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, Audio-visual musical instrument recognition, Proceedings of the 73rd National Convention of IPSJ, Information Processing Society of Japan, 20110301, http://www.ipsj.or.jp/10jigyo/taikai/73kai/73program/html/progra... Kenta YONEKURA,Chyon Hae KIM,Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi TSUJINO,Shigeki SUGANO, Rhythmic Reference of a Human while a Rope Turning Task, Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.289 -290, ACM/IEEE, 20110301, https://doi.org/10.1145/1957656.1957775 Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Takami Yoshida, Ryu Takeda, Takukma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Design and Implementation of Selectable Sound Separation on the Texai Telepresence System using HARK, IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), vol., no., pp.2130 -2137, IEEE, 20110301, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979849 Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Futoshi Asano, Hirofumi Nakajima, Kazuhiro Nakadai, Assessment of General Applicability of Ego Noise Estimation Applications to Automatic Speech Recognition and Sound Source Localization , IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), vol., no., pp.3517 -3522, IEEE, 20110301, , , https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979578 Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Gokhan Ince, Correlation matrix interpolation in Sound Source Localization for a robot, 36th IEEE Int. Conf. on Acoustics, vol., no., pp.4324 -4327, IEEE, 20110301, , , http://dx.doi.org/10.1109/ICASSP.2011.5947310 Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hyun-Don Kim, Robot Audition: Missing Feature Theory Approach and Active Audition, Robotics Research, Springer Tracts in Advanced Robotics, vol., no., pp.227 -244, , 20110101, , , https://doi.org/10.1007/978-3-642-19457-3_14

国際会議（2011年）

Angelica LIM,Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, An interactive musical ensemble with the NAO Thereminist, Proceedings of the 34th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI), 20111201, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/sig-challenge-34-program...
Shin MIURA,Hirofumi NAKAJIMA,Shigeki MIYABE,Shoji MAKINO,Takeshi YAMADA,Kazuhiro NAKADAI, Restoration of Clipped Audio Signal Using Recursive Vector Projection, IEEE Region 10 Conference (TENCON 2011), pp.787 -790, IEEE, 20111101, https://doi.org/10.1109/TENCON.2011.6129132
Shin Miura, Hirofumi Nakajima, Shigeki Miyabe, Shoji Makino, Takeshi Yamada, Kazuhiro Nakadai, Restoration of Clipped Audio Signal Using Recursive Vector Projection, IEEE Region 10 Conference (TENCON 2011), vol., no., pp.787 -790, , 20111101, , , https://doi.org/10.1109/TENCON.2011.6129132
Takuma OTSUKA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, INCREMENTAL BAYESIAN AUDIO-TO-SCORE ALIGNMENT WITH FLEXIBLE HARMONIC STRUCTURE MODELS, Proceedings of the 12th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2011), pp.525 -530, ISMIR, 20111001, http://ismir2011.ismir.net/program2011.html
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tatsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Incremental Bayesian Audio-to-Score Alignment with Flexible Harmonic Structure Models , 12th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2011), vol., no., pp.525 -530, , 20111001, , , https://doi.org/10.5281/zenodo.1418159
Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Jun-ichi IMURA,Keisuke NAKAMURA,Hirofumi NAKAJIMA, Assessment of Single-channel Ego Noise Estimation Methods, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.106 -111, IEEE, 20110901, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094424
Zheng GONG,Kazuhiro NAKADAI,Hirofumi NAKAJIMA,Ichiro HAGIWARA, HARK based Real-time Single Pane 3D Auditory Scene Visualizer Empowered by Speech Arrow, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.530 -535, IEEE, 20110901, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095121
Gokhan INCE,Kazuhiro NAKADAI,Tobias RODEMANN,Jun-ichi IMURA,Keisuke NAKAMURA,Hirofumi NAKAJIMA, Incremental Learning for Ego Noise Estimation of a Robot, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.131 -136, IEEE, 20110901, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094425
Angelica LIM,Takeshi MIZUMOTO,Takuma OTSUKA,Tatsuhiko ITOHARA,Kazuhiro NAKADAI,Tetsuya OGATA,Hiroshi G. OKUNO, More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) Standard Platform Demo, IEEE, 20110901, https://www.semanticscholar.org/paper/IROS-2011-Standard-Platfor...
Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI,Futoshi ASANO,Gokhan INCE, Intelligent Sound Source Localization and Its Application to Multimodal Human Tracking, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.143 -148, IEEE, 20110901, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094558
Kazuhiro NAKADAI,Hiroshi G. OKUNO,Toru TAKAHASHI,Keisuke NAKAMURA,Takeshi MIZUMOTO,Takami YOSHIDA,Takuma OTSUKA,Gokhan INCE, Introduction to Open Source Robot Audition Software HARK, Proceedings of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), Robotics Society of Japan (RSJ), 20110901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102256138433930
Hiroki MIURA,Takami YOSHIDA,Keisuke NAKAMURA,Kazuhiro NAKADAI, SLAM-based Online Calibration of Asynchronous Microphone Array for Robot Audition, Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.524 -529, IEEE, 20110901, https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095106
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Toru Takahashi, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Takami Yoshida, T. Otsuka, Gokhan Ince, Introduction to Open Source Robot Audition Software HARK, 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), vol., no., pp. -, , 20110901, , ,
Gokhan Ince, Kazuhiro Nakadai, Tobias Rodemann, Jun-ichi Imura, Keisuke Nakamura, Hirofumi Nakajima, Incremental Learning for Ego Noise Estimation of a Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), vol., no., pp.131 -136, , 20110901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094425
Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Futoshi Asano, Gokhan Ince, Intelligent Sound Source Localization and Its Application to Multimodal Human Tracking, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), vol., no., pp.143 -148, , 20110901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6094558
Hiroki Miura, Takami Yoshida, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, SLAM-based Online Calibration of Asynchronous Microphone Array for Robot Audition, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), vol., no., pp.524 -529, , 20110901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095106
Zheng Gong, Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Ichiro Hagiwara, HARK based Real-time Single Pane 3D Auditory Scene Visualizer Empowered by Speech Arrow, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), vol., no., pp.530 -535, , 20110901, , , https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095121
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日本語論文（2011年）
中臺一博,奥乃博, ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開, デジタルプラクティス, no.2, pp.133 -140, 情報処理学会, 20110401, http://id.nii.ac.jp/1001/00075220/ 奥乃博,中臺一博, 多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術聖徳太子ロボットを目指して , 電気学会誌, no.3, pp.159 -163, 電気学会, 20110301, http://doi.org/10.1541/ieejjournal.131.159 中村圭佑, 中臺一博, 浅野太, 中島弘史, インジュギョカン, マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム, 計測自動制御学会論文集, vol.48, no.6, pp.349 -358, , 20110101, , , https://doi.org/10.9746/sicetr.48.349

日本語論文（2011年）

中臺一博,奥乃博, ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開, デジタルプラクティス, no.2, pp.133 -140, 情報処理学会, 20110401, http://id.nii.ac.jp/1001/00075220/
奥乃博,中臺一博, 多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術聖徳太子ロボットを目指して , 電気学会誌, no.3, pp.159 -163, 電気学会, 20110301, http://doi.org/10.1541/ieejjournal.131.159
中村圭佑, 中臺一博, 浅野太, 中島弘史, インジュギョカン, マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム, 計測自動制御学会論文集, vol.48, no.6, pp.349 -358, , 20110101, , , https://doi.org/10.9746/sicetr.48.349

国内会議（2011年）
藤井雄太,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博,菅野重樹, ロボット聴覚ソフトウェアHARKにおける音源定位パラメータチューニングの検討, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, pp.202 -205, 計測自動制御学会, 20111201, 浅野太,麻生英樹,中臺一博, 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, pp.1 -6, 人工知能学会, 20111201, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202252392159440 糸原達彦,水本武志,アンジェリカリム,大塚琢馬,中村圭佑,長谷川雄二,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, マルチロボットによるKinect を用いた同期合奏, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 人工知能学会, 20111201, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202218816102386 中村圭佑,中臺一博, HARK-Kinect の紹介とその音声追従ロボットへの適用, , 人工知能学会, 20111201, http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/sig-challenge-34-program... 三浦弘樹,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博, SLAMに基づく非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションの評価, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 人工知能学会, 20111201, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202236222280568 奥谷啓太,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博, クワドロコプターを使った屋外音環境の収録と解析, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, pp.2381 -2384, 計測自動制御学会, 20111201, 大塚琢馬,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, 音源定位手法MUSIC のベイズ拡張, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 人工知能学会, 20111201, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202253852452989 植田俊輔,今井倫太,中臺一博,中村圭佑, UI-ALT: 音の選択聴取を可能とする実世界アバタのためのユーザインタフェース, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 人工知能学会, 20111201, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201202274034523177 谷口祐司,石井健太郎,大澤博隆,中臺一博,今井倫太, アバタコミュニケーションのためのポインティング操作インタフェースの設計, HAIシンポジウム2011プロシーディングス, HAIシンポジウム2011運営委員会, 20111201, http://www.ii.is.kit.ac.jp/hai2011/proceedings/html/paper/paper-... 藤井雄太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, 菅野重樹, ロボット聴覚ソフトウェアHARKにおける音源定位パラメータチューニングの検討, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, vol., no., pp.202 -205, , 20111201, , , 奥谷啓太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, クワドロコプターを使った屋外音環境の収録と解析, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, vol., no., pp.2381 -2384, , 20111201, , , 植田俊輔, 今井倫太, 中臺一博, 中村圭佑, UI-ALT: 音の選択聴取を可能とする実世界アバタのためのユーザインタフェース, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20111201, , , 三浦弘樹, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, SLAMに基づく非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションの評価, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20111201, , , 浅野太, 麻生英樹, 中臺一博, 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp.1 -6, , 20111201, , , 大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博, 音源定位手法MUSIC のベイズ拡張, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20111201, , , 糸原達彦, 水本武志, リンアンジェリカ, 大塚琢馬, 中村圭佑, 長谷川雄二, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博, マルチロボットによるKinect を用いた同期合奏, 第34回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, vol., no., pp. -, , 20111201, , , 谷口祐司, 石井健太郎, 大澤博隆, 中臺一博, 今井倫太, アバタコミュニケーションのためのポインティング操作インタフェースの設計, HAIシンポジウム2011プロシーディングス, vol., no., pp. -, , 20111201, , , 中村圭佑,中臺一博,ギョカンインジェ, ロボットを対象にした複数同時発話にロバストな音源定位の検討, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 日本ロボット学会, 20110901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102212670107881 三浦弘樹,吉田尚水,中村圭佑,中臺一博, SLAMとビームフォーミングによる非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーション, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 日本ロボット学会, 20110901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102282349995331 大塚琢馬,中臺一博,尾形哲也,奥乃博, MUSIC 法を用いた音源定位のベイズ拡張, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 日本ロボット学会, 20110901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102221773803699 高橋徹,中臺一博,石井カルロス,エヴァンヤニ,奥乃博, 実環境下での音源定位・音源検出の検討, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 日本ロボット学会, 20110901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102262658736242 吉田尚水,中村圭佑,中臺一博, ロボットのための情報量レベルに基づくアクティブ視聴覚統合の検討, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), 日本ロボット学会, 20110901, http://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201102227554719281 中村圭佑, 中臺一博, インジュギョカン, ロボットを対象にした複数同時発話にロバストな音源定位の検討, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), vol., no., pp. -, , 20110901, , , 三浦弘樹, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, SLAMとビームフォーミングによる非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーション, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), vol., no., pp. -, , 20110901, , , 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, ロボットのための情報量レベルに基づくアクティブ視聴覚統合の検討, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), vol., no., pp. -, , 20110901, , , 高橋徹, 中臺一博, 石井カルロス寿憲, エヴァンジャニ, 奥乃博, 実環境下での音源定位・音源検出の検討, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), vol., no., pp. -, , 20110901, , , 大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博, MUSIC 法を用いた音源定位のベイズ拡張, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2011), vol., no., pp. -, , 20110901, , , 中村圭佑,中臺一博,ギョカンインジェ, 情報統合によるインテリジェント人追跡, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット研究会, no.32, pp.35 -40, 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国内会議（2011年）

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藤井雄太, 吉田尚水, 中村圭佑, 中臺一博, 菅野重樹, ロボット聴覚ソフトウェアHARKにおける音源定位パラメータチューニングの検討, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 講演論文集, vol., no., pp.202 -205, , 20111201, , ,
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